本發(fā)明涉及玻璃磨邊技術領域，更具體地說，是涉及自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，玻璃雙邊磨邊機包括兩組磨邊，同時對玻璃的兩側邊進行磨邊，相對單邊磨邊來說，具有較高的磨邊效率。玻璃雙邊磨邊機為了適應不同的尺寸的玻璃，通常其一磨邊設置為靜止磨邊，另一磨邊設置為移動磨邊。但是該玻璃雙邊磨邊機進行磨邊時，磨邊機入口處的需安排1名主操手，玻璃上料至磨邊機入口處時主操手通過手動操作調整磨邊機的移動磨邊的位置，現(xiàn)有的手動調節(jié)移動磨邊的方式存在諸多不足，手動操作調整時間長，人工調整易疲勞，調整中容易出現(xiàn)錯誤，調整速度慢，生產效率較低。特別是在同一批次產品中玻璃規(guī)格非常多時，手動調節(jié)的缺點更為突出。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供可自動調節(jié)移動磨邊的自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中人工調整移動磨邊存在的易疲勞、容易出現(xiàn)錯誤、調整速度慢、生產效率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)，包括傳送定位臺和磨邊機，所述傳送定位臺包括限位邊，所述傳送定位臺用于傳送玻璃并使玻璃的第一側邊沿所述限位邊輸出至所述磨邊機；

所述磨邊機設置于所述傳送定位臺的輸出端，所述磨邊機包括靜止磨邊和可橫向移動的移動磨邊；

所述自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)還包括精確定位裝置、一次開合傳感組件、二次開合傳感組件和控制器，所述精確定位裝置包括靜止定位組件和移動定位組件，所述靜止定位組件設置于所述靜止磨邊，所述移動定位組件設置于所述移動磨邊；

所述一次開合傳感組件包括反饋傳感器和側邊定位傳感器，所述反饋傳感器用以在所述玻璃進入所述磨邊機之前感應所述玻璃并觸發(fā)所述側邊定位傳感器啟動工作，所述側邊定位傳感器與所述移動磨邊固定連接用以在所述玻璃進入所述磨邊機之前感應所述玻璃的第二側邊位置并觸發(fā)一次開合；

所述二次開合傳感組件包括第一停止傳感器，所述第一停止傳感器設置于所述磨邊機內且用于感應所述玻璃被傳送至所述靜止定位組件、所述移動定位組件之間并觸發(fā)停止傳送所述玻璃和觸發(fā)二次開合；

所述控制器連接所述反饋傳感器、所述側邊定位傳感器、所述第一停止傳感器、所述傳送定位臺和所述移動磨邊，所述控制器用于控制所述傳送定位臺工作以及控制所述移動磨邊移動執(zhí)行一次開合和二次開合。

可選地，所述靜止定位組件包括固定于所述靜止磨邊且用于定位所述玻璃的第一側邊的靜止定位邊，所述移動定位組件包括固定于所述移動磨邊且用于定位所述第二側邊的移動定位邊，所述二次開合傳感組件還包括用于感應所述移動定位邊和靜止定位邊定位所述玻璃的精確定位測量傳感器。

可選地，所述精確定位裝置還包括緩沖機構，所述緩沖機構的一端連接所述移動定位邊且另一端固定于所述移動磨邊，所述精確定位測量傳感器固定于所述移動磨邊且用于在所述移動定位邊和靜止定位邊夾持所述玻璃時感應所述移動定位邊位置。

可選地，所述精確定位裝置還包括用于自動松開移動定位邊和/或靜止定位邊的推移機構；所述推移機構一端固定于所述移動磨邊，所述推移機構的另一端通過所述緩沖機構與所述移動定位邊連接。

可選地，所述精確定位裝置還包括具有緩沖功能的緩沖推移機構；所述緩沖推移機構一端連接所述移動定位邊，所述緩沖推移機構的另一端連接所述移動磨邊；所述精確定位測量傳感器固定于所述移動磨邊上且用于在所述移動定位邊和所述靜止定位邊夾持所述玻璃時感應所述移動定位邊位置。

