本發(fā)明涉及馬達(dá)底殼裝貼FPC領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)吸取FPC裝置。

背景技術(shù)：

FPC，柔性電路板，是PCB的一種。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。在扁平微型馬達(dá)的制造生產(chǎn)過程中，需要將FPC貼在扁平微型馬達(dá)底殼上。

目前國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)，在扁平微型馬達(dá)上貼合FPC的這一過程中，大部分都采用人工從底紙上取下單個(gè)FPC，對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對(duì)著看，純手工貼合在底殼上。這種人工的操作方式一方面效率低，另一方面對(duì)位準(zhǔn)確率也不高，而且容易傷到馬達(dá)的電刷等等。為了克服以上缺點(diǎn)，急需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器來吸取FPC，并且可以準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)吸取FPC裝置，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個(gè)FPC，而且，可以調(diào)整間距，準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的危害。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)吸取FPC裝置，包括移送工位、校正工位、上料工位以及固定板，在固定板設(shè)有FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC吸取貼合機(jī)構(gòu)包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改變吸嘴部件間距的活動(dòng)板、活動(dòng)導(dǎo)向桿、控制活動(dòng)板水平運(yùn)動(dòng)距離的張開距離控制桿以及推拉活動(dòng)板沿活動(dòng)導(dǎo)向桿做水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)氣缸，所述吸嘴部件和活動(dòng)板通過連接部連接。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)氣缸伸出時(shí)，相鄰兩個(gè)吸嘴部件的中心間距為a，活動(dòng)氣缸縮回時(shí)相鄰兩個(gè)吸嘴部件的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿的長短以及制造吸嘴部件的結(jié)構(gòu)材料確定。

進(jìn)一步的，所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位針、定位FPC不左右晃動(dòng)的定位槽、產(chǎn)生氣壓吸住FPC的氣孔、避開FPC上電刷的避位臺(tái)階以及避開底殼缺口處凸起的避位孔;所述定位槽位于氣孔的兩側(cè)，且分別與避位孔和避位臺(tái)階相鄰；所述定位針中心與氣孔中心在同一直線上。

進(jìn)一步的，最右端吸嘴部件與固定板固定連接，相鄰兩個(gè)吸嘴部件之間設(shè)有回力彈簧。

進(jìn)一步的，所述吸嘴部件和活動(dòng)板連接的連接部中設(shè)有用于緩沖的彈簧。

進(jìn)一步的，所述氣孔為圓形，氣孔兩側(cè)的定位槽為矩形，定位槽兩側(cè)的避位孔和避位臺(tái)階分別為半圓形和梯形，定位針為空心圓柱形。

進(jìn)一步的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八個(gè)，八個(gè)吸嘴部件并排設(shè)置。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

1.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個(gè)FPC，而且，可以調(diào)整間距，準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的危害。

2.本實(shí)用新型通過設(shè)置吸嘴部件，使得對(duì)FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺(tái)階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會(huì)傷到電刷，因?yàn)橛斜芪豢?、避位臺(tái)階的存在，使得在吸取的時(shí)候既準(zhǔn)確又保證質(zhì)量。

3.本實(shí)用新型設(shè)置活動(dòng)板、張開距離控制桿、氣缸以及活動(dòng)導(dǎo)向桿等等，這不但保證了吸嘴在吸取的過程中可以張開相應(yīng)的寬度，而且可以調(diào)整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同時(shí)，吸嘴最右邊的兩個(gè)是固定的，這一設(shè)計(jì)不但可以解決吸嘴右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴調(diào)整不同位置時(shí)的一個(gè)參考位置，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和創(chuàng)造性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新吸嘴部件的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱：1. 移送工位，2. 校正工位， 3. 上料工位，4. 固定板，5. FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)，6. 吸嘴部件，61. 定位針，62. 定位槽，63. 氣孔，64. 避位臺(tái)階，65. 避位孔，7. 活動(dòng)板，8. 活動(dòng)導(dǎo)向桿，9. 張開距離控制桿，10. 活動(dòng)氣缸，11. 連接部，12. 彈簧。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種自動(dòng)吸取FPC裝置，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個(gè)FPC，而且，可以調(diào)整間距，準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的危害。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)吸取FPC裝置，包括移送工位1、校正工位2、上料工位3以及固定板4，在固定板設(shè)有FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5，F(xiàn)PC吸取貼合機(jī)構(gòu)5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件6、改變吸嘴部件6間距的活動(dòng)板7、活動(dòng)導(dǎo)向桿8、控制活動(dòng)板7水平運(yùn)動(dòng)距離的張開距離控制桿9以及推拉活動(dòng)板7沿活動(dòng)導(dǎo)向桿8做水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)氣缸10，所述吸嘴部件6和活動(dòng)板7通過連接部11連接。

具體的，所述活動(dòng)氣缸伸出時(shí)，相鄰兩個(gè)吸嘴部件6的中心間距為a，活動(dòng)氣缸10縮回時(shí)相鄰兩個(gè)吸嘴部件6的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿9的長短以及制造吸嘴部件6的結(jié)構(gòu)材料確定。

具體的，所述吸取FPC材料的吸嘴部件6有八個(gè)，八個(gè)吸嘴部件6并排設(shè)置；所述吸嘴部件6包括用于定位FPC的定位針61、定位FPC不左右晃動(dòng)的定位槽62、產(chǎn)生氣壓吸住FPC的氣孔63、避開FPC上電刷的避位臺(tái)階64以及避開底殼缺口處凸起的避位孔65；所述定位槽62位于氣孔63的兩側(cè)，且分別與避位孔65和避位臺(tái)階64相鄰；所述定位針61中心與氣孔63中心在同一直線上；所述氣孔63為圓形，氣孔63兩側(cè)的定位槽62為矩形，定位槽62兩側(cè)的避位孔65和避位臺(tái)階64分別為半圓形和梯形，定位針61為空心圓柱形。

具體的，最右端吸嘴部件6與固定板4固定連接，相鄰兩個(gè)吸嘴部件6之間設(shè)有回力彈簧12；最右端吸嘴部件6與固定板4固定連接這一設(shè)計(jì)不但可以解決吸嘴部件右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴部件調(diào)整不同位置時(shí)的一個(gè)參考位置，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和創(chuàng)造性；所述吸嘴部件6和活動(dòng)板7連接的連接部11中設(shè)有用于緩沖的彈簧12；設(shè)置彈簧主要是通過彈簧的回力，節(jié)省一些操作工序，不需要再設(shè)置一個(gè)氣缸，而且彈簧回力的存在對(duì)機(jī)器也具有保護(hù)作用。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)吸取FPC裝置，設(shè)置吸嘴部件，使得對(duì)FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺(tái)階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會(huì)傷到電刷，因?yàn)橛斜芪豢?、避位臺(tái)階的存在，使得在吸取的時(shí)候既準(zhǔn)確又保證質(zhì)量；設(shè)置活動(dòng)板、張開距離控制桿、氣缸以及活動(dòng)導(dǎo)向桿等等，這不但保證了吸嘴在吸取的過程中可以張開相應(yīng)的寬度，而且可以調(diào)整吸嘴的位置，使得FPC可以被吸取到，同時(shí)，吸嘴最右邊的兩個(gè)是固定的，這一設(shè)計(jì)不但可以解決吸嘴右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴調(diào)整不同位置時(shí)的一個(gè)參考位置，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和創(chuàng)造性；以及其他的工序設(shè)置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸取FPC，不需要人工從底紙上取下單個(gè)FPC，而且，可以調(diào)整間距，準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼，大大的提高了工作效率，而且可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的危害。

以上是結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。