本發(fā)明涉及無人機(jī)相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有可調(diào)角度航拍攝像頭且有收納結(jié)構(gòu)的旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是目前開始逐漸實(shí)用化的一種飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。在無人機(jī)上裝載多類傳感器，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交通、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無人機(jī)大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式，目前現(xiàn)有的航拍無人機(jī)上的攝像機(jī)都是固定安裝在機(jī)體外面，平常在在不使用而放置時(shí)，很容易沾染灰塵，影響攝像機(jī)的使用壽命，而且一般無人機(jī)上的攝像頭不能調(diào)整角度，一些能調(diào)整角度的攝像機(jī)基本上都是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來調(diào)整，當(dāng)這種調(diào)整方式卻不夠精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有可調(diào)角度航拍攝像頭且有收納結(jié)構(gòu)的旋翼無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有可調(diào)角度航拍攝像頭且有收納結(jié)構(gòu)的旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體上表面設(shè)有控制開關(guān)，且無人機(jī)主體水平方向的四個(gè)面上用過螺栓固定連接有機(jī)翼，所述無人機(jī)主體下端設(shè)有收納盒；

所述收納盒左側(cè)壁和下側(cè)壁上均設(shè)有凹槽，凹槽兩側(cè)壁上均設(shè)有滑槽，收納盒左側(cè)壁上的凹槽內(nèi)腔上側(cè)壁固定安裝有復(fù)位彈簧的一端，復(fù)位彈簧的另一端固定連接第一拉板，第一拉板慣穿設(shè)于收納盒的左側(cè)壁內(nèi)的凹槽內(nèi)，收納盒下側(cè)壁上的凹槽內(nèi)貫穿設(shè)有第二拉板，第一拉板和第二拉板兩側(cè)均設(shè)有滑塊，滑塊插入相應(yīng)的滑槽內(nèi)；

所述收納盒內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔上側(cè)壁靠近收納盒左側(cè)壁的部位固定安裝有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離空腔上側(cè)壁的一端通過插銷與活動(dòng)桿連接，活動(dòng)桿通過回轉(zhuǎn)支承與連接桿的一端連接，活動(dòng)桿內(nèi)部設(shè)有微型執(zhí)行電機(jī)，微型執(zhí)行電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸插入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括太陽輪、行星輪和外圈，太陽輪和行星輪均為齒輪，外圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒輪帶，太陽輪固定安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離微型執(zhí)行電機(jī)的一端，太陽輪位于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中心，且太陽輪嚙合行星輪，行星輪嚙合外圈，外圈與傳動(dòng)桿固定連接，傳動(dòng)桿固定安裝在連接桿的一端端部，連接桿的另一端固定連接攝像機(jī)主體；

所述收納盒的空腔上側(cè)壁中部固定安裝有固定塊，固定塊遠(yuǎn)離空腔上側(cè)壁的一端部設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽內(nèi)腔底部設(shè)有矩形磁鐵，攝像機(jī)主體靠近空腔的一側(cè)壁上設(shè)有矩形磁性金屬塊，矩形磁性金屬塊與矩形凹槽體積相等且相互對應(yīng)，且矩形磁性金屬塊與矩形凹槽內(nèi)的矩形磁鐵磁性連接，攝像機(jī)主體內(nèi)設(shè)有半球形凹槽，半球形凹槽內(nèi)活動(dòng)連接有攝像機(jī)鏡頭，攝像機(jī)鏡頭上端設(shè)置為半球狀，下端設(shè)置為圓柱狀，攝像機(jī)主體與攝像機(jī)鏡頭之間設(shè)有磁性吸附裝置，磁性吸附裝置包括電磁鐵和金屬塊，電磁鐵安裝在攝像機(jī)主體內(nèi)，金屬塊安裝在攝像機(jī)鏡頭頂端，電磁鐵和金屬塊之間通過磁力連接。