可選地，所述緩沖推移機構包括電池閥和用于驅動所述移動定位邊做往復移動的氣缸。

可選地，所述精確定位裝置還包括用于在精確定位時支撐所述玻璃的支撐機構。

可選地，所述傳送定位臺還包括輥軸組件和用于傳送所述玻璃至所述限位邊使所述玻璃的第一側邊抵接所述限位邊的移動組件。

可選地，所述輥軸組件包括多個并排設置的傳送輥軸，所述移動組件包括升降機構和多個間隔地設置所述傳送輥軸之間的傳送皮帶，所述升降機構用于驅動多個所述傳送皮帶升降。

可選地，所述限位邊設置有多個可供所述玻璃第一側邊抵靠的第一滾輪。

可選地，所述一次開合傳感組件包括兩個橫向并排設置的側邊定位傳感器。

可選地，所述一次開合傳感組件還包括用于感應所述玻璃并控制所述移動磨邊開合移動的開合傳感器，所述開合傳感器與所述控制器電連接。

可選地，所述一次開合傳感組件還包括用于在一次開合時感應所述玻璃并觸發(fā)停止傳送所述玻璃的第二停止傳感器，所述第二停止傳感器與所述控制器電連接。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明提供了自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)，包括：傳送定位臺、磨邊機、反饋傳感器、側邊定位傳感器、第一停止傳感器、精確定位裝置和控制器。玻璃上料至傳送定位臺后，在傳送定位臺上傳送，同時傳送定位臺使玻璃的第一側邊抵靠傳送定位臺的一側；傳送定位臺持續(xù)傳送，使玻璃傳送至磨邊機的入口處，反饋傳感器感應到玻璃，反饋傳感器發(fā)送感應信號到控制器，控制器控制側邊定位傳感器啟動工作；當側邊定位傳感器感應到玻璃第二側邊則直接傳送至磨邊機內，即連續(xù)傳送了相同尺寸玻璃，當側邊定位傳感器未感應到玻璃第二側邊則控制器控制執(zhí)行一次開合動作，具體是控制移動磨邊快速地做橫向移動，同時側邊定位傳感器跟隨移動并感應玻璃的第二側邊，當側邊定位傳感器定位到第二側邊時，控制器控制移動磨邊停止移動，一次開合結束；一次開合后則進行精確定位，玻璃被傳送進入磨邊機，具體傳送到靜止定位組件和移動定位組件之間，第一停止傳感器感應玻璃的位置并發(fā)送電信號至控制器，控制器控制傳送定位臺停止傳送；此時，控制器控制移動磨邊二次開合，移動磨邊緩慢地再次移動，同時帶動移動定位組件移動，直至移動定位組件抵靠玻璃并使靜止定位組件和移動定位組件夾持玻璃的兩側邊，實現(xiàn)精確定位裝置對玻璃進行精確定位；精確定位后，玻璃傳送至磨邊機內磨邊。自動調節(jié)過程包括兩次開合，第一次的快速開合，使移動磨邊快速找準玻璃的第二側邊，第二次開合為緩慢移動，使玻璃的定位更加精確、平穩(wěn)、安全；不同規(guī)格的玻璃在不需要操作員工進行對設備調整的前提下實現(xiàn)玻璃自動磨邊，其操作簡單方便，玻璃磨邊后的尺寸及磨邊質量完全符合要求，尤其對于矩形玻璃規(guī)格較多時，生產效率的提高尤為明顯，可由切割機對接傳送定位臺直接進行上料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的實施例結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的實施例其他實施方式結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

本實施例中，玻璃700的第一側邊701和第二側邊702分別是指玻璃700的相對的兩側邊，傳送定位臺100沿縱向傳送玻璃700，橫向則指與傳送方向垂直的方向，本實施例中，前、后是指傳送定位臺的上料方向為前，傳送方向所指向的方向為后。

