一種棒料送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種棒料送料機(jī)構(gòu)，包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設(shè)置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設(shè)置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動(dòng)落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設(shè)置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉(zhuǎn)，將棒料從所述第二料腔中上料進(jìn)入凹槽，凹槽帶動(dòng)棒料隨送料滾輪旋轉(zhuǎn)，最終下料到料槽。本發(fā)明全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了疊堆棒料的自動(dòng)分離和上料。
【專利說明】一種棒料送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及棒料送料【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種棒料送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動(dòng)、環(huán)保的生產(chǎn)方式。其中重要的手段是采用自動(dòng)設(shè)備代替人工手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。在送料裝置領(lǐng)域中，現(xiàn)階段的棒料送料機(jī)構(gòu)，大部分采用一個(gè)具有傾斜度的滑槽，將待加工的棒料件放置在滑槽內(nèi)，棒料件由于重力原因從滑槽一端滾動(dòng)至另一端。
[0003]傳統(tǒng)的炸羊肉串、或需用竹、鐵簽穿串的食品，制作起來較為麻煩，需先將食材切成塊，再用人工將食材成塊串在竹、鐵簽。這種手工制備方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)率低下，且衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)難于保障。
[0004]穿串機(jī)的送簽是穿串機(jī)穿串的一個(gè)重要程序，現(xiàn)實(shí)生活中穿串機(jī)的送簽程序大都是手工送簽或半自動(dòng)送簽，沒有充分解放人力。手工送簽時(shí)，人們需要不斷的送簽；半自動(dòng)送簽時(shí)，人們需時(shí)刻注意穿串機(jī)是否缺簽和送簽是否到位，期間浪費(fèi)精力和人力。
[0005]竹簽的不規(guī)則導(dǎo)致依靠傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，下簽時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡簽現(xiàn)象，傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備難以穩(wěn)定運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種棒料送料機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了疊堆棒料的自動(dòng)分離和上料。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種棒料送料機(jī)構(gòu)，包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設(shè)置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設(shè)置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動(dòng)落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設(shè)置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉(zhuǎn)，將棒料從所述第二料腔中上料進(jìn)入凹槽，凹槽帶動(dòng)棒料隨送料滾輪旋轉(zhuǎn)，最終下料到料槽。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述第二料腔中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的撥料塊，通過旋轉(zhuǎn)該撥料塊將棒料撥到所述送料滾輪表面，并同時(shí)將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述撥料塊呈三角型或多邊形。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述送料滾輪的上方設(shè)置有限料塊，該限料塊沿所述送料滾輪表面設(shè)置，該限料塊底面與送料滾輪表面之間的距離小于單根棒料的外徑。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述限料塊從送料滾輪頂部向所述第二料腔或料槽延伸。
