本發(fā)明涉及一種借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶長(zhǎng)時(shí)間在海洋中航行后，會(huì)在船體的表面積聚出一層海洋生物，這些海洋生物包括微生物、細(xì)菌形成的粘稠層，以及藤壺、海藻等附著物，附著在船體表面的海洋生物不僅降低會(huì)船體性能，增加航行阻力與燃油消耗，對(duì)附著在船體表面海洋生物的傳統(tǒng)清潔方式多依賴在船舶進(jìn)港后進(jìn)行定期的人工或機(jī)械清洗，但此類傳統(tǒng)清潔方式不僅耗時(shí)費(fèi)力，且難以做到及時(shí)有效，還會(huì)對(duì)船體表面的涂層造成損害。由于傳統(tǒng)船舶清潔過(guò)程存在著效率低下、清潔成本高、環(huán)境污染及可能引入外來(lái)物種等問(wèn)題，因此，有必要開發(fā)出一種能讓船舶在航海途中對(duì)附著在船體表面海洋生物高效率地進(jìn)行清潔的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種清理船體表面海洋生物效率高、清潔成本低、不會(huì)造成環(huán)境污染，能讓船舶在航海途中對(duì)附著在船體表面海洋生物及時(shí)、高效地進(jìn)行清潔的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置。

2、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，包括具有多個(gè)電磁磁吸輪爬壁機(jī)器人，爬壁機(jī)器人包括車體，車體上設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在車體頂端的前部或中部，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有動(dòng)力漿板，動(dòng)力漿板的板面與支撐桿的頂部鉸接相連，支撐桿的下部與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定相連，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與電動(dòng)推桿的底座或油缸缸體的底座鉸接相連，電動(dòng)推桿的推桿頂端或油缸的活塞桿頂端與動(dòng)力漿板的板面鉸接相連，動(dòng)力漿板可在電動(dòng)推桿或油缸的驅(qū)動(dòng)下環(huán)繞支撐桿的頂部作上下方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

3、所述車體的前端和/或后端安裝有附著生物清除裝置，附著生物清除裝置包括滾軸，滾軸的軸線位于左右水平方向，滾軸上套裝有毛刷，毛刷采用柔性材料制成，滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與車體的前端和/或后端安裝相連，滾軸可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，車體的側(cè)面設(shè)有用于懸掛吊起車體的吊環(huán)；

4、所述車體上安裝有多個(gè)可在水下工作的攝像頭，當(dāng)車體通過(guò)多個(gè)電磁磁吸輪吸附在船體上時(shí)，所述毛刷能夠與船體的表面處于相貼位置。

5、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中車體的中部左右并列地設(shè)有二個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別安裝在車體頂端的前部，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力漿板，每個(gè)動(dòng)力漿板的板面分別與一個(gè)支撐桿的頂部鉸接相連，每個(gè)支撐桿的下部分別與一個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定相連，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別與一個(gè)電動(dòng)推桿的底座或油缸缸體的底座鉸接相連，每個(gè)電動(dòng)推桿的推桿頂端或油缸的活塞桿頂端分別與一個(gè)動(dòng)力漿板的板面鉸接相連，每個(gè)動(dòng)力漿板可在對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿或?qū)?yīng)的油缸的驅(qū)動(dòng)下環(huán)繞支撐桿的頂部作上下方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

6、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中像頭包括安裝在車體頂端中部或后部的球形攝像頭，車體的左前角安裝有左前槍式攝像頭，車體的右前角安裝有右前槍式攝像頭，車體的左后角安裝有左后槍式攝像頭，車體的右后角安裝有右后槍式攝像頭。

7、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中車體的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有二個(gè)用于懸掛吊起車體的吊環(huán)，車體的前端和后端分別設(shè)有二個(gè)用于懸掛吊起車體的吊環(huán)。

8、5本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中車體的左、右二側(cè)分別設(shè)有2—4個(gè)電磁磁吸輪。

9、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中動(dòng)力漿板包括左動(dòng)力漿板和右動(dòng)力漿板，左動(dòng)力漿板的右側(cè)邊與右動(dòng)力漿板的左側(cè)邊固定相連相連，當(dāng)左動(dòng)力漿板的板面和右動(dòng)力漿板的板面位于豎直方向時(shí)，左動(dòng)力漿板的板面與右動(dòng)力漿板的板面構(gòu)成的交角指向前端。

