本發(fā)明涉及食品包裝設備技術領域，具體涉及一種片狀食品吸取裝置。

背景技術：

在對食品進行包裝過程中，一般需要抓取裝置將產(chǎn)線上的食品（例如餅干等片狀物）抓取，然后放置到包裝紙或者包裝盒內(nèi)，在抓取食品過程中，由于抓取裝置的抓取爪直接作用于食品上，容易造成食品的破損，為此，現(xiàn)有的抓取設備為解決上述問題，一般為通過抽真空產(chǎn)生負壓來吸取食品的吸取裝置。

現(xiàn)有技術中，吸取裝置一般包括圓筒狀的吸取頭，吸取頭內(nèi)的容納腔與負壓裝置連通，負壓裝置工作將容納腔內(nèi)的空氣抽走，使容納腔形成負壓，這樣位于吸取頭正下方的食品就被吸入容納腔內(nèi)，另外，為一次性能夠疊加吸附多個食品，吸取頭的內(nèi)壁也設有內(nèi)凹的通道，該通道也與負壓裝置連接，這樣先吸入容納腔的食品不會堵住通道，使得后面食品也可以吸入容納腔，例如專利CN104925305A公開了一種真空抓頭裝置，這種真空抓頭裝置雖然能夠一次性疊加吸附多片食品，但是由于吸取頭的容納腔較深，食品要走很長的一端距離才能到達容納腔的底部，尤其對于首次吸入的食品，這不僅容易導致食品在容納腔內(nèi)側(cè)翻，造成后續(xù)食品吸取的不暢，而且食品與容納腔的底部或者相鄰食品之間會產(chǎn)生大力的碰撞，這將容易導致食品破損，另外，容納腔的開口處的負壓是最強的，因而產(chǎn)生的吸力也是最大的，但由于容納腔的底部距其開口處較遠，此處的吸附力不大，很容易導致首次吸取的食品不能容納腔的底部，同樣會造成后續(xù)食品吸入取的不暢。

現(xiàn)有技術中，待吸取裝置將多片食品疊加吸入吸取頭后，吸取頭將移動至包裝紙或包裝盒處，然后負壓裝置停止工作，多片疊加的食品在重力作用下掉落至包裝紙內(nèi)或包裝盒內(nèi)，進而完成食品的卸載，對于大多數(shù)重量不是很重的食品，食品經(jīng)常會卡在吸取頭內(nèi)而影響吸取裝置順利卸料，進而影響整個包裝效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，而提供一種防止食品側(cè)翻、減少食品破損、實現(xiàn)快速順利卸料的的片狀食品吸取裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供一種片狀食品吸取裝置，包括帶有容納腔的吸取頭，包括用于使所述容納腔內(nèi)形成負壓的負壓裝置，還包括內(nèi)置于所述容納腔且可在其內(nèi)滑動的緩沖件，吸取食品前，所述緩沖件靠近所述吸取頭的吸入端口，吸取食品過程中，所述吸取頭每吸取一片食品的同時，所述緩沖件隨已經(jīng)吸入所述容納腔內(nèi)的食品向所述容納腔的底部移動至少一片食品厚度的距離，卸料過程中，所述緩沖件將所述吸取頭內(nèi)的食品推出。