[0012]上述技術(shù)方案中，包括料倉以及設(shè)置于料倉中的傾斜板和隔板，隔板豎直設(shè)置于傾斜板的上方，該隔板將所述料倉劃分為所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板為界，位于傾斜板上部的為所述第一料腔，位于傾斜板下部的為所述第二料腔。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述第二料腔設(shè)置于所述送料滾輪的下半圓以上，當(dāng)所述凹槽隨送料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第二料腔的時(shí)候，棒料自動(dòng)落到所述凹槽中。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述料槽設(shè)置于所述送料滾輪的上半圓以下，當(dāng)所述凹槽中的棒料隨所述送料滾輪從第二料腔轉(zhuǎn)動(dòng)到料槽的時(shí)候，棒料自動(dòng)從凹槽的開口掉落到料槽。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述料槽上方設(shè)置有壓料裝置，通過氣缸帶動(dòng)下壓，將單根棒料限位于所述料槽中；該壓料裝置下壓后將所述料槽的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。
[0016]上述技術(shù)方案中，還包括將位于所述料槽中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿，推料桿由氣缸驅(qū)動(dòng)從料槽的一端將棒料推出料槽的另一端。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:將料倉分為兩個(gè)料腔，解決單一料腔棒料卡死不能順利上料的問題。三角型的撥料塊能夠通過旋轉(zhuǎn)從而將堆在通道的棒料撥到送料滾輪上，解決了棒料卡死在通道中，使第一料腔中的棒料不能連續(xù)順利地進(jìn)入第二料腔中的問題。送料滾輪上方設(shè)置限料塊，限制每個(gè)凹槽中只容置單根棒料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、第一料腔；2、第二料腔；3、送料滾輪；4、料槽；5、凹槽；7、棘爪；8、棘輪；9、撥料塊；10、限料塊；11、擋板；12、料倉；13、傾斜板；14、隔板；15、壓料氣缸；16、壓料塊；17、推料桿。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1、2、3所示，一種棒料送料機(jī)構(gòu)，包括第一料腔1、第二料腔2、送料滾輪3和料槽4 ;所述送料滾輪3設(shè)置于第二料腔2與料槽4之間，位于高位的所述第一料腔I與位于低位的第二料腔2之間設(shè)置有連通通道，通過該通道使第一料腔I中的部分棒料自動(dòng)落在第二料腔2中，所述送料滾輪3的表面設(shè)置有容置單根棒料的凹槽5 ;通過使所述送料滾輪3旋轉(zhuǎn)，將棒料從所述第二料腔2中上料進(jìn)入凹槽5，凹槽5帶動(dòng)棒料隨送料滾輪3旋轉(zhuǎn)，最終下料到料槽4。送料滾輪3的表面上沿其軸向等間設(shè)置有八個(gè)凹槽5，也即每相隔45度設(shè)置一凹槽5，根據(jù)棒料重力的關(guān)系作為上料的始端和下料的末端應(yīng)該為處于水平180度的位置。
[0022]其中，送料滾輪3由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、棘爪7和棘輪8，棘輪8與送料滾輪3的一端連接，氣缸驅(qū)動(dòng)棘爪7 —次推動(dòng)棘輪8的一個(gè)齒輪，使送料滾輪3 一次將單根棒料裝進(jìn)凹槽5，并一次將單根棒料送到料槽4，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，也防止送料滾輪3反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而導(dǎo)致送料失敗。對(duì)應(yīng)的，棘輪8的齒輪個(gè)數(shù)與凹槽5的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)一致。送料滾輪3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛傻诙锨?為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)上方向到料槽4，棘輪8與送料滾輪3的旋轉(zhuǎn)方向一致，同樣是八個(gè)齒輪。
[0023]進(jìn)一步，所述第二料腔2中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的撥料塊9，通過旋轉(zhuǎn)該撥料塊9將棒料撥到所述送料滾輪3表面，并同時(shí)將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔2。其中，所述撥料塊9呈三角型或多邊形。撥料塊9中部穿設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)撥料塊9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，送料滾輪3每轉(zhuǎn)動(dòng)多少次都會(huì)聯(lián)動(dòng)撥料塊9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥料。以上設(shè)計(jì)可以使用另一棘輪與驅(qū)動(dòng)送料滾輪3的棘輪8傳動(dòng)嚙合，并且該另一棘輪與轉(zhuǎn)軸連接。