本發(fā)明提供了一種自調節(jié)雙邊自動磨邊系統(tǒng)，如圖1所示，包括：傳送定位臺100、磨邊機200、精確定位裝置、一次開合傳感組件400、二次開合傳感組件和控制器600。傳送定位臺100設置有一限位邊110，傳送定位臺100用于傳送玻璃700，包括橫向傳送和縱向傳送，橫向傳送使玻璃700的第一側邊701向傳送定位臺100的一側移動并與定位邊110抵接，縱向傳送使玻璃700傳送至磨邊機200；磨邊機200，包括靜止磨邊210和移動磨邊220，靜止磨邊210和移動磨邊220設置于傳送定位臺100出料端，移動磨邊220在控制器600的控制下可橫向移動；精確定位裝置包括靜止定位組件310、移動定位組件320，靜止定位組件310固定于靜止磨邊210，移動定位組件320固定于移動磨邊220；一次開合傳感組件400包括反饋傳感器410和側邊定位傳感器420，反饋傳感器410設置于磨邊機200的入口處，用于玻璃700進入磨邊機200之前感應玻璃700位置并觸發(fā)側邊定位傳感器420工作；側邊定位傳感器420與移動磨邊220固定連接，具體設置于移動定位組件320的延長線的內側，側邊定位傳感器420跟隨移動磨邊220移動，用于感應玻璃700的第二側邊702位置，使一次開合之后移動定位組件320位于玻璃700的外側；二次開合傳感組件，包括第一停止傳感器510，第一停止傳感器510設置于磨邊機200內，具體固定于靜止磨邊210和移動磨邊220之間，用于感應玻璃700傳送至靜止定位組件310和移動定位組件320之間的預定位置并在二次開合前停止傳送玻璃700，同時觸發(fā)二次開合；控制器600連接反饋傳感器410、側邊定位傳感器420、第一停止傳感器510、傳送定位臺100和移動磨邊220，接收反饋傳感器410、側邊定位傳感器420和第一停止傳感器510的電信號，以及控制移動磨邊220移動和控制傳送定位臺100工作。

玻璃700上料至傳送定位臺100后，在傳送定位臺100上進行傳送，同時傳送定位臺100使玻璃700的第一側邊701抵靠傳送定位臺100的限位邊110；傳送定位臺100持續(xù)傳送，使玻璃700傳送至磨邊機200的入口處，反饋傳感器410感應到玻璃700后發(fā)送感應信號到控制器600；控制器600控制側邊定位傳感器420啟動工作，同時控制移動磨邊220移動進行一次開合，側邊定位傳感器420隨移動磨邊220移動，當側邊定位傳感器420感應到玻璃700的第二側邊702時，控制器600控制移動磨邊220停止移動，使玻璃700處于靜止定位組件310的延長線和移動定位組件320的延長線的之間區(qū)域內，且使移動定位組件320與玻璃700的第二側邊702保持預定的橫向距離；一次開合后則進行精確定位，一次開合結束后玻璃700被傳送進入磨邊機200，具體傳送到靜止定位組件310和移動定位組件320之間，第一停止傳感器510感應玻璃700的位置并發(fā)送電信號至控制器600，控制器600控制傳送定位臺100停止傳送；此時，控制器600控制移動磨邊220二次開合，移動磨邊220緩慢地再次移動，同時帶動移動定位組件320移動，直至移動定位組件320抵靠玻璃700，使靜止定位組件310和移動定位組件320夾持玻璃700的兩側邊，精確定位裝置對玻璃700進行精確定位；精確定位后，玻璃700傳送至磨邊機200內磨邊。本實施例中自動調節(jié)過程包括兩次開合，第一次的快速開合，使移動磨邊220快速找準玻璃700的第二側邊702，使移動定位組件320快速地移動到玻璃700的第二側邊702的外側，并且移動定位組件320靠近第二側邊702，第二次開合為緩慢移動，移動磨邊220帶動移動定位組件320移動并定位玻璃700，二次開合使玻璃700的定位更加精確、平穩(wěn)、安全，從整體上來說，兩次開合使玻璃700定位更加快速、精確、平穩(wěn)、安全。

靜止定位組件310包括固定于靜止磨邊210的靜止定位邊311，靜止定位邊311用于定位第一側邊701，移動定位組件320包括固定于移動磨邊220的移動定位邊321，移動定位邊321用于定位第二側邊702。本實施例中實際為靜止定位邊311和移動定位邊321分別夾持玻璃700的第一側邊701和第二側邊702，對玻璃700進行定位。二次開合傳感組件還包括精確定位測量傳感器520，精確定位測量傳感器520用于感應移動定位組件和靜止定位組件定位玻璃700。

