一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，包括魚頭，所述魚頭的表面設(shè)有魚眼，所述魚頭的表面設(shè)有紅外線傳感裝置，所述魚頭的左側(cè)設(shè)有阻力頭，所述魚頭右側(cè)的表面設(shè)有控制板和電池，該控制板的頂部設(shè)有通訊柱，所述魚頭的底部設(shè)有充電口，所述魚頭的右側(cè)設(shè)有魚身，所述魚身的表面設(shè)有防水魚皮，所述魚身內(nèi)腔的左側(cè)設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的右側(cè)設(shè)有魚骨架，所述魚身左側(cè)的上下兩端均設(shè)有阻力胸鰭，所述魚身的右側(cè)設(shè)有魚尾，該魚尾的表面設(shè)有阻力網(wǎng)。該三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，通過阻力頭、防水魚皮、阻力網(wǎng)和阻力胸鰭，可起到機(jī)械魚在水中減少阻力的作用，這樣機(jī)械魚適應(yīng)在各種有水阻力的水中拍攝，避免了因為水阻力過大機(jī)械魚無法正常使用的問題。
【專利說明】
一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械魚技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)器魚，故名思議，從材料制作的外形像魚的機(jī)器，配備有化學(xué)傳感器的自主機(jī)器魚，它能夠在水中游數(shù)小時，機(jī)器魚用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì)，并繪制港口的實時三維圖，從而表明當(dāng)前海水中存在什么化學(xué)物質(zhì)以及位于什么地方。這項技術(shù)的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。除了有益于歐盟港口的監(jiān)視操作外，這個項目還能帶來機(jī)器人技術(shù)、化分析、水下通訊和機(jī)器人智能的重要進(jìn)步。
[0003]目前市場的機(jī)械魚在阻力上存在很大的問題，所以機(jī)械魚在水下拍攝時，因為水流過大，從而導(dǎo)致機(jī)械魚無法正常使用，或者出現(xiàn)損壞和不受控制的問題，從而給工作人員在工作中帶來不必要的麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，包括魚頭，所述魚頭的表面設(shè)有魚眼，所述魚頭的表面設(shè)有紅外線傳感裝置，所述魚頭的左側(cè)設(shè)有阻力頭，所述魚頭右側(cè)的表面設(shè)有控制板和電池，該控制板的頂部設(shè)有通訊柱，所述魚頭的底部設(shè)有充電口，所述魚頭的右側(cè)設(shè)有魚身，所述魚身的表面設(shè)有防水魚皮，所述魚身內(nèi)腔的左側(cè)設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的右側(cè)設(shè)有魚骨架，所述魚身左側(cè)的上下兩端均設(shè)有阻力胸鰭，所述魚身的右側(cè)設(shè)有魚尾，該魚尾的表面設(shè)有阻力網(wǎng)。
[0006]優(yōu)選的，所述控制板和電池的形狀大小一致，且均通過螺絲與魚頭連接，所述控制板和電池位于魚身的左側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述舵機(jī)從左到右依次設(shè)置在魚身的內(nèi)腔，且舵機(jī)的數(shù)量不少于兩個，所述每個舵機(jī)的連接處均設(shè)有魚骨架。
[0008]優(yōu)選的，所述魚尾通過活動連接片與魚骨架活動連接，且魚尾的形狀為三角形，所述魚尾位于魚骨架的右側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述阻力胸鰭均通過固定件與魚身的表面連接，且數(shù)量不少于一個，所述阻力胸鰭的形狀為半圓弧形，且位于舵機(jī)的上下兩端。[〇〇1〇]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，通過阻力頭、防水魚皮、阻力網(wǎng)和阻力胸鰭，可起到機(jī)械魚在水中減少阻力的作用，這樣機(jī)械魚適應(yīng)在各種有水阻力的水中拍攝，避免了因為水阻力過大機(jī)械魚無法正常使用的問題，由于減少了機(jī)械魚在水中的阻力，從而避免了機(jī)械魚在水中出現(xiàn)損壞，或者不受控制的問題，通過舵機(jī)，可起到骨架的作用，這樣機(jī)械魚在水中游動更加的靈活，適合推廣使用。【附圖說明】[0〇11]圖1為本實用新型正面不意圖；
[0012]圖2為本實用新型俯視示意圖。