優(yōu)選的，所述第一拉板下端內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形凹槽，圓形凹槽內(nèi)腔底部設(shè)有圓形磁鐵，所述第二拉板遠(yuǎn)離凹槽的一端部設(shè)有圓形金屬塊，圓形凹槽與圓形金屬塊的截面相等且相互對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體內(nèi)部設(shè)有控制面板和蓄電池，控制面板上設(shè)有電機(jī)控制模塊和電磁鐵控制模塊，電機(jī)控制模塊電性控制連接機(jī)翼上的電機(jī)和固定桿內(nèi)的微型執(zhí)行電機(jī)，電磁鐵控制模塊電性控制連接攝像機(jī)主體內(nèi)的電磁鐵，所述收納盒下端固定連接有支撐桿，支撐桿有四個(gè)，分別位于收納盒下表面的四角處。

優(yōu)選的，所述電磁鐵有四個(gè)，分別等間距安裝在半球形凹槽內(nèi)，且四個(gè)電磁鐵位于同一水平面上，所述金屬塊位于攝像機(jī)鏡頭半球狀頂端，且金屬塊突出半球狀頂端。

優(yōu)選的，所述攝像機(jī)主體內(nèi)的半球形凹槽靠近槽口的部位與攝像機(jī)鏡頭的連接部之間設(shè)有滾輪，滾輪有8-12個(gè)，等間距設(shè)置在同一水平面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在無人機(jī)主體上設(shè)有收納盒，收納盒內(nèi)設(shè)有固定桿，固定桿通過插銷連接攝像頭，將攝像頭收納進(jìn)收納盒中，收納盒側(cè)壁上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一拉板和第二拉板，第一拉板上設(shè)有圓形凹槽和圓形金屬塊，第二拉板上設(shè)有圓形金屬塊，第一拉板和第二拉板可將收納盒完全封閉，在攝像機(jī)在收納后隔絕沙塵，防止沙塵進(jìn)入攝像機(jī)，利用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁性吸附裝置來調(diào)節(jié)攝像機(jī)拍攝的角度，精確的調(diào)整攝像機(jī)的角度，很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

附圖說明

圖1為本發(fā)明收納盒結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖4為本發(fā)明第一擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二擋板結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖6為本發(fā)明活動(dòng)桿結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖7為本發(fā)明行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明攝像機(jī)結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖中：1無人機(jī)主體、2收納盒、3復(fù)位彈簧、4第一拉板、41圓形凹槽、5第二拉板、51圓形金屬塊、6固定桿、7活動(dòng)桿、8微型執(zhí)行電機(jī)、9行星齒輪行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、91太陽輪、92行星輪、93外圈、10傳動(dòng)桿、11連接桿、12回轉(zhuǎn)支承、13攝像機(jī)主體、14固定塊、15攝像機(jī)鏡頭、16電磁鐵、17金屬塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種帶有可調(diào)角度航拍攝像頭且有收納結(jié)構(gòu)的旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1，無人機(jī)主體1上表面設(shè)有控制開關(guān)，且無人機(jī)主體1水平方向的四個(gè)面上用過螺栓固定連接有機(jī)翼，無人機(jī)主體1下端設(shè)有收納盒2；

收納盒2左側(cè)壁和下側(cè)壁上均設(shè)有凹槽，凹槽兩側(cè)壁上均設(shè)有滑槽，收納盒2左側(cè)壁上的凹槽內(nèi)腔上側(cè)壁固定安裝有復(fù)位彈簧3的一端，復(fù)位彈簧3的另一端固定連接第一拉板4，第一拉板4慣穿設(shè)于收納盒2的左側(cè)壁內(nèi)的凹槽內(nèi)，收納盒2下側(cè)壁上的凹槽內(nèi)貫穿設(shè)有第二拉板5，第一拉板4和第二拉板5兩側(cè)均設(shè)有滑塊，滑塊插入相應(yīng)的滑槽內(nèi)，第一拉板4下端內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形凹槽41，圓形凹槽41內(nèi)腔底部設(shè)有圓形磁鐵，第二拉板5遠(yuǎn)離凹槽的一端部設(shè)有圓形金屬塊51，圓形凹槽41與圓形金屬塊51的截面相等且相互對應(yīng)；