如圖2所示，精確定位測量傳感器520固定于移動磨邊220，在移動定位邊321和靜止定位邊311夾持玻璃700時感應移動定位邊321的位置，同時精確定位裝置還包括緩沖機構330。緩沖機構330一端連接移動定位邊321，另一端固定于移動磨邊220，由于緩沖機構330的存在，移動定位邊321具有一緩沖行程，精確定位測量傳感器520固定于移動定位邊321的緩沖路徑上。二次開合時，控制器600控制移動磨邊220移動，當移動定位邊抵接玻璃700時，緩沖機構330被壓縮，移動定位邊321緩沖。移動定位邊321相對于移動磨邊220向外側移動，直至精確定位測量傳感器520，此時控制器600控制移動磨邊220停止移動，緩沖停止，完成二次開合，使玻璃700被精確定位。本實施例中，緩沖機構330可以是彈簧、板彈簧或者塑料墊等。通過緩沖機構330使玻璃700的定位更加柔和，防止玻璃700被夾持而導致過度彎曲，精確定位測量傳感器520則可精確的定位玻璃700，使移動磨邊220停止于恰當?shù)奈恢谩?/p>

更進一步地，如圖1所示，精確定位測量傳感器520的其他實施方式中，精確定位測量傳感器520可以是固定于移動定位邊321上的多個壓力傳感器521，當靜止定位邊311和移動定位邊321夾持玻璃700時，壓力傳感器521感應玻璃700對移動定位邊321抵接壓力，以確定玻璃700被精確定位，當其中至少兩個壓力傳感器521感應到移動定位邊321上的抵接壓力時，可以確定玻璃700被精確定位，同時控制器600控制移動磨邊220停止移動，二次開合結束。

精確定位裝置還包括推移機構340，推移機構340用于在夾持精確定位后自動松開移動定位邊321，本實施例中可設置一個或者兩個推移機構340。設置一個推移機構340時，推移機構340可任意推移移動定位邊321或靜止定位邊311。本實施例中優(yōu)選推移機構340推移移動定位邊321，此時，推移機構340一端固定于移動磨邊220，另一端連接緩沖機構330，通過緩沖機構330間接連接于移動定位邊321，推移機構340驅動移動定位邊321的往復移動，實現(xiàn)精確定位裝置在精確定位后自動松開玻璃700。當推移機構340推移靜止定位邊311時，推移機構340兩端直接分別連接靜止磨邊210和靜止定位邊311。當設置兩個推移機構340時，推移機構340可分別推移移動定位邊321和靜止定位邊311。以推移機構340推移移動定位邊321工作為例做工作過程說明，推移機構340做兩個動作，其一為在精確定位之前，玻璃700傳送進入到磨邊機200并觸發(fā)第一停止傳感器510，玻璃700停止，此時控制器600控制推移機構340推移移動定位邊321至指定位置，其二為精確定位之后，即緩沖停止之后，控制器600控制推移機構340驅動移動定位邊321回復至初始位置，實現(xiàn)自動松開玻璃700。精確定位時，推移機構340推移移動定位邊321，使移動定位邊321被推移并超過精確定位測量傳感器520的位置；之后，移動磨邊220往玻璃700位置做夾持移動，帶動移動定位邊321和精確定位測量傳感器520移動；當移動定位邊321抵接玻璃700后，移動定位邊321停止，移動磨邊220繼續(xù)移動，同時精確定位測量傳感器520繼續(xù)跟隨移動磨邊220移動，移動定位邊321被玻璃700抵接而靜止，推移機構340緩沖收縮；當精確定位測量傳感器520感應到移動定位邊321時，移動磨邊220停止移動，精確定位完成；定位之后推移機構340驅動移動定位邊321收縮，使移動定位邊321自動松開。本實施例中推移機構340的推移行程大于移動定位邊321的緩沖行程。本實施例中，推移機構340可以是氣壓推桿、油壓推桿或者電機絲桿構成的推移機構340。

進一步地，如圖2所示，本實施例中可通過具有緩沖功能的緩沖推移機構350來代替上述緩沖機構330和上述推移機構340，緩沖推移機構350的一端與與上述緩沖機構330連接相同位置，緩沖推移機構350的另一端與上述和推移機構340連接相同位置。當然，緩沖推移機構350也可僅僅代替上述推移機構340。通過一緩沖推移機構350代替上述兩個機構，可精簡本自動磨邊系統(tǒng)。

