本發(fā)明涉及海上平臺人員登乘舷梯，具體為一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、由于海上風浪變幻莫測，船舶在海浪的作用下不可避免產(chǎn)生升沉和左右擺動，使得工作人員難以正常安全通行，海上運輸小艇與海上平臺之間依靠設置在海上平臺上的登乘舷梯和跳板平臺通行，登乘舷梯升降搭載在海上運輸小艇頂部，海上運輸小艇人員通過登乘舷梯進入跳板平臺，再進入海上平臺進行工作；

2、現(xiàn)有的海上平臺上用于搭接海上運輸小艇(船體)的登乘舷梯，設置了升降結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動登乘舷梯升降進行搭接和分離工作，如參照說明書附圖1，為現(xiàn)有登乘舷梯搭接在船體頂部狀態(tài)的參照圖，其設置有用于對登乘舷梯豎向?qū)虻南咸莼瑒訉к壓万?qū)動升降的升降結(jié)構(gòu)，利用登乘舷梯可升降能夠抵消升沉現(xiàn)象，這也是海上平臺登乘舷梯的基礎(chǔ)升降功能，但是在使用時存在以下不足；

3、運輸小艇在通過牽引繩索與海上平臺連接后，受水體波浪影響仍會存在左右小幅度來回擺動的現(xiàn)象，導致與登乘舷梯發(fā)生來回相對位移現(xiàn)象；而此種現(xiàn)象在人員從船體向登乘舷梯上攀登時，從運動直接到靜止會給人員帶來極大的左右橫移慣性，易導致人員掉落，缺少對登乘舷梯自動精準橫向補償使其與船體左右運動一致的結(jié)構(gòu)，導致難以穩(wěn)定攀登至登乘舷梯上，使用穩(wěn)定性不理想；

4、為了解決不能對登乘舷梯自動精準橫向補償使其與船體左右運動一致的問題，因此我們提出了一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出的一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，不能對登乘舷梯自動精準橫向補償使其與船體左右運動一致的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，包括海上平臺固架和其前側(cè)的登乘梯及船體，海上平臺固架的前側(cè)固定連接有多個交通艇靠泊橡膠護舷，所述登乘梯包括設置在海上平臺固架前側(cè)的移動架，所述移動架的前側(cè)固定連接有兩個舷梯滑動導軌，兩個舷梯滑動導軌之間設置有升降舷梯，升降舷梯的兩側(cè)均安裝有滑動連接在對應的舷梯滑動導軌內(nèi)的滑塊，移動架的頂部安裝有與兩個滑塊固定連接的升降機構(gòu)，海上平臺固架的前側(cè)固定安裝有位于升降舷梯右側(cè)的跳板平臺；升降機構(gòu)用于對兩個舷梯滑動導軌內(nèi)的滑塊升降調(diào)整，達到對升降舷梯升降調(diào)整以使其與船體分離或抵接，設置的交通艇靠泊橡膠護舷用于降低船體?？窟^程中發(fā)生硬性沖撞的現(xiàn)象，跳板平臺為海上平臺固架上供人員通行的支臺并靠近升降舷梯，用于供人員從升降舷梯上直接走動或跳至其頂部進行通行；

3、所述海上平臺固架前側(cè)和移動架后側(cè)安裝有同一個防磨自驅(qū)橫導補償機構(gòu)，所述防磨自驅(qū)橫導補償機構(gòu)包括固定連接在海上平臺固架前側(cè)的固定板和嵌裝固定在移動架后側(cè)的回形座，所述回形座的兩側(cè)內(nèi)壁之間安裝有兩個與固定板前側(cè)固定連接的防磨橫導組件，兩個防磨橫導組件之間固定連接有支座，支座的右側(cè)固定安裝有伸出端與回形座右側(cè)內(nèi)壁固定連接的第一電動油缸，第一電動油缸的頂部固定并電性連接有plc控制器，支座的左側(cè)與回形座的左側(cè)內(nèi)壁之間安裝有與plc控制器電性連接的測距組件；在船體通過外部兩個牽引繩長外八字連接海上平臺固架后，受水體左右橫向波浪影響仍存在左右小幅度擺動現(xiàn)象，設置的plc控制器用于控制第一電動油缸啟動進行驅(qū)動回形座左右移動，利用回形座左右移動依次通過移動架和舷梯滑動導軌帶動升降舷梯左右移動，進行補償工作，防磨橫導組件用于對回形座防磨橫向?qū)?，測距組件用于實時測量回形座的左右移動距離并傳遞給plc控制器距離值，以供plc控制器精準控制第一電動油缸的伸縮行程；

