專利名稱：一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電器行業(yè)規(guī)?；@制線圈的設(shè)備，特別涉及一種用于繞制簧形線圈的全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
線圈繞線機(jī)是一種機(jī)電一體化的設(shè)備，現(xiàn)有的線圈繞線機(jī)主要由電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)和電器控制箱組成，機(jī)械傳動(dòng)部分包括繞線和排線機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)部分包括電機(jī)、皮帶輪、 旋轉(zhuǎn)主軸、放線架等，這種繞線機(jī)使用中有以下缺點(diǎn)，排線機(jī)構(gòu)本身有間隙，易造成排線不整齊。由于用機(jī)械結(jié)構(gòu)排線，因此繞制線圈的圈數(shù)精度不是很精確。簧形線圈主要由銅絲卷繞而成。但是現(xiàn)有生產(chǎn)簧形線圈的方法大多數(shù)為半機(jī)械化操作，具體來(lái)說(shuō)，首先通過(guò)人力將銅絲卡在轉(zhuǎn)軸上，然后啟動(dòng)電機(jī)迫使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，靠人力將銅絲沿著轉(zhuǎn)軸繞，繞至一定的長(zhǎng)度后，轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再靠人力將銅絲剪斷。其送線和切線的工序都需要人工來(lái)完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，結(jié)果不精確，且存在一定的安全隱患。此外現(xiàn)有大多數(shù)設(shè)備都不是一次加工成形，工藝復(fù)雜，加工效率低，相應(yīng)地增加了加工的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)上下料，所生產(chǎn)的簧形線圈精度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度且生產(chǎn)效率高。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，采用以下的技術(shù)方案 本發(fā)明包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述箱體上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含支承座和設(shè)置于所述支承座上的壓線裝置和切線裝置；所述繞線機(jī)構(gòu)包括一將銅線繞制成線圈的轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包含螺桿、兩導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌相匹配吻合的導(dǎo)滑塊。進(jìn)一步地，所述箱體一端部設(shè)有一具有控制面板的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)組， 所述電機(jī)組包含第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置于第二電機(jī)的下方，所述螺桿固定連接第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有卡槽，所述轉(zhuǎn)軸靠近卡槽的一端外圍設(shè)有軸套，所述軸套固定連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下部中間位置設(shè)有與所述螺桿相匹配吻合的螺紋孔。進(jìn)一步地，所述壓線裝置包含下壓氣缸和下壓氣缸固定座，所述下壓氣缸固定座設(shè)置于一平板上，所述平板固定連接設(shè)置于所述平板下方的橫向氣缸，所述橫向氣缸的氣缸桿固定于所述支承座端部；所述切線裝置包含切線氣缸和刀具，所述切線氣缸和下壓氣缸之間設(shè)有切線氣缸板，所述切線氣缸固定于切線氣缸板上，所述刀具固定連接所述切線氣缸的氣缸桿端部，所述切線氣缸的正下方設(shè)有固定塊，所述固定塊固定連接所述切線氣缸板，所述固定塊上設(shè)有與所述刀具相匹配的刀具座。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩條導(dǎo)軌相互平行，所述導(dǎo)滑塊的下部中間位置設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配吻合的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)滑槽；所述導(dǎo)滑塊中的導(dǎo)軌槽的兩側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)滑槽相匹配的凸起，所述導(dǎo)滑塊上設(shè)有連接塊，所述連接塊固定連接支撐座。進(jìn)一步地，所述箱體上靠近端部位置處設(shè)有電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于導(dǎo)軌外側(cè)，所述連接塊對(duì)應(yīng)于所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的一側(cè)設(shè)有電磁感應(yīng)磁鐵頭。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，具有行程控制， 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料功能，自動(dòng)繞線、自動(dòng)切線，排線整齊，繞線圈數(shù)準(zhǔn)確，制造的線圈均為同一規(guī)格，并且能夠制造出有高精度、高品質(zhì)的簧形線圈。該繞線機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的停止或換向，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制精度高，操作和調(diào)整方便，設(shè)定自由，模塊式設(shè)計(jì)，方便維護(hù)，性能穩(wěn)定可靠，全自動(dòng)繞線圈， 無(wú)需人工操作，安全可靠，使用成本低。


圖1所示為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本發(fā)明除去殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。以下是本發(fā)明零部件符號(hào)標(biāo)記說(shuō)明