[0024]進(jìn)一步，所述送料滾輪3的上方設(shè)置有限料塊10，該限料塊10沿所述送料滾輪3表面設(shè)置，該限料塊10底面與送料滾輪3表面之間的距離小于單根棒料的外徑，使每個(gè)凹槽5中只容置并帶動(dòng)單根棒料進(jìn)行傳送。因?yàn)橐苍S會(huì)出現(xiàn)有棒料會(huì)卡在已經(jīng)容置有單根棒料的凹槽5外，并隨凹槽5移動(dòng)，經(jīng)限料塊10的限制后，將卡在凹槽5外的棒料推回到第二料腔2中。
[0025]進(jìn)一步中，所述限料塊10從送料滾輪3頂部向所述第二料腔2或料槽4延伸，也可以是同時(shí)向第二料腔2和料槽4延伸，該限料塊10固定在一擋板11上，該擋板11豎直設(shè)置于送料滾輪3的上方，防止凹槽5以外的棒料越位到料槽4中，保證每次下料都是單根棒料。其中，限料塊10從送料滾輪3頂部向所述第二料腔2延伸，保證上料的時(shí)候棒料能夠穩(wěn)定地進(jìn)行傳送，避免棒料跳出凹槽5。其中，限料塊10從送料滾輪3頂部向所述料槽4延伸，保證下料的時(shí)候位于45度凹槽5中的棒料不會(huì)跳出凹槽5進(jìn)入已經(jīng)有棒料的料槽4中。
[0026]其中，還包括料倉12以及設(shè)置于料倉12中的傾斜板13和隔板14，隔板14豎直設(shè)置于傾斜板13的上方，該隔板14將所述料倉12劃分為所述第一料腔I和第二料腔2，以所述隔板14為界，位于傾斜板13上部的為所述第一料腔I，位于傾斜板13下部的為所述第二料腔2。第二料腔2的傾斜板13上設(shè)置有可供撥料塊9轉(zhuǎn)動(dòng)的通孔，設(shè)置有該兩個(gè)通孔，每個(gè)通孔中容置有一塊撥料塊9。由于該撥料塊9呈三角型的結(jié)構(gòu)，初始位置，該撥料塊9的邊長與傾斜板13的表面平齊，第一料腔I中的棒料可以不受撥料塊9的影響下落到第二料腔2中。料倉12的寬度比棒料的長度稍長，使棒料在料倉12中能夠比較整齊地進(jìn)行送料。
[0027]其中，所述第二料腔2設(shè)置于所述送料滾輪3的下半圓以上，也即設(shè)置于送料滾輪3的水平180度以上，當(dāng)所述凹槽5隨送料滾輪3轉(zhuǎn)動(dòng)到第二料腔2的時(shí)候，凹槽5處于180度以下，最接近凹槽5的棒料會(huì)由于其自身重力和被擠壓的關(guān)系自動(dòng)落到所述凹槽5中。第二料腔2的位置是作為上料的，為了保證上料的穩(wěn)定性、持續(xù)性，第二料腔2也即傾斜板13的下端部必須要盡量靠近送料滾輪3，并且與送料滾輪3表面(凹槽5以外)之間的距離要小于單根棒料的外徑，也就是說防止讓棒料從送料滾輪3與第二料腔2之間掉落，避免可能引起卡住送料滾輪3的問題。
[0028]其中，所述料槽4設(shè)置于所述送料滾輪3的上半圓以下，也即設(shè)置于送料滾輪3的水平180度以下，當(dāng)所述凹槽5中的棒料隨所述送料滾輪3從第二料腔2轉(zhuǎn)動(dòng)到料槽4的時(shí)候，凹槽5處于180度以下，那么棒料由于重力的關(guān)系自動(dòng)從凹槽5的開口掉落到料槽4。
[0029]進(jìn)一步，所述料槽4上方設(shè)置有壓料裝置，通過氣缸帶動(dòng)下壓，將單根棒料限位于所述料槽4中；該壓料裝置下壓后將所述料槽4的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。該壓料裝置包括壓料氣缸15和壓料塊16，壓料氣缸15的輸出軸設(shè)置有壓板，通過壓料氣缸15驅(qū)動(dòng)壓板，壓板帶動(dòng)壓料塊16，壓料塊16陷于料槽4中。當(dāng)壓料塊16的頂部卡在料槽4槽壁頂部不能在下壓的時(shí)候，壓料塊16的底面剛好與料槽4的內(nèi)底面保持單根棒料的距離，并且壓料塊16的底面將料槽4的頂部開口蓋住，使其形成一僅能容置單根棒料的腔體。
[0030]進(jìn)一步，還包括將位于所述料槽4中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿17，推料桿17由氣缸驅(qū)動(dòng)從料槽4的一端將棒料推出料槽4的另一端。對(duì)于穿串機(jī)來說，該推料裝置就是用于將竹簽打出料槽4進(jìn)行穿串，從竹簽平頭的一端推動(dòng)，將竹簽尖的一端推出料槽4將丸子或其他食品穿串。
[0031 ] 本發(fā)明整體可以應(yīng)用于穿串機(jī)中，增加穿串機(jī)的竹簽送料性能。