[0013]圖中:1魚頭、2魚眼、3紅外線傳感裝置、4阻力頭、5控制板、6通訊柱、7電池、8充電口、9魚身、10防水魚皮、11舵機(jī)、12魚骨架、13魚尾、14阻力網(wǎng)、15阻力胸鰭?！揪唧w實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，包括魚頭1，魚頭1的表面設(shè)有魚眼2,魚頭1的表面設(shè)有紅外線傳感裝置3,魚頭1的左側(cè)設(shè)有阻力頭4,魚頭1右側(cè)的表面設(shè)有控制板5和電池7,控制板5和電池7的形狀大小一致，且均通過螺絲與魚頭1連接，控制板5和電池7位于魚身9的左側(cè)，該控制板5的頂部設(shè)有通訊柱6,魚頭1 的底部設(shè)有充電口 8,魚頭1的右側(cè)設(shè)有魚身9,魚身9的表面設(shè)有防水魚皮10,魚身9內(nèi)腔的左側(cè)設(shè)有舵機(jī)11，通過舵機(jī)11，可起到骨架的作用，這樣機(jī)械魚在水中游動更加的靈活，適合推廣使用，舵機(jī)11從左到右依次設(shè)置在魚身9的內(nèi)腔，且舵機(jī)11的數(shù)量不少于兩個，每個舵機(jī)11的連接處均設(shè)有魚骨架12,舵機(jī)11的右側(cè)設(shè)有魚骨架12,魚身9左側(cè)的上下兩端均設(shè)有阻力胸鰭15,阻力胸鰭15均通過固定件與魚身9的表面連接，且數(shù)量不少于一個，阻力胸鰭15的形狀為半圓弧形，且位于舵機(jī)11的上下兩端，魚身9的右側(cè)設(shè)有魚尾13,魚尾13通過活動連接片與魚骨架12活動連接，且魚尾13的形狀為三角形，魚尾13位于魚骨架12的右側(cè)， 該魚尾13的表面設(shè)有阻力網(wǎng)14,該三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，通過阻力頭4、防水魚皮10、阻力網(wǎng)14和阻力胸鰭15,可起到機(jī)械魚在水中減少阻力的作用，這樣機(jī)械魚適應(yīng)在各種有水阻力的水中拍攝，避免了因為水阻力過大機(jī)械魚無法正常使用的問題，由于減少了機(jī)械魚在水中的阻力，從而避免了機(jī)械魚在水中出現(xiàn)損壞，或者不受控制的問題。[〇〇16]工作原理:使用時，通過舵機(jī)11和魚骨架12相配合，讓機(jī)械魚在水中移動，通過阻力頭4、防水魚皮10、阻力網(wǎng)14和阻力胸鰭相配合，對機(jī)械魚在水中減少阻力，通過紅外線感應(yīng)裝置3把信息傳遞到控制板5內(nèi)，通過通訊柱6把控制板5內(nèi)的信息傳遞給工作人員即可。 [〇〇17]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，包括魚頭(1)，其特征在于:所述魚頭的表面設(shè)有魚眼 (2)，所述魚頭(1)的表面設(shè)有紅外線傳感裝置(3)，所述魚頭(1)的左側(cè)設(shè)有阻力頭(4)，所 述魚頭(1)右側(cè)的表面設(shè)有控制板(5)和電池(7)，該控制板(5)的頂部設(shè)有通訊柱(6)，所述 魚頭(1)的底部設(shè)有充電口(8)，所述魚頭(1)的右側(cè)設(shè)有魚身(9)，所述魚身(9)的表面設(shè)有 防水魚皮(10 )，所述魚身(9 )內(nèi)腔的左側(cè)設(shè)有舵機(jī)(11 )，所述舵機(jī)(11)的右側(cè)設(shè)有魚骨架(12)，所述魚身(9)左側(cè)的上下兩端均設(shè)有阻力胸鰭(15)，所述魚身(9)的右側(cè)設(shè)有魚尾(13)，該魚尾(13)的表面設(shè)有阻力網(wǎng)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，其特征在于:所述控制板(5)和 電池(7)的形狀大小一致，且均通過螺絲與魚頭(1)連接，所述控制板(5)和電池(7)位于魚 身(9)的左側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，其特征在于:所述舵機(jī)(11)從左 到右依次設(shè)置在魚身(9)的內(nèi)腔，且舵機(jī)(11)的數(shù)量不少于兩個，所述每個舵機(jī)(11)的連接 處均設(shè)有魚骨架(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，其特征在于:所述魚尾(13)通過 活動連接片與魚骨架(12)活動連接，且魚尾(13)的形狀為三角形，所述魚尾(13)位于魚骨 架(12)的右側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三關(guān)節(jié)仿生機(jī)械魚裝置，其特征在于:所述阻力胸鰭(15) 均通過固定件與魚身(9)的表面連接，且數(shù)量不少于一個，所述阻力胸鰭(15)的形狀為半圓 弧形，且位于舵機(jī)(11)的上下兩端。
【文檔編號】B63B35/00GK205652296SQ201620475112
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620475112.7, CN 201620475112, CN 205652296 U, CN 205652296U, CN-U-205652296, CN201620475112, CN201620475112.7, CN205652296 U, CN205652296U
【發(fā)明人】于靜, 羅紅宇, 劉晶
【申請人】吉林工程技術(shù)師范學(xué)院