其中，所述緩沖件與所述吸取頭的吸入端口之間的距離至少有一片食品的厚度。

其中，所述緩沖件為呈片狀設置的緩沖片。

其中，所述緩沖片呈十字形設置。

其中，所述緩沖件的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸。

其中，所述容納腔內(nèi)還設有限定所述緩沖件運動的限位部，所述限位部靠近所述吸取頭的出氣端口。

其中，包括驅(qū)動所述緩沖件軸向、縱向或者停止運動的推動器。

其中，所述推動器為單個，所述推動器的驅(qū)動桿與所述緩沖件的中部固接。

其中，所述推動器為至少兩個，每個推動器的驅(qū)動桿均固定于所述緩沖件的邊緣部，且所有個推動器的驅(qū)動桿均關于所述緩沖件的中心軸呈對稱設置。

其中，所述吸取頭的內(nèi)壁設有內(nèi)凹的滑槽，推動器的驅(qū)動桿內(nèi)置于所述滑槽內(nèi)且可相對于所述滑槽滑動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的片狀食品吸取裝置，通過在容納腔內(nèi)設置可滑動的緩沖件，在吸取食品前，緩沖件靠近吸取頭的吸入端口，這樣在吸取食品時，首片食品移動很小的距離即可緊貼在緩沖件上，這樣不僅能夠防止首片食品的側(cè)翻，確保后續(xù)的食品順利吸取，而且減小了首片食品與緩沖件之間的碰撞，進而降低了食品破損的幾率，并且由于吸取頭每吸取一片食品的同時，緩沖件隨已經(jīng)吸入容納腔內(nèi)的食品向容納腔的底部移動至少一片食品厚度的距離，這樣能夠防止后續(xù)吸入的食品的側(cè)翻，還能夠減少食品與食品之間的碰撞，進一步降低食品破損的幾率；在卸料過程中，緩沖件將吸取頭內(nèi)的所有食品一并推出，實現(xiàn)快速、順暢卸料。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為實施例1的一種片狀食品吸取裝置的結構示意圖。

圖2為實施例1的一種片狀食品吸取裝置的分解結構示意圖。

圖3為實施例2的一種片狀食品吸取裝置的結構示意圖。

圖4為實施例2的一種片狀食品吸取裝置的分解結構示意圖。

圖1至圖4中包括有：

1-吸取頭；

2-容納腔；

3-基座；

4-抽氣管件；

5-緩沖件；

6-氣壓缸的驅(qū)動桿；

7-限位部；

8-滑槽；

9-蓋體；

10-機械臂。

具體實施方式

結合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

實施例1

本發(fā)明的一種片狀食品吸取裝置的具體實施方式之一，如圖1和2所示，其結構包括吸取頭1和負壓裝置，吸取頭1的內(nèi)部為容納腔2，負壓裝置能夠使容納腔2內(nèi)產(chǎn)生負壓，進而產(chǎn)生吸力，這樣將吸取頭1的吸入端口對準產(chǎn)線上的食品，即可將食品吸入容納腔2內(nèi)。與吸取頭1的吸入端口對應的為出氣端口，吸取頭1的出氣端口固定于中空的基座3，基座3還與抽氣管件4連接，負壓裝置依次通過抽氣管件4、基座3將容納腔2的氣體抽走。

本實施例中，負壓裝置可以為抽真空機，也可以為空氣放大器，抽真空機可將容納腔2的氣體抽走進而形成負壓，空氣放大器利用少量壓縮空氣將容納腔2的氣體帶走進而形成負壓，當然負壓裝置還可以是在吸取頭1的內(nèi)壁處吹氣以形成快速氣流的設備，同樣可在容納腔2內(nèi)形成負壓。

本實施例中，吸取裝置可吸取的食品多為片狀食品，其中的片狀可以為圓形、方形、三角形或者心形等多種規(guī)則形狀，當然片狀也可以為不規(guī)則圖形。

如圖1和圖2所示，容納腔2內(nèi)置有緩沖件5，緩沖件5在推動器的驅(qū)動下可在容納腔2內(nèi)直線滑動，吸取食品前，緩沖件5靠近吸取頭1的吸入端口，本實施例中，緩沖件5與吸取頭1的吸入端口之間的距離為一片食品的厚度，這樣在吸取食品時，首片食品只需移動很小的距離即可緊貼在緩沖件5上，這樣不僅能夠防止首片食品的側(cè)翻，確保后續(xù)吸入食品的順暢，而且減小了首片食品與緩沖件5之間的碰撞，進而降低了食品破損的幾率，并且在吸取食品的過程中，由于吸取頭1每吸取一片食品的同時，緩沖件5隨已經(jīng)吸入容納腔2內(nèi)的食品向容納腔2的底部移動至少一片食品厚度的距離，這樣能夠防止后續(xù)吸入的食品的側(cè)翻，還能夠減少食品與食品之間的碰撞，進一步降低食品破損的幾率。另外，由于吸取頭1每吸取一片食品的同時，緩沖件5后退移動有一片食品厚度的距離，這樣后吸取的片狀食品總處于吸附力最強的吸取頭1的吸入端口，進而使得疊加在后吸取的片狀食品上的其他食品能夠緊貼在緩沖件5上，而不會因吸附力不足而掉落下來。

