本實用新型涉及無人機保障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，無人機得到了廣泛的應用，而通過無人機對植物進行噴灑藥物更是得到了廣泛的應用。而問題也接踵而來。

植保無人機在作業(yè)前后動作時，藥箱內(nèi)的液體會隨著植保無人機的姿態(tài)會產(chǎn)生一個反作用力而影響植保無人機飛行穩(wěn)定性。影響無人機作業(yè)，使藥劑噴灑不均勻，嚴重的話可能會使使無人機墜毀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種可使藥箱始終保持在一種自動平衡狀態(tài)的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置，包括藥箱、兩個噴桿和兩個連接板，每個噴桿的一端穿過對應的連接板后與藥箱連通，且每個連接板的另一端上均設(shè)有馬達，每個馬達的輸出軸均與對應的連接板驅(qū)動連接，藥箱的頂部固定有軸陀螺、運算放大器和馬達控制器，軸陀螺的輸出端與運算放大器的輸入端電連接，運算放大器的輸出端與馬達控制器的輸入端電連接，馬達控制器的輸出端與馬達電連接。

其中，所述藥箱的兩側(cè)壁上均固定有藥箱軸承，每個連接板的一端均設(shè)有插接孔，且該插接孔內(nèi)固定有連接板軸承，所述每個噴桿依次穿過連接板軸承和藥箱軸承后與藥箱連通。

其中，所述每個噴桿上均勻分布有多個用于噴灑藥劑的噴頭，且多個噴頭與對應的噴桿連通。

其中，所述藥箱的頂部還設(shè)有兩個用于向藥箱內(nèi)注入藥劑的注入孔，且每個注入孔上均設(shè)有固定蓋，所述每個注入孔均設(shè)有外螺紋，每個固定蓋均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述每個注入孔均與對應的固定蓋螺紋連接。

其中，所述藥箱呈棱臺型。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置，該裝置通過軸陀螺對藥箱狀態(tài)進行監(jiān)控，如果藥箱在無人機飛行的過程中發(fā)生傾斜，軸陀螺會產(chǎn)生相應的信號并傳輸給運算放大器，運算放大器將信號放大后傳送至馬達控制器，馬達控制器將信號處理后將動作指令傳至馬達，馬達驅(qū)動與藥箱連接的連接板使其向相反的方向旋轉(zhuǎn)一定角度從而保證了藥箱的平衡，飛行時植保無人機更加穩(wěn)定，飛機在前后加速、減速、俯仰飛行時，始終保持在一種自動平衡狀態(tài)，保證了無人機的正常作業(yè)和無人機的安全，本實用新型具有操作簡單，便于安裝的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置的爆炸圖。

主要元件符號說明如下：

1、藥箱 2、噴桿

3、連接板 4、馬達

5、軸陀螺 6、運算放大器

7、馬達控制器 8、藥箱軸承

9、連接板軸承 10、噴頭

11、固定蓋。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1，本實用新型提供的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置，包括藥箱1、兩個噴桿2和兩個連接板3，每個噴桿2的一端穿過對應的連接板3后與藥箱1連通，且每個連接板3的另一端上均設(shè)有馬達4，每個馬達4的輸出軸均與對應的連接板3驅(qū)動連接，藥箱1的頂部固定有軸陀螺5、運算放大器6和馬達控制器7，軸陀螺5的輸出端與運算放大器6的輸入端電連接，運算放大器6的輸出端與馬達控制器7的輸入端電連接，馬達控制器7的輸出端與馬達4電連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的噴灑系統(tǒng)前后自動平衡裝置，該裝置通過軸陀螺5對藥箱1狀態(tài)進行監(jiān)控，如果藥箱1在無人機飛行的過程中發(fā)生傾斜，軸陀螺5會產(chǎn)生相應的信號并傳輸給運算放大器6，運算放大器6將信號放大后傳送至馬達控制器7，馬達控制器7將信號處理后將動作指令傳至馬達4，馬達4驅(qū)動與藥箱1連接的連接板3使其向相反的方向旋轉(zhuǎn)一定角度從而保證了藥箱1的平衡，飛行時植保無人機更加穩(wěn)定，飛機在前后加速、減速、俯仰飛行時，始終保持在一種自動平衡狀態(tài)，保證了無人機的正常作業(yè)和無人機的安全，本實用新型具有操作簡單，便于安裝的優(yōu)點。

在本實施例中，藥箱1的兩側(cè)壁上均固定有藥箱軸承8，每個連接板3的一端均設(shè)有插接孔，且該插接孔內(nèi)固定有連接板軸承9，每個噴桿2依次穿過連接板軸承9和藥箱軸承8后與藥箱1連通。噴桿2通過藥箱軸承8和連接板軸承9與藥箱1連接，所以不會跟著藥箱旋轉(zhuǎn)，在藥箱運動的過程中，噴桿2依然垂直向下，保證了噴桿2能夠繼續(xù)噴藥。

在本實施例中，每個噴桿2上均勻分布有多個用于噴灑藥劑的噴頭10，且多個噴頭10與對應的噴桿2連通。通過噴頭10把藥箱1里的藥劑噴灑出來，噴頭10可以使藥劑噴灑的更加均勻。

在本實施例中，藥箱1的頂部還設(shè)有兩個用于向藥箱內(nèi)注入藥劑的注入孔，且每個注入孔上均設(shè)有固定蓋11，每個注入孔均設(shè)有外螺紋，每個固定蓋11均設(shè)有內(nèi)螺紋，每個注入孔均與對應的固定蓋11螺紋連接。通過注入孔可以向藥箱里注入要噴灑的藥劑，當不用或者無人機在作業(yè)時，將固定蓋11與注入孔連接，可以防止藥劑流出藥箱外，防止藥劑造成污染和浪費。

在本實施例中，藥箱1呈棱臺型。藥箱1呈棱臺型可以使藥箱1裝的液體多的同時，還能減小無人機在飛行的過程中所受到的阻力，從而提高無人機的續(xù)航能力。當然本實用新型中藥箱1的形狀并不局限限于上述的形狀，也可以是其他形狀，如果藥箱1的形狀發(fā)生了改變，均屬于對比實用新型簡單的變換或者變形，均落入本實用新型的保護范圍。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。