10、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中所述車體左側(cè)的后部與左安裝板的前部固定相連，車體右側(cè)的后部與右安裝板的前部固定相連，所述滾軸的左端與左安裝板的后部轉(zhuǎn)動(dòng)相連，滾軸的右端與右安裝板的后部轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

11、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其中所述車體左側(cè)的后部設(shè)有左擺臂，左擺臂的里端與擺臂軸的左端安裝相連，車體右側(cè)的后部設(shè)有右擺臂，右擺臂的里端與擺臂軸的右端安裝相連，擺臂軸的軸線與所述滾軸的軸線平行，擺臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體的后部，擺臂軸與擺臂軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，擺臂軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車體上，所述滾軸的左端與左擺臂的外端安裝相連，滾軸的右端與右擺臂的外端安裝相連。

12、本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置在使用時(shí)，可通過(guò)吊索將車體懸掛到行駛在大海上的船舶外側(cè)的船頭部位，然后通電讓多個(gè)電磁磁吸輪吸附在船體船頭部位的水下部分的外表面，讓車體上設(shè)有的水流驅(qū)動(dòng)裝置位于水下，由于船舶拖帶著車體向前運(yùn)動(dòng)，會(huì)讓海水對(duì)動(dòng)力漿板產(chǎn)生一個(gè)與船舶方向相反的推力，讓車體沿著船舶外側(cè)的水下的表面向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)多個(gè)電磁磁吸輪的磁力吸附作用可以維持讓車體不會(huì)脫離船體的表面，然后再開啟生物清除裝置部分的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)生物清除裝置的滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸則帶著采用柔性材料制成的毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，由于毛刷處于與船體的表面緊密壓合的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷會(huì)連續(xù)不斷地清掃位于其下方的船體表當(dāng)面，同時(shí)車體會(huì)在動(dòng)力漿板從船頭水下部分的前端朝著船頭水下部分的后端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部改變動(dòng)力漿板板面的角度位置，可以調(diào)整車體的運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)電動(dòng)推桿調(diào)整動(dòng)力漿板板面的角度位置，可以調(diào)整車體的受力大小，將動(dòng)力漿板板面調(diào)整角度至平行于船舶運(yùn)行方向，可以讓車體停止在某個(gè)位置不動(dòng)，或者是以非常慢的速度運(yùn)動(dòng)，在車體上安裝有多個(gè)可在水下工作的攝像頭，可以讓人看清楚毛刷在每個(gè)位置處清掃的效果，通過(guò)以上的調(diào)控，即可讓船頭水下部分獲得一個(gè)全面的清掃。當(dāng)車體在動(dòng)力漿板從船頭水下部分的前端運(yùn)動(dòng)到船頭水下部分的后端后，可以利用吊索將車體吊起來(lái)，在起吊的同時(shí)給多個(gè)電磁磁吸輪斷電，讓多個(gè)電磁磁吸輪不再吸附在船體上，然后將借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置提起來(lái)并移動(dòng)到船頭后再放下去，然后通電讓多個(gè)電磁磁吸輪吸附在船體船頭部位不同于上次已經(jīng)清掃過(guò)的水下部分的外表面，再次進(jìn)行上述的清掃，如此循環(huán)往復(fù)，即可有效阻止藤壺、海藻等生物附著在船體的表面。因此，本發(fā)明的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置具有清理船體表面海洋生物效率高、清潔成本低、不會(huì)造成環(huán)境污染，能讓船舶在航海途中對(duì)附著在船體表面海洋生物及時(shí)、高效地進(jìn)行清潔的特點(diǎn)。