箱體10、支承座21、壓線裝置22、下壓氣缸221、下壓氣缸固定座222、切線裝置23、切線氣缸231、刀具232、切線氣缸板233、固定塊234、刀具座235、螺紋孔M、平板25、橫向氣缸沈、螺桿31、導(dǎo)軌32、導(dǎo)滑槽321、導(dǎo)滑塊33、導(dǎo)軌槽331、凸起332、轉(zhuǎn)軸40、卡槽41、殼體 50、電機(jī)組60、第一電機(jī)61、第二電機(jī)62、軸套70、電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80、電磁感應(yīng)磁鐵頭90。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的詳述得到進(jìn)一步的了解。如說(shuō)明書附圖所示，本發(fā)明包括箱體10，所述箱體10內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制該繞線機(jī)的運(yùn)動(dòng)。所述箱體10上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含支承座21和設(shè)置于所述支承座21上的壓線裝置22和切線裝置23。所述壓線裝置22包含下壓氣缸221和下壓氣缸固定座222，所述下壓氣缸固定座222設(shè)置于一平板25上，所述平板25固定連接設(shè)置于所述平板25下方的橫向氣缸沈，所述橫向氣缸沈的氣缸桿固定于所述支承座21端部。所述切線裝置23包含切線氣缸231和刀具232，所述切線氣缸231和下壓氣缸221之間設(shè)有切線氣缸板233，所述切線氣缸231固定于切線氣缸板233上。所述刀具232固定連接所述切線氣缸231的氣缸桿端部，所述切線氣缸231的氣缸桿帶動(dòng)所述刀具232上下運(yùn)動(dòng)。所述切線氣缸231的正下方設(shè)有固定塊234，所述固定塊234固定連接所述切線氣缸板233，所述固定塊234上設(shè)有與所述刀具232相匹配的刀具座235，所述刀具座235設(shè)有用于引銅線的凹槽。所述切線氣缸板233和下壓固定座上均設(shè)有引線孔。所述繞線機(jī)構(gòu)包括一將銅線繞制成線圈的轉(zhuǎn)軸40，所述轉(zhuǎn)軸40的端部設(shè)有卡槽 41，所述卡槽41用于在開(kāi)始繞制線圈時(shí)將銅線卡緊于所述轉(zhuǎn)軸40中。所述轉(zhuǎn)軸40靠近卡槽41的一端外圍設(shè)有軸套70，所述軸套70固定連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸套70用于繞制線圈結(jié)束后將線圈從所述轉(zhuǎn)軸40上取下。
所述箱體10 —端部設(shè)有一具有控制面板的殼體50，所述殼體50內(nèi)設(shè)有電機(jī)組 60，所述電機(jī)組60包含第一電機(jī)61和第二電機(jī)62，所述第一電機(jī)61設(shè)置于第二電機(jī)62的下方。所述螺桿31固定連接第一電機(jī)61，所述第一電機(jī)61控制所述螺桿31的正反兩方向旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸40 —端固定連接第二電機(jī)62，所述第二電機(jī)62控制所述轉(zhuǎn)軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述轉(zhuǎn)軸40的另一端連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下部中間位置設(shè)有與所述螺桿31 相匹配吻合的螺紋孔24。所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包含螺桿31、兩導(dǎo)軌32和與所述導(dǎo)軌32相匹配吻合的導(dǎo)滑塊33。 所述螺桿31—端固定連接所述第一電機(jī)61的電機(jī)軸，所述螺桿31的另一端穿過(guò)所述螺紋孔M活動(dòng)連接支撐塊，所述支撐塊設(shè)有兩導(dǎo)軌32之間的箱體10端部。所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩條導(dǎo)軌32相互平行，所述導(dǎo)滑塊33的下部中間位置設(shè)有與導(dǎo)軌32相匹配吻合的導(dǎo)軌槽331。所述導(dǎo)軌32的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)滑槽321 ；所述導(dǎo)滑塊33中的導(dǎo)軌槽331的兩側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)滑槽321相匹配的凸起332，所述導(dǎo)滑塊33沿著所述導(dǎo)軌 32來(lái)回滑動(dòng)。所述導(dǎo)滑塊33上設(shè)有連接塊，所述連接塊固定連接支撐座。所述箱體10上靠近端部位置處設(shè)有電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80，所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80設(shè)置于導(dǎo)軌32外側(cè)，所述連接塊對(duì)應(yīng)于所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80的一側(cè)設(shè)有電磁感應(yīng)磁鐵頭90。 所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80用于將所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制其行程。在使用本發(fā)明時(shí)，先開(kāi)啟電源，所述繞線機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下開(kāi)始運(yùn)作。首先銅線經(jīng)過(guò)所述切線氣缸板233和下壓固定座上的引線孔及所述刀具座235的凹槽至所述轉(zhuǎn)軸 40的卡槽41中。所述轉(zhuǎn)軸40在第二電機(jī)62的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始繞制線圈，與此同時(shí)， 所述第一電機(jī)61帶動(dòng)所述螺桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿31通過(guò)所述支撐座下部的螺紋孔M帶動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊和導(dǎo)滑塊33在所述導(dǎo)軌32上滑動(dòng)，當(dāng)線圈繞至規(guī)定的長(zhǎng)度后，所述轉(zhuǎn)軸40就會(huì)停止在合適的位置。同時(shí)，所述切線氣缸231的氣缸桿伸出，帶動(dòng)所述刀具232向下運(yùn)動(dòng)，所述刀具232將銅線推至所述刀具座235的凹槽部，進(jìn)而將銅線切斷。切斷銅線后所述切斷氣缸的氣缸收縮，帶動(dòng)所述刀具232回復(fù)原位。與此同時(shí)，所述下壓氣缸221的氣缸桿伸出，將銅線緊壓于所述下壓氣缸221的氣缸桿和下壓氣缸固定座222之間。