專利名稱:輕型真空搬運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型提供一種輕型真空搬運機,屬于搬運機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的搬運機,不僅只能適用于大型物體的搬運,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題,本實用新型提供一種適用于小型物體的搬運,且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的輕型真空搬運機。 為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為一種輕型真空搬運機,包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運管連通,真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端,搬運管滑動連接安裝在旋臂上。作為上述方案的進一步設(shè)置,所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌,搬運管的頂端與導(dǎo)軌滑動連接。所述導(dǎo)軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤,靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體,開口一與搬運管底端連通,開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通,開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運物體直接接觸的底面),操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端,同時由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運管為可伸縮式搬運管。本實用新型輕型真空搬運機,不僅適用于小型物體的搬運,且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,同時操作簡單,大大降低了勞動強度。本實用新型輕型真空搬運機,搬運工件可以是氣密性的,如木板、鐵板,或是透氣或半透氣工件,如紙箱,袋狀物,并且工件表面凹凸不平的,本實用新型都能快速起吊和移運工件。本實用新型無重力操控,操作時對各種工件表面不損傷。本實用新型適用于不超過200公斤的搬運。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖?!?br>
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示,本實用新型輕型真空搬運機,包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套6,固定柱5固定在立柱I的上端,旋臂3 —端直接與旋轉(zhuǎn)軸套6的下端固定連接,另一端則通過斜拉桿4與旋轉(zhuǎn)軸套6的上端固定連接。連接管14 一端與真空泵13連通,另一端與搬運管15連通,真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端,搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中,固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉(zhuǎn)軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌17,搬運管15的頂端與導(dǎo)軌17滑動連接。導(dǎo)軌17上還滑動連接有數(shù)個掛鉤18,靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內(nèi),箱體16置于地面上;搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21,控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一 22、底端開設(shè)有開口二 23的殼體24,開口一 22與搬運管15底端連通,開口二 23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個吸盤20),開口二 23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部,且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實施例的各吸盤20位于同一水平面上),操作手柄21固定在控制頭19上。其中,控制頭19帶有真空表27,以便于隨時了解控制頭19內(nèi)的真空度情況;操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄,可隨意控制搬運管15的上升、下降,以方便搬運。其中,閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29,光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二 23的四周,閥片25配合將開口二 23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端,同時由彈簧28抵住。本實用新型對被搬運物體的搬運動作過程如下開啟真空泵13,在真空吸盤裝置對著被搬運物體下壓的過程中,其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運物體,在觸頭螺栓26的向上推力作用下,閥片25被頂開,真空作用力依次通過開口二 23、支管29進入吸盤20,最終實現(xiàn)對被搬運物體的吸附、搬運。搬運到位后,關(guān)閉真空泵13,閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位,將開口二23密封,吸盤20在沒有了真空作用力下,失去吸附力,被搬運物體脫離吸盤20,到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時,只需將立 柱I底端固定在地面上即可。上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思,而非對本實用新型權(quán)利保護的限定,凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動,均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運機,其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運管連通,真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端,搬運管滑動連接安裝在旋臂上。
2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。
3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。
4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。
5.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌,搬運管的頂端與導(dǎo)軌滑動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述導(dǎo)軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤,靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。
7.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體,開口一與搬運管底端連通,開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通,開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面,操作手柄固定在控制頭上。
8.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端,同時由彈簧抵住。
9.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。
10.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運機,其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運管為可伸縮式搬運管。
專利摘要本實用新型提供一種輕型真空搬運機,屬于搬運機的技術(shù)領(lǐng)域,包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運管連通,真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端,搬運管滑動連接安裝在旋臂上。本實用新型輕型真空搬運機,不僅適用于小型物體的搬運,且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,同時操作簡單,大大降低了勞動強度。
文檔編號B65G47/91GK202642736SQ20122023909
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者黃康 申請人:紹興縣力銳家具制造有限公司