13、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：包括具有多個(gè)電磁磁吸輪(2)爬壁機(jī)器人，爬壁機(jī)器人包括車體(1)，車體(1)上設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)安裝在車體(1)頂端的前部或中部，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的上方設(shè)有動(dòng)力漿板(4)，動(dòng)力漿板(4)的板面與支撐桿(5)的頂部鉸接相連，支撐桿(5)的下部與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定相連，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與電動(dòng)推桿(7)的底座或油缸缸體的底座鉸接相連，電動(dòng)推桿(7)的推桿頂端或油缸的活塞桿頂端與動(dòng)力漿板(4)的板面鉸接相連，動(dòng)力漿板(4)可在電動(dòng)推桿(7)或油缸的驅(qū)動(dòng)下環(huán)繞支撐桿(5)的頂部作上下方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述車體(1)的中部左右并列地設(shè)有二個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)分別安裝在車體(1)頂端的前部，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的上方分別設(shè)有一個(gè)動(dòng)力漿板(4)，每個(gè)動(dòng)力漿板(4)的板面分別與一個(gè)支撐桿(5)的頂部鉸接相連，每個(gè)支撐桿(5)的下部分別與一個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定相連，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別與一個(gè)電動(dòng)推桿(7)的底座或油缸缸體的底座鉸接相連，每個(gè)電動(dòng)推桿(7)的推桿頂端或油缸的活塞桿頂端分別與一個(gè)動(dòng)力漿板(4)的板面鉸接相連，每個(gè)動(dòng)力漿板(4)可在對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推桿(7)或?qū)?yīng)的油缸的驅(qū)動(dòng)下環(huán)繞支撐桿(5)的頂部作上下方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述攝像頭包括安裝在車體(1)頂端中部或后部的球形攝像頭(13)，車體(1)的左前角安裝有左前槍式攝像頭(14)，車體(1)的右前角安裝有右前槍式攝像頭(17)，車體(1)的左后角安裝有左后槍式攝像頭(15)，車體(1)的右后角安裝有右后槍式攝像頭(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述車體(1)的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有二個(gè)用于懸掛吊起車體(1)的吊環(huán)(12)，車體(1)的前端和后端分別設(shè)有二個(gè)用于懸掛吊起車體(1)的吊環(huán)(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述車體(1)的左、右二側(cè)分別設(shè)有2—4個(gè)電磁磁吸輪(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述動(dòng)力漿板(4)包括左動(dòng)力漿板(24)和右動(dòng)力漿板(25)，左動(dòng)力漿板(24)的右側(cè)邊與右動(dòng)力漿板(25)的左側(cè)邊固定相連相連，當(dāng)左動(dòng)力漿板(24)的板面和右動(dòng)力漿板(25)的板面位于豎直方向時(shí)，左動(dòng)力漿板(24)的板面與右動(dòng)力漿板(25)的板面構(gòu)成的交角指向前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述車體(1)左側(cè)的后部與左安裝板(8)的前部固定相連，車體(1)右側(cè)的后部與右安裝板(9)的前部固定相連，所述滾軸(10)的左端與左安裝板(8)的后部轉(zhuǎn)動(dòng)相連，滾軸(10)的右端與右安裝板(9)的后部轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，其特征在于：所述車體(1)左側(cè)的后部設(shè)有左擺臂，左擺臂的里端與擺臂軸的左端安裝相連，車體(1)右側(cè)的后部設(shè)有右擺臂，右擺臂的里端與擺臂軸的右端安裝相連，擺臂軸的軸線與所述滾軸(10)的軸線平行，擺臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體(1)的后部，擺臂軸與擺臂軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，擺臂軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車體(1)上，所述滾軸(10)的左端與左擺臂的外端安裝相連，滾軸(10)的右端與右擺臂的外端安裝相連。

技術(shù)總結(jié)
借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置，包括具有多個(gè)電磁磁吸輪爬壁機(jī)器人，爬壁機(jī)器人包括車體，車體上設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在車體頂端的前部或中部，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有動(dòng)力漿板，動(dòng)力漿板的板面與支撐桿的頂部鉸接相連，支撐桿的下部與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定相連，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部與電動(dòng)推桿的底座或油缸缸體的底座鉸接相連，電動(dòng)推桿的推桿頂端或油缸的活塞桿頂端與動(dòng)力漿板的板面鉸接相連。其目的是提供一種清理船體表面海洋生物效率高、清潔成本低、不會(huì)造成環(huán)境污染，能讓船舶在航海途中對(duì)附著在船體表面海洋生物及時(shí)、高效地進(jìn)行清潔的借助船舶航行動(dòng)力清除船底附著生物裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：孟金來(lái),馬利君,馬培川,莫忠奎,秦佩明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華能達(dá)電力技術(shù)應(yīng)用有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7