收納盒2下端固定連接有支撐桿，支撐桿有四個(gè)，分別位于收納盒2下表面的四角處，收納盒2內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔上側(cè)壁靠近收納盒2左側(cè)壁的部位固定安裝有固定桿6，固定桿6遠(yuǎn)離空腔上側(cè)壁的一端通過插銷與活動(dòng)桿7連接，活動(dòng)桿7通過回轉(zhuǎn)支承12與連接桿11的一端連接，活動(dòng)桿7內(nèi)部設(shè)有微型執(zhí)行電機(jī)8，微型執(zhí)行電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸插入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9中，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)9包括太陽輪91、行星輪92和外圈93，太陽輪91和行星輪92均為齒輪，外圈93的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒輪帶，太陽輪91固定安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離微型執(zhí)行電機(jī)8的一端，太陽輪91位于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)9中心，且太陽輪91嚙合行星輪92，行星輪92嚙合外圈93，外圈93與傳動(dòng)桿10固定連接，傳動(dòng)桿10固定安裝在連接桿11的一端端部，連接桿11的另一端固定連接攝像機(jī)主體13；

收納盒2的空腔上側(cè)壁中部固定安裝有固定塊14，固定塊14遠(yuǎn)離空腔上側(cè)壁的一端部設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽內(nèi)腔底部設(shè)有矩形磁鐵，攝像機(jī)主體13靠近空腔的一側(cè)壁上設(shè)有矩形磁性金屬塊，矩形磁性金屬塊與矩形凹槽體積相等且相互對應(yīng)，且矩形磁性金屬塊與矩形凹槽內(nèi)的矩形磁鐵磁性連接，攝像機(jī)主體13內(nèi)設(shè)有半球形凹槽，半球形凹槽內(nèi)活動(dòng)連接有攝像機(jī)鏡頭15，攝像機(jī)主體13內(nèi)的半球形凹槽靠近槽口的部位與攝像機(jī)鏡頭15的連接部之間設(shè)有滾輪，滾輪有8-12個(gè)，等間距設(shè)置在同一水平面上，攝像機(jī)鏡頭15上端設(shè)置為半球狀，下端設(shè)置為圓柱狀，攝像機(jī)主體13與攝像機(jī)鏡頭15之間設(shè)有磁性吸附裝置，磁性吸附裝置包括電磁鐵16和金屬塊17，電磁鐵16安裝在攝像機(jī)主體13內(nèi)，金屬塊17安裝在攝像機(jī)鏡頭15頂端，電磁鐵16和金屬塊17之間通過磁力連接，電磁鐵16有四個(gè)，分別等間距安裝在半球形凹槽內(nèi)，且四個(gè)電磁鐵16位于同一水平面上，金屬塊17位于攝像機(jī)鏡頭15半球狀頂端，且金屬塊17突出半球狀頂端，無人機(jī)主體1內(nèi)部設(shè)有控制面板和蓄電池，控制面板上設(shè)有電機(jī)控制模塊和電磁鐵控制模塊，電機(jī)控制模塊電性控制連接機(jī)翼上的電機(jī)和固定桿6內(nèi)的微型執(zhí)行電機(jī)8，電磁鐵控制模塊電性控制連接攝像機(jī)主體13內(nèi)的電磁鐵16。

在無人機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)之前，將收納盒2上的第二拉板5向后推，使得圓形金屬塊51脫離第一拉板4上的圓形凹槽41，此時(shí)，在復(fù)位彈簧3的作用下第一拉板4收進(jìn)收納盒2上的凹槽內(nèi)，然后從收納盒2內(nèi)部空腔內(nèi)扳下攝像機(jī)，再通過遙控裝置控制無人機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)，通過活動(dòng)桿7上的行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)9和攝像機(jī)上的磁性吸附裝置來控制攝像機(jī)的角度調(diào)節(jié)，在航拍任務(wù)結(jié)束后，將攝像機(jī)扳入收納盒2內(nèi)，使攝像機(jī)上的矩形磁性金屬塊與矩形凹槽內(nèi)的矩形磁鐵磁性吸附，然后將第一拉板4下拉，再將第二拉板5拉出，將第二拉板5上的圓形金屬塊51卡進(jìn)第一拉板4上的圓形凹槽41內(nèi)，使收納盒密封。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。