專利名稱：一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代化工業(yè)中自動(dòng)化程度比較高的一個(gè)工業(yè)，其在電子元?dú)饧陌惭b上大量的采用了機(jī)械手或自動(dòng)機(jī)器來替代人工安裝，但是普通的電子元?dú)饧际切K狀，一些特殊的元件是棒料狀，對(duì)于棒料狀的電子元件就會(huì)使用細(xì)小棒料送料機(jī)，但是細(xì)小棒料送料機(jī)是和自動(dòng)產(chǎn)業(yè)線的其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)配合的，這就存在著最終安裝位置的干涉問題，普通的機(jī)械手均是直線運(yùn)動(dòng)，而能做三維曲線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手的又比較的昂貴
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，能夠避開產(chǎn)業(yè)線上自動(dòng)機(jī)器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運(yùn)動(dòng)將細(xì)小棒料快速安裝到自動(dòng)機(jī)器的加料位。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，該細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手包括機(jī)架上安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)塊下平面安裝有擺臂機(jī)械手。優(yōu)選的是，所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運(yùn)動(dòng)塊，左右運(yùn)動(dòng)塊連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸固定于機(jī)架。優(yōu)選的是，所述擺臂機(jī)械手包括擺臂汽缸活動(dòng)連接于支座一端，支座固定于左右運(yùn)動(dòng)塊的下平面，支座另一端活動(dòng)連接著擺臂的上端，擺臂的下端通過“L”形連接塊活動(dòng)連接到擺臂汽缸的活塞桿，“L”形連接塊上安裝有真空吸頭。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，能夠避開產(chǎn)業(yè)線上自動(dòng)機(jī)器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運(yùn)動(dòng)將細(xì)小棒料快速安裝到自動(dòng)機(jī)器的加料位。


圖I是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手的局部俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖I和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括
一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，該細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手包括機(jī)架I上安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)塊24下平面安裝有擺臂機(jī)械手3 ;所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括安裝于機(jī)架I的滑軸座21上安裝有兩根滑軸22，滑軸22上均套有滑軸塊23，滑軸塊23上安裝有左右運(yùn)動(dòng)塊24，左右運(yùn)動(dòng)塊24連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸25的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸25固定于機(jī)架I ;所述擺臂機(jī)械手3包括擺臂汽缸31活動(dòng)連接于支座32 —端，支座32固定于左右運(yùn)動(dòng)塊24的下平面，支座32另一端活動(dòng)連接著擺臂33的上端，擺臂33的下端通過“L”形連接塊34活動(dòng)連接到擺臂汽缸31的活塞桿，“L”形連接塊34上安裝有真空吸頭35。本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，能夠避開產(chǎn)業(yè)線上自動(dòng)機(jī)器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運(yùn)動(dòng)將細(xì)小棒料快速安裝到自動(dòng)機(jī)器的加料位。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于該細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手包括機(jī)架上安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)塊下平面安裝有擺臂機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運(yùn)動(dòng)塊，左右運(yùn)動(dòng)塊連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸固定于機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于所述擺臂機(jī)械手包括擺臂汽缸活動(dòng)連接于支座一端，支座固定于左右運(yùn)動(dòng)塊的下平面，支座另一端活動(dòng)連接著擺臂的上端，擺臂的下端通過“L”形連接塊活動(dòng)連接到擺臂汽缸的活塞桿，“L”形連接塊上安裝有真空吸頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，該細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手包括機(jī)架上安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)塊下平面安裝有擺臂機(jī)械手。通過上述方式，本發(fā)明能夠避開產(chǎn)業(yè)線上自動(dòng)機(jī)器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運(yùn)動(dòng)將細(xì)小棒料快速安裝到自動(dòng)機(jī)器的加料位。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102756918SQ20121021302
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李勇 申請人:蘇州固信自動(dòng)化科技有限公司