待吸取裝置吸取多片食品后，吸取裝置隨機械臂移動至包裝紙或者包裝盒的正上方，負壓裝置停止工作，緩沖件5在推動器的驅(qū)動下推動容納腔2內(nèi)的片狀食品，并將所有片狀食品一并推出，實現(xiàn)吸取裝置的快速、順利卸料。

本發(fā)明中的推動器可以為氣壓缸、液壓缸或者直線驅(qū)動電機，本實施例中采用氣壓缸作為推動器。

本實施例中，為減輕緩沖件5的重量，便于采用小的氣壓缸推動緩沖件5，緩沖件5為呈片狀設置的緩沖片，緩沖片呈十字形設置，并且緩沖件5的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸，這樣待吸入食品后，空氣能夠從食品與吸取頭1的內(nèi)壁之間間隙流向負壓裝置，有利于后續(xù)片狀食品的順利吸取。

本實施例中，如圖2所示，采用單個氣壓缸驅(qū)動緩沖件5，氣壓缸的驅(qū)動桿6與緩沖件5的中部固接，氣壓缸的驅(qū)動桿6穿設中空的基座3內(nèi)，氣壓缸的驅(qū)動桿6上設有位置傳感器，以實現(xiàn)驅(qū)動桿的精確定位，進而確保緩沖件5的運動精確定位。

如圖2所示，在容納腔2內(nèi)還設有限位部7，限位部7靠近吸取頭1的出氣端口，限位部7能夠確保緩沖件5后退到位。

本實施例中，吸取裝置還設有視覺感應器，視覺感應器能夠掃描到待吸取的片狀食品的位置，并將該位置傳輸給中控中心，中控中心輸出指令將吸取頭1的吸入端口移動至該位置的正上方，實現(xiàn)全智能吸取功能。

實施例2

本發(fā)明的一種片狀食品吸取裝置的具體實施方式之二，如圖3和4所示，本實施例的主要技術特征與實施例1相同，其不同之處在于: 吸取頭1的內(nèi)壁設有內(nèi)凹的滑槽8,十字形緩沖件5的四個端部分別位于四個滑槽8內(nèi)，滑槽8能夠?qū)τ行Х乐咕彌_件5晃動。

本實施例中，采用兩個氣壓缸驅(qū)動緩沖件5的運動，兩個氣壓缸的驅(qū)動桿6分別固定于緩沖件5的兩個端部，并且兩個氣壓缸的驅(qū)動桿6關于緩沖件5的中心軸呈對稱設置，這樣能夠使緩沖件5受力均勻，進而使其運動平穩(wěn)。另外，為防止氣壓缸的驅(qū)動桿6的晃動，也使得吸取頭1內(nèi)氣體流通較為順暢，兩個氣壓缸的驅(qū)動桿6也分別位于兩個滑槽8內(nèi)，驅(qū)動桿在滑槽8內(nèi)滑動帶動緩沖件5運動。

如圖3和圖4所示，吸取頭1的吸入端口固接有帶有吸取筒的蓋體9，吸取筒的口徑小于吸取頭1的口徑，這樣在吸取筒的端口能夠形成強大的吸力，并且吸取筒罩住待吸取的食品，不僅能夠確保食品的順利吸取，還能夠有效防止吸入食品周圍的其他料渣。

本實施例中，吸取頭1通過基座3固定于機械臂10，通過機械臂10帶動吸取頭1運動。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質(zhì)和范圍。