本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域，是一種用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)的航空噴灑監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，隨著我國改革開放的不斷深入和國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化發(fā)展的需要，農(nóng)林飛機(jī)廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)生產(chǎn)中；農(nóng)林飛機(jī)作業(yè)效率高、效果好，而且靈活，社會經(jīng)濟(jì)效益顯著；但隨之而來的農(nóng)林作業(yè)中存在的不足也日益凸顯，目前，廣泛應(yīng)用的航空噴灑系統(tǒng)多為無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，無人機(jī)噴灑系統(tǒng)對于噴灑作業(yè)區(qū)域的定位準(zhǔn)確性還有待于提高，并且作業(yè)的相關(guān)記錄信息還有待于完善提高。

為確保農(nóng)林作業(yè)區(qū)域位置無誤差，全程作業(yè)可被監(jiān)控。在公司科研人員不懈努力之下,經(jīng)過反復(fù)飛行噴灑測試，終于研發(fā)出能徹底解決運(yùn)五B等機(jī)型無法對作業(yè)期間實(shí)時(shí)影像監(jiān)控的空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種航空農(nóng)林噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，采用的流量計(jì)可直接測量流體的流量、壓力和溫度，在機(jī)身設(shè)置流量計(jì)顯示屏，可直觀讀取農(nóng)藥藥液的流量以及介質(zhì)壓力、溫度等參數(shù)；所述的影像記錄器可實(shí)時(shí)記錄流量計(jì)、藥液容量傳感器、農(nóng)藥噴灑口的工作情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種航空農(nóng)林噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，包括機(jī)上GPS定位裝置、藥液流量計(jì)、藥液容量傳感器、影像記錄器，所述的藥液容量傳感器位于設(shè)置于機(jī)身上的農(nóng)藥罐內(nèi)，在農(nóng)藥罐側(cè)部還設(shè)有流量計(jì)顯示屏，流量計(jì)顯示屏與藥液流量計(jì)相連接；所述的影像記錄器為多個(gè)，分別用來監(jiān)視記錄流量計(jì)、藥液容量傳感器、農(nóng)藥噴灑口的狀態(tài)；所述的機(jī)上GPS定位裝置分別與地面的GPS定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)相通訊。

所述的機(jī)上GPS定位裝置、藥液流量計(jì)、流量計(jì)顯示屏、藥液容量傳感器、 影像記錄器分別與中央處理器相連接。

所述的藥液流量計(jì)集流量探頭、微處理器、壓力傳感器和溫度傳感器于一體，所述的流量探頭、壓力傳感器和溫度傳感器分別與微處理器相連接。

所述的流量計(jì)顯示屏采用漢字點(diǎn)陣顯示屏，所述的顯示屏設(shè)有EEPROM存儲器和RS485接口。

所述的藥液容量傳感器設(shè)有反向保護(hù)電路和限流保護(hù)電路。

所述的影像記錄器為全高清1080p/30fps，并采用170度寬角度鏡頭，并設(shè)有防水外殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用智能型流量計(jì)，可直接測量流體的流量、壓力和溫度，在機(jī)身設(shè)置流量計(jì)顯示屏，可直觀讀取農(nóng)藥藥液的流量以及介質(zhì)壓力、溫度等參數(shù)；采用的藥液容量傳感器具有反向保護(hù)、限流保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)反向保護(hù)和限流保護(hù)；所述的影像記錄器可實(shí)時(shí)記錄流量計(jì)、藥液容量傳感器、農(nóng)藥噴灑口的工作情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在飛機(jī)上的布置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是藥液流量計(jì)得結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型的工作流程圖。

圖中：1-機(jī)上GPS定位裝置 2-影像記錄器 3-藥液容量傳感器 4-流量計(jì)顯示屏 5-農(nóng)藥噴灑口 6-農(nóng)藥罐

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

見圖1，一種航空農(nóng)林噴灑監(jiān)控系統(tǒng)，包括機(jī)上GPS定位裝置1、藥液流量計(jì)、藥液容量傳感器3、影像記錄器2，所述的藥液容量傳感器3位于設(shè)置于機(jī)身上的農(nóng)藥罐6內(nèi)，在農(nóng)藥罐6側(cè)部還設(shè)有流量計(jì)顯示屏4，流量計(jì)顯示屏4與藥液流量計(jì)相連接；所述的影像記錄器2為多個(gè)，分別用來監(jiān)視記錄流量計(jì)、藥液容量傳感器、農(nóng)藥噴灑口的狀態(tài)；所述的機(jī)上GPS定位裝置1分別與地面的GPS定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)相通訊。

見圖2，所述的機(jī)上GPS定位裝置、藥液流量計(jì)、流量計(jì)顯示屏、藥液容量傳感器、影像記錄器分別與中央處理器相連接。

見圖3，所述的藥液流量計(jì)集流量探頭、微處理器、壓力傳感器和溫度傳感器于一體，是一種智能型流量計(jì)，可直接測量流體的流量、壓力和溫度。

所述的流量計(jì)顯示屏采用漢字點(diǎn)陣顯示屏，所述的顯示屏設(shè)有EEPROM存儲器和RS485接口。采用EEPROM技術(shù)，參數(shù)設(shè)置方便，可永久保存，可保存長達(dá)一年以上的數(shù)據(jù)。具有RS485接口，可直接與微機(jī)聯(lián)網(wǎng)，傳輸距離可達(dá)1.2Km。

所述的藥液容量傳感器設(shè)有反向保護(hù)電路和限流保護(hù)電路，在安裝時(shí)倘若正負(fù)極接反也不會損壞傳感器，設(shè)備異常時(shí)會自動限流在35mA以內(nèi)。

所述的影像記錄器為全高清1080p/30fps，自動聚焦速度快、色彩還原逼真、清晰度高、寬動態(tài)范圍表現(xiàn)優(yōu)良等諸多優(yōu)勢。采用170°寬角度鏡頭，拍攝的景物范圍非常廣闊，視角的寬闊性可以更好的在狹窄空間內(nèi)使用。外部設(shè)有防水外殼，防水防抖防摔。

本實(shí)用新型有效的結(jié)合了各模塊之間的工作特性，從作業(yè)飛機(jī)起飛前，到作業(yè)飛機(jī)飛抵作業(yè)區(qū)上空實(shí)施作業(yè)，再到作業(yè)飛機(jī)返回機(jī)場的過程中，做到全程實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o遺漏；作業(yè)期間全程數(shù)據(jù)可隨時(shí)調(diào)取觀看，進(jìn)而有利的避免了作業(yè)期間可能產(chǎn)生的作業(yè)糾紛問題，作業(yè)期間數(shù)據(jù)可視情況長久保存。