[0032]本發(fā)明的工作原理:將本發(fā)明用于穿串機(jī)，那么棒料為竹簽。將一捆捆的竹簽，取走皮筋后放進(jìn)第一料腔I中，第一料腔I中的小量竹簽就會(huì)通過第一料腔I與第二料腔2之間的通道滑落到第二料腔2中，第二料腔2中的小量竹簽將第二料腔2與送料滾輪3之間的空間覆蓋，并且一根竹簽會(huì)掉進(jìn)剛好處于大概180度位置的凹槽5中，送料滾輪3轉(zhuǎn)動(dòng)一次每個(gè)凹槽5轉(zhuǎn)動(dòng)45度，每一次轉(zhuǎn)動(dòng)，所到達(dá)180度左右的凹槽5都會(huì)掉進(jìn)一根竹簽，當(dāng)竹簽掉進(jìn)凹槽5起經(jīng)過四次的轉(zhuǎn)動(dòng)也就是轉(zhuǎn)過180度后，該凹槽5中的竹簽就會(huì)自然掉落在料槽4中。其中凹槽5在上升到45度或90度的時(shí)候都會(huì)受到限料塊10的容量限制，將卡在凹槽5外面的竹簽推回第二料腔2中。第一料腔I中的竹簽在滑落到第二料腔2中的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)竹簽卡死或堆積在通道的情況，當(dāng)檢測器檢測到第二料腔2中的竹簽量過少的情況，就會(huì)驅(qū)動(dòng)撥料塊9轉(zhuǎn)動(dòng)，將處于通道中的竹簽撥到第二料腔2中。也可以設(shè)計(jì)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，送料滾輪3每轉(zhuǎn)動(dòng)多少次都會(huì)聯(lián)動(dòng)撥料塊9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥料。竹簽掉落到料槽4中后，壓料氣缸15會(huì)啟動(dòng)將壓料塊16下壓，使壓料塊16將單根竹簽限位于料槽4中，隨后推料桿17由氣缸控制，從料槽4 一端的開口將竹簽推出料槽4另一端的開口，實(shí)現(xiàn)竹簽穿串。
[0033]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設(shè)置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設(shè)置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動(dòng)落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設(shè)置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉(zhuǎn)，將棒料從所述第二料腔中上料進(jìn)入凹槽，凹槽帶動(dòng)棒料隨送料滾輪旋轉(zhuǎn)，最終下料到料槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二料腔中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的撥料塊，通過旋轉(zhuǎn)該撥料塊將棒料撥到所述送料滾輪表面，并同時(shí)將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥料塊呈三角型或多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料滾輪的上方設(shè)置有限料塊，該限料塊沿所述送料滾輪表面設(shè)置，該限料塊底面與送料滾輪表面之間的距離小于單根棒料的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限料塊從送料滾輪頂部向所述第二料腔或料槽延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括料倉以及設(shè)置于料倉中的傾斜板和隔板，隔板豎直設(shè)置于傾斜板的上方，該隔板將所述料倉劃分為所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板為界，位于傾斜板上部的為所述第一料腔，位于傾斜板下部的為所述第二料腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二料腔設(shè)置于所述送料滾輪的下半圓以上，當(dāng)所述凹槽隨送料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第二料腔的時(shí)候，棒料自動(dòng)落到所述凹槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料槽設(shè)置于所述送料滾輪的上半圓以下，當(dāng)所述凹槽中的棒料隨所述送料滾輪從第二料腔轉(zhuǎn)動(dòng)到料槽的時(shí)候，棒料自動(dòng)從凹槽的開口掉落到料槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料槽上方設(shè)置有壓料裝置，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)下壓，將單根棒料限位于所述料槽中；該壓料裝置下壓后將所述料槽的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種棒料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括將位于所述料槽中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿，推料桿由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)從料槽的一端將棒料推出料槽的另一端。
【文檔編號(hào)】B65G65/48GK104477670SQ201410741512
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】郭作龍 申請(qǐng)人:郭作龍