4、所述升降舷梯的底部前側(cè)安裝有與船體頂部活動接觸的彈性貼合橫移檢測機構(gòu)，所述彈性貼合橫移檢測機構(gòu)內(nèi)固定安裝有與plc控制器電性連接的位移傳感器；彈性貼合橫移檢測機構(gòu)用于與船體頂部彈性摩擦繃緊并在船體左右擺動時跟隨其一體運動，并帶動位移傳感器一體運動，位移傳感器用于檢測移動幅度并傳遞給plc控制器相應值，利用plc控制器根據(jù)接收的移動幅度和實時測量的回形座位移距離對第一電動油缸精準控制，以達到回形座移動幅度與船體一致，利用兩者左右移動一致形成相對靜止效果，實現(xiàn)精準補償，以方便人員從船體上登入升降舷梯上。

5、優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括固定安裝在移動架頂部的u形座，u形座的后側(cè)內(nèi)壁上開設有頂部為開口設置的凹槽，凹槽的后側(cè)內(nèi)壁上鉸接有第二電動油缸，第二電動油缸的伸出端鉸接有滾輪座，滾輪座的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪，凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間滑動安裝有與滾輪座頂部固定連接的導向塊，u形座的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一轉(zhuǎn)向滾輪，u形座的兩側(cè)均設置有轉(zhuǎn)動安裝在移動架頂部的第二轉(zhuǎn)向滾輪，第二轉(zhuǎn)向滾輪的前側(cè)設置有轉(zhuǎn)動安裝在移動架前側(cè)的第三轉(zhuǎn)向滾輪，第一滾輪的外側(cè)繞設有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別繞過對應的第一轉(zhuǎn)向滾輪外側(cè)、第二轉(zhuǎn)向滾輪外側(cè)和第三轉(zhuǎn)向滾輪頂部并固定安裝有提升滾輪，提升滾輪內(nèi)轉(zhuǎn)動套設有連接軸，兩個連接軸相近的一端分別活動穿入至對應的舷梯滑動導軌內(nèi)并與兩個滑塊相斥的一側(cè)固定連接。

6、優(yōu)選地，所述防磨橫導組件包括固定連接在回形座兩側(cè)內(nèi)壁之間的兩個橫導桿，所述固定板的前側(cè)固定連接有兩個支撐座，支撐座的一側(cè)開設有兩個圓穿孔，圓穿孔的四側(cè)內(nèi)壁上均活動嵌裝有兩個防磨滾珠，橫導桿位于對應的八個防磨滾珠之間并與防磨滾珠活動接觸，支座固定安裝在兩個支撐座之間。

7、優(yōu)選地，所述測距組件包括固定安裝在支座左側(cè)并與plc控制器電性連接的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器的左側(cè)配合設置有嵌裝固定在回形座左側(cè)內(nèi)壁上的反射片。

8、優(yōu)選地，所述彈性貼合橫移檢測機構(gòu)包括固定連接在升降舷梯底部前側(cè)的u形板，所述u形板的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有兩個橫導軸，兩個橫導軸上滑動套設有居中導塊，居中導塊的左側(cè)與u形板的左側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有柔性牽拉彈簧，柔性牽拉彈簧活動套設在后側(cè)的橫導軸上，居中導塊的底部固定連接有頂部為封堵結(jié)構(gòu)的外管，外管內(nèi)滑動套設有底端為封堵結(jié)構(gòu)的內(nèi)管，內(nèi)管的底端內(nèi)壁和外管的頂端內(nèi)壁之間固定連接有處于壓縮狀態(tài)的壓縮彈簧，內(nèi)管的底部固定連接有壓塊，壓塊的底部粘接固定有防滑膠塊，防滑膠塊的底部設置為鋸齒形結(jié)構(gòu)并與船體的頂部擠緊接觸，位移傳感器固定安裝在居中導塊的頂部。

9、優(yōu)選地，兩個所述舷梯滑動導軌相斥的一側(cè)內(nèi)壁上均開設有條形槽，條形槽的前后側(cè)內(nèi)壁分別與對應的連接軸前后側(cè)活動接觸，條形槽用于供對應的連接軸可上下移動。

10、優(yōu)選地，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有與導向塊外側(cè)滑動連接的滑槽。

11、優(yōu)選地，所述升降舷梯的底部前側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有抵觸轉(zhuǎn)棍，抵觸轉(zhuǎn)棍的底部與船體的頂部活動接觸。

12、優(yōu)選地，所述內(nèi)管的后側(cè)開設有限位槽，外管的后側(cè)內(nèi)壁上固定連接有與限位槽滑動連接的限位塊。

13、優(yōu)選地，所述第一電動油缸的伸出端還可以與回形座的右側(cè)內(nèi)壁不連接，所述回形座的右側(cè)內(nèi)壁上嵌裝固定有與第一電動油缸的伸出端固定連接的阻尼可調(diào)式牽拉推動機構(gòu)，阻尼可調(diào)式牽拉推動機構(gòu)用于在利用第一電動油缸驅(qū)動回形座左右移動時進行彈性阻尼卸力，降低瞬間開啟移動或回移初始時產(chǎn)生的硬性沖撞力，以降低不適感，所述阻尼可調(diào)式牽拉推動機構(gòu)包括嵌裝固定在回形座右側(cè)內(nèi)壁上的固定盒，所述固定盒的后側(cè)設置為開口，固定盒的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有兩個導向桿，兩個所述導向桿上滑動套設有移動板和兩個調(diào)節(jié)板，移動板位于兩個調(diào)節(jié)板之間，第一電動油缸的伸出端延伸至固定盒內(nèi)并與移動板的左側(cè)固定連接，兩個調(diào)節(jié)板相近的一側(cè)均固定連接有兩個分別活動套設在對應的導向桿外側(cè)的緩沖彈簧，位于下方的兩個緩沖彈簧相近的一端分別與移動板的兩側(cè)固定連接；