更進一步地，緩沖推移機構350包括電磁閥351和氣缸352，氣缸352用于驅動移動定位邊321做往復移動，具體地，氣缸352的一端固定于移動磨邊220，氣缸352的另一端連接移動定位邊321，控制器600連接電磁閥351工作，電磁閥351控制氣缸352伸出和收縮。本實施例緩沖推移機構350的其他實施方式中，還可以是如一端部連接彈簧的推桿，推桿的另一端部連接移動磨邊22，彈簧還連接移動定位邊321。

進一步地，本實施例中，自動磨邊系統(tǒng)還包括支撐機構800，其作用在于在精確定位時用于支撐玻璃700，防止玻璃700在精確定位被夾持時過度地彎曲變形，防止夾持時因過度彎曲而導致橫向尺寸產生誤差，使定位更加精確。一次開合結束后，玻璃700繼續(xù)傳送直至觸發(fā)第一停止傳感器510，控制器600控制支撐機構800上升并抵接玻璃700的底部，移動磨邊220開始緩慢移動，帶動移動定位組件320移動，使移動定位組件320和靜止定位組件310夾持玻璃700，在移動定位組件320和靜止定位組件310夾持玻璃700時，支撐機構800確保玻璃700不彎曲變形，玻璃700定位更加精確；在推移機構340驅動移動定位邊321回復至初始位置后，控制器600控制支撐機構800下降。本實施例中，升降機構和支撐機構800可以是可供驅動或頂起的機構，如推桿，或者電機絲桿結構等。

可選地，傳送定位臺100還包括輥軸組件和移動組件，輥軸組件用于縱向傳送玻璃700，移動組件用于橫向傳送玻璃700，使玻璃700向限位邊110移動，限位邊110為一限位結構，限位邊110設置于傳送定位臺100的一側，限位邊110用于定位玻璃700第一側邊701位置。

可選地，輥軸組件包括多個并排設置的傳送輥軸120，移動組件包括升降機構(圖中未示出)和多個間隔地設置傳送輥軸120之間的傳送皮帶130，升降機構用于驅動多個傳送皮帶130升降。玻璃700在傳送定位臺100上傳送時，升降機構頂起多個傳送皮帶130，傳送皮帶130支撐起玻璃700，使玻璃700沿傳送皮帶130的傳送方向移動，最終使玻璃700的第一側邊701抵靠限位邊110，當玻璃700完成定位后升降機構下降，玻璃700回落到傳送輥軸120上，玻璃700繼續(xù)在傳送輥軸120上傳送。其他實施方式中，移動組件還可以是推桿，推桿的一端固定于傳送定位臺100的與限位邊110相對的一側，推桿的另一端則推動玻璃700的第二側邊702，使玻璃700的第一側邊701抵靠限位邊110。本實施例中，升降機構可以是可供驅動或頂起的機構，如推桿，或者電機絲桿結構等。

更進一步地，如圖1所示，限位邊110設置有多個可供玻璃700第一側邊701抵靠的第一滾輪111，第一滾輪111與第一側邊701滾動摩擦，代替第一側邊701與限位邊110之間的滑動摩擦，減小玻璃700與限位邊110的摩擦阻力。

進一步地，如圖2所示，靜止定位邊311和移動定位邊321均設置有多個第二滾輪360，移動定位邊321設置多個第二滾輪360，以滾動摩擦代替滑動摩擦，減小玻璃700與靜止定位邊311、移動定位邊321的摩擦阻力。