切斷銅線后，所述第一電機(jī)61開(kāi)始反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺桿31反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)滑塊33沿所述導(dǎo)軌32開(kāi)始反向滑動(dòng)，所述軸套70在移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)把繞制完成的線圈從轉(zhuǎn)軸40推取下，待所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)80感應(yīng)到所述連接塊上的電磁感應(yīng)磁鐵頭90時(shí)， 所述第一電機(jī)61停轉(zhuǎn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)。所述橫向氣缸沈動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)所述平板 25移動(dòng)，所述下壓氣缸221的氣缸桿收縮，將銅線送至所述轉(zhuǎn)軸40，所述轉(zhuǎn)軸40開(kāi)始繞制下一個(gè)線圈，周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送線、繞線和切線。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，該繞線機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的停止或換向，控制精度高，性能穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料功能，自動(dòng)繞線、自動(dòng)切線，排線整齊，繞線圈數(shù)準(zhǔn)確，且使用成本低。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，包括箱體(10)，所述箱體(10)內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，其特征在于所述箱體(10)上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含支承座(21)和設(shè)置于所述支承座(21)上的壓線裝置(22)和切線裝置(23);所述繞線機(jī)構(gòu)包括一將銅線繞制成線圈的轉(zhuǎn)軸(40);所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包含螺桿(31)、兩導(dǎo)軌(32)和與所述導(dǎo)軌 (32)相匹配吻合的導(dǎo)滑塊(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其特征在于所述箱體(10)— 端部設(shè)有一具有控制面板的殼體(50 )，所述殼體(50 )內(nèi)設(shè)有電機(jī)組(60 )，所述電機(jī)組(60 ) 包含第一電機(jī)(61)和第二電機(jī)(62)，所述第一電機(jī)(61)設(shè)置于第二電機(jī)(62)的下方，所述螺桿(31)固定連接第一電機(jī)(61)，所述轉(zhuǎn)軸(40 ) —端固定連接第二電機(jī)(62 )，所述轉(zhuǎn)軸 (40)的另一端連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(40)的端部設(shè)有卡槽(41)，所述轉(zhuǎn)軸(40)靠近卡槽(41)的一端外圍設(shè)有軸套(70)，所述軸套(70) 固定連接所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下部中間位置設(shè)有與所述螺桿(31)相匹配吻合的螺紋孔U4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其特征在于所述壓線裝置 (22)包含下壓氣缸(221)和下壓氣缸固定座(222)，所述下壓氣缸固定座(222)設(shè)置于一平板(25)上，所述平板(25)固定連接設(shè)置于所述平板(25)下方的橫向氣缸(26)，所述橫向氣缸(26)的氣缸桿固定于所述支承座(21)端部；所述切線裝置(23)包含切線氣缸(231)和刀具(232)，所述切線氣缸(231)和下壓氣缸(221)之間設(shè)有切線氣缸板(233)，所述切線氣缸(231)固定于切線氣缸板(233 )上，所述刀具(232 )固定連接所述切線氣缸(231)的氣缸桿端部，所述切線氣缸(231)的正下方設(shè)有固定塊(234)，所述固定塊(234)固定連接所述切線氣缸板(233)，所述固定塊(234)上設(shè)有與所述刀具(232)相匹配的刀具座(235)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩條導(dǎo)軌(32)相互平行，所述導(dǎo)滑塊(33)的下部中間位置設(shè)有與導(dǎo)軌(32)相匹配吻合的導(dǎo)軌槽(331)，所述導(dǎo)軌(32)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)滑槽(321)；所述導(dǎo)滑塊(33)中的導(dǎo)軌槽(331) 的兩側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)滑槽(321)相匹配的凸起(332)，所述導(dǎo)滑塊(33)上設(shè)有連接塊，所述連接塊固定連接支撐座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，其特征在于所述箱體 (10)上靠近端部位置處設(shè)有電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(80)，所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(80)設(shè)置于導(dǎo)軌(32) 外側(cè)，所述連接塊對(duì)應(yīng)于所述電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(80 )的一側(cè)設(shè)有電磁感應(yīng)磁鐵頭(90 )。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)簧形線圈繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，箱體上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含支承座和設(shè)置于支承座上的壓線裝置和切線裝置；繞線機(jī)構(gòu)包括一將銅線繞制成線圈的轉(zhuǎn)軸；導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包含螺桿、兩導(dǎo)軌和與兩導(dǎo)軌相匹配吻合的導(dǎo)滑塊，本發(fā)明自動(dòng)上下料，自動(dòng)化程度高，具有行程控制，自動(dòng)繞線、自動(dòng)切線，排線整齊，操作和調(diào)整方便，性能穩(wěn)定可靠，繞線圈數(shù)準(zhǔn)確，制造的線圈均為同一規(guī)格，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65H59/00GK102403121SQ20111036346
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
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