14、所述移動板的兩側(cè)頂部均嵌裝固定有壓力傳感器，位于上方的兩個緩沖彈簧相近的一端分別與兩個壓力傳感器相斥的一側(cè)固定連接，固定盒的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有螺桿，兩個螺桿相近的一端固定連接，兩個螺桿的螺紋旋向相反，兩個調(diào)節(jié)板分別螺紋套設在對應的螺桿上，固定盒的右側(cè)固定安裝有輸出軸與右側(cè)的螺桿右端固定連接的伺服電機，伺服電機和兩個壓力傳感器均與plc控制器電性連接，位于左側(cè)的調(diào)節(jié)板和固定盒的左側(cè)均開設有供第一電動油缸伸出端活動穿過的活動穿孔。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，通過設置的移動架、海上平臺固架、升降機構(gòu)、舷梯滑動導軌、滑塊和升降舷梯配合，能夠通過利用鋼絲繩牽引對升降舷梯升降的方式控制其與船體搭接和分離，以供人員攀登通行，且利用下降時對鋼絲繩多釋放一點給升降舷梯保留一部分可下移行程的方式，實現(xiàn)升降舷梯在船體浮沉時進行自適應上下一體運動的效果；

17、2、一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，通過設置的移動架、舷梯滑動導軌、滑塊、升降舷梯、固定板、回形座、plc控制器、位移傳感器、防磨橫導組件、測距組件和彈性貼合橫移檢測機構(gòu)配合，在船體左右擺動時能夠摩擦測量其左右擺動幅度，并控制回形座左右移動和檢測其移動距離，以保證其左右移動距離與擺動幅度一致，利用回形座的移動驅(qū)動升降舷梯左右移動，實現(xiàn)通過摩擦測量配合主動控距驅(qū)動的方式對升降舷梯精準左右補償?shù)男Ч?，使其與船體左右移動一致，利用兩者左右移動一致形成相對靜止效果，以方便人員從船體上登入升降舷梯上，降低因船體運動直接到升降舷梯靜止給人員帶來極大的左右橫移慣性導致人員易掉落的現(xiàn)象，方便人員攀登至升降舷梯上，提高使用穩(wěn)定性；具有自動化精準左右補償?shù)男Ч?，具有提升攀登穩(wěn)定安全性的顯著效果；

18、3、一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，通過設置的防磨橫導組件，還能夠?qū)匦巫滥?，防止其摩擦力較大導致卡死現(xiàn)象，保證左右補償運動的穩(wěn)定順暢效果，方便人員穩(wěn)定攀登至升降舷梯上，進一步提高使用穩(wěn)定性；具有補償運動順暢長效穩(wěn)定的效果；

19、4、一種海上平臺人員登乘舷梯的橫向波浪運動補償機構(gòu)，通過設置的固定板、回形座、plc控制器、位移傳感器、防磨橫導組件、測距組件、彈性貼合橫移檢測機構(gòu)和阻尼可調(diào)式牽拉推動機構(gòu)配合，能夠在移動補償時對初始瞬間移動產(chǎn)生的硬性沖撞力彈性緩沖卸力，使得左右補償工作更柔性平穩(wěn)化，降低不適感，提高人員初始攀登時的舒適性，且能夠精準對緩沖阻尼力度進行調(diào)整，以方便進行彈性擺晃幅度和力度的平衡適用調(diào)整，進一步提高使用效果；具有提升補償運動柔性平穩(wěn)舒適性的效果，以帶給人員更舒適使用的顯著效果。

20、本發(fā)明通過設置有一系列結(jié)構(gòu)，便于在船體左右擺動時通過摩擦測量配合主動控距驅(qū)動的方式對升降舷梯精準左右補償，使其與船體左右移動一致以形成相對靜止效果，降低因運動直接到靜止導致慣性較大發(fā)生人員易掉落的現(xiàn)象，方便人員穩(wěn)定攀登至升降舷梯上，提高使用穩(wěn)定性，便于在移動補償時對瞬間移動產(chǎn)生的硬性沖撞力彈性緩沖卸力，使得補償工作更柔性平穩(wěn)化，降低不適感，提高人員初始攀登時的舒適性，且便于精準對緩沖阻尼力度和彈性擺晃幅度平衡適用調(diào)整，進一步提高使用效果。