本實施例中，如圖1所示，一次開合傳感組件400可以設置一個側邊定位傳感器420，單個側邊定位傳感器420具有兩種感應方式。其一，二次開合結束后移動磨邊220需移動至最外側位置，下一輪的一次開合移動時則移動磨邊220向靜止磨邊210移動當，當側邊定位傳感器420感應到玻璃700的第二側邊702時，控制器600控制移動磨邊220停止移動，一次開合結束；其二，反饋傳感器410觸發(fā)側邊定位傳感器420啟動工作，一次開合時，當側邊定位傳感器420的電信號發(fā)生變化時，控制器600控制移動磨邊220停止移動，一次開合結束。側邊定位傳感器420的電信號包括兩種情況，一種，反饋傳感器410觸發(fā)側邊定位傳感器420啟動工作后，側邊定位傳感器420能感應到玻璃700，此時，移動定位邊321與靜止定位邊311的距離太小，控制器600控制移動磨邊220向外側移動，隨著移動磨邊220的移動，側邊定位傳感器420移動至不能感應玻璃700的位置，當側邊定位傳感器420剛經過玻璃700的第二側邊702時，側邊定位傳感器420的電信號發(fā)生變化；另一種，反饋傳感器410觸發(fā)側邊定位傳感器420啟動工作后，側邊定位傳感器420不能感應到玻璃700，此時，移動定位邊321與靜止定位邊311的距離太大，控制器600控制移動磨邊220向內側移動，隨著移動磨邊220的移動，側邊定位傳感器420移動至能感應玻璃700的位置，當側邊定位傳感器420剛經過玻璃700的第二側邊702時，側邊定位傳感器420的電信號也會發(fā)生變化。

本實施例中，如圖2所示，一次開合傳感組件400還可包括兩個側邊定位傳感器420，兩個側邊定位傳感器420橫向并排。玻璃700觸發(fā)反饋傳感器410感應后，兩個側邊定位傳感器420啟動工作。當兩個側邊定位傳感器420均感應到玻璃700時，移動定位邊321與靜止定位邊311的距離太小，控制器600控制移動磨邊220往外側移動；當兩個側邊定位傳感器420均沒有感應到玻璃700時，移動定位邊321與靜止定位邊311的距離過大，控制器600控制移動磨邊220往內側移動；當兩個側邊定位傳感器420其中一個感應到玻璃700時，靜止定位組件310、移動定位組件320的距離剛好，傳送定位臺100傳送了尺寸相同或相近的玻璃700，此玻璃700則直接傳送至磨邊機200的入口進行二次開合，快速精確定位。

更進一步地，本實施例中側邊定位傳感器420的作用是在一次開合時進行定位，使移動定位邊321移動到一個靠近玻璃700第二側邊702的位置，使移動定位邊321與第二側邊702保持一個較小的距離，該距離可以是10mm至100mm。具體的，本實施例中磨邊機200上還設置有一個固定架230，固定架230的一端連接移動磨邊220，側邊定位傳感器420固定于固定架230的另一端。

更進一步地，本實施例中還包括開合傳感器430，開合傳感器430設置于側邊定位傳感器的后側，開合傳感器430的作用在于感應玻璃700的后端邊緣。自動磨邊系統(tǒng)工作時，控制器600一次接收到反饋傳感器410、側邊定位傳感器420和開合傳感器430的電信號，控制器600接收到開合傳感器430的電信號后控制一次開合。即當玻璃700的后端邊緣移動至開合傳感器430上方時，開合傳感器430感應玻璃700并發(fā)送信號至控制器600，控制器600控制移動磨邊220開合移動。

更進一步地，移動磨邊220的一次開合移動可在玻璃700移動狀態(tài)下進行，當然更佳的實施方式是在玻璃700停止傳送時進行開合移動，停止狀態(tài)下側邊定位傳感器420定位更準確。本實施例還包括用于感應玻璃700并通過控制器600控制玻璃700停止傳送的第二停止傳感器440，具體的，第二停止傳感器440與靜止磨邊210連接，且設置于開合傳感器430的后側。玻璃700首先觸發(fā)開合傳感器430，當一次開合并未停止時再觸發(fā)第二停止傳感器440。第二停止傳感器440感應玻璃700并發(fā)送信號至控制器600，控制器600則控制傳送定位臺100停止傳送。一次開合可能持續(xù)會持續(xù)一段較長的時間，開合傳感器430至磨邊機200的橫向距離較短，可能存在一次開合未完成而玻璃700被傳送至磨邊機200，容易導致玻璃700碰撞移動磨邊220，第二停止傳感器440的作用還在于在一次開合時及時停止玻璃700，防止玻璃700碰撞到移動磨邊220。

本發(fā)明穩(wěn)定性強，測量精度高，安全性高，尤其針對雜單生產效率明顯提高，且不需要上片人員，由切割機直接對接傳送定位臺100進行上料。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。