本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種玻璃吸取裝置。

背景技術(shù)：

目前，玻璃生產(chǎn)過程中，常常需要搬運(yùn)玻璃，需要從機(jī)械設(shè)備商搬運(yùn)玻璃到運(yùn)輸架上，亦或從運(yùn)輸架上搬運(yùn)到設(shè)備上，常規(guī)的搬運(yùn)方式人工抓取玻璃毛邊，對(duì)于面積較大玻璃需要多個(gè)人配合才能搬運(yùn)，操作復(fù)雜，且玻璃毛邊常常會(huì)割傷搬運(yùn)工的皮膚。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的玻璃搬運(yùn)方式操作復(fù)雜，抓取時(shí)易對(duì)人造成傷害的問題，提供了一種玻璃吸取裝置，包括機(jī)架，還包括吸盤、抽吸單元、鎖死單元，所述吸盤與所述機(jī)架固定，所述抽吸單元安裝在所述吸盤上，所述抽吸單元包括滑動(dòng)塞、驅(qū)動(dòng)桿，所述吸盤包括滑動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塞相對(duì)所述滑動(dòng)腔滑動(dòng)；所述鎖死單元安裝在所述機(jī)架上，所述鎖死單元用于鎖死所述驅(qū)動(dòng)桿。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述滑動(dòng)塞鉸接，所述抽吸單元還包括第一連桿，所述第一連桿與所述驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述第一連桿還與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一連桿上設(shè)置有第一孔，所述鎖死單元包括第一銷釘，所述第一銷釘與所述第一孔配合鎖死所述驅(qū)動(dòng)桿。

進(jìn)一步地，所述鎖死單元還包括彈簧，所述彈簧作用在所述第一銷釘和所述機(jī)架之間，用去驅(qū)動(dòng)所述第一銷釘相對(duì)所述機(jī)架滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一孔設(shè)置在所述第一連桿的端部。

進(jìn)一步地，所述第一孔設(shè)置在所述第一連桿的中部，所述第一連桿端部與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一銷釘端部為楔形。

通過上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠快速抓取玻璃，抓取后抓取力穩(wěn)定，方便了操作人員搬運(yùn)玻璃，可以單手操作，操作簡單。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1為本發(fā)明一些實(shí)施例中的玻璃吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一些實(shí)施例中的玻璃吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明為了使搬取玻璃容易，減少玻璃毛邊對(duì)搬運(yùn)員工的傷害，如圖1、圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種玻璃吸取裝置100，包括機(jī)架101，還包括吸盤102、抽吸單元103、鎖死單元104，所述吸盤102與所述機(jī)架101固定，所述抽吸單元103安裝在所述吸盤102上，所述抽吸單元103包括滑動(dòng)塞1031、驅(qū)動(dòng)桿1032，所述吸盤102包括滑動(dòng)腔1021，所述驅(qū)動(dòng)桿1032與所述滑動(dòng)塞1031連接，所述驅(qū)動(dòng)桿1032驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塞1031相對(duì)所述滑動(dòng)腔1031滑動(dòng)；所述鎖死單元104安裝在所述機(jī)架101上，所述鎖死單元104用于鎖死所述驅(qū)動(dòng)桿1032。本發(fā)明實(shí)施例中的玻璃吸取裝置100通過真空負(fù)壓抓取玻璃，形成負(fù)壓后將負(fù)壓環(huán)境穩(wěn)定，保證了吸取力穩(wěn)定，保證了抓取的穩(wěn)定性。具體地，驅(qū)動(dòng)桿1032驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塞1031滑動(dòng)抽取吸盤102中氣體，使得容積變大，從而氣壓減下，形成負(fù)壓，再通過鎖死單元將驅(qū)動(dòng)桿1032鎖死，從而能夠保證負(fù)壓環(huán)境不會(huì)回復(fù)，保證了抓取力。鎖死的方式可為銷釘鎖死，也可為螺紋鎖死，銷釘鎖死時(shí)可在驅(qū)動(dòng)桿1032上設(shè)置孔，在機(jī)架101上設(shè)置銷釘，當(dāng)抽吸到位時(shí)，銷釘對(duì)應(yīng)插入到驅(qū)動(dòng)桿1032上的孔內(nèi)，從而鎖死驅(qū)動(dòng)桿1032。也可為螺紋鎖死，利用螺紋的自鎖，限制所述驅(qū)動(dòng)桿1032運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿1032上設(shè)置外螺紋，機(jī)架101上設(shè)置內(nèi)螺紋，外螺紋與內(nèi)螺紋配合，抽吸時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿1032旋轉(zhuǎn)，在螺紋作用下，驅(qū)動(dòng)桿1032附帶直線運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)滑動(dòng)塞1031實(shí)現(xiàn)抽吸，抽吸完成，螺紋自鎖，保證負(fù)壓環(huán)境的穩(wěn)定性。

本發(fā)明為了保證實(shí)現(xiàn)快速形成負(fù)壓，同時(shí)為了保證實(shí)現(xiàn)負(fù)壓時(shí)，操作人員用力較少，使用了杠桿的方式驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塞1031運(yùn)動(dòng)，具體地，所述驅(qū)動(dòng)桿1032與所述滑動(dòng)塞1031鉸接，所述抽吸單元103還包括第一連桿1033，所述第一連桿1033與所述驅(qū)動(dòng)桿1032鉸接，所述第一連桿1033還與所述機(jī)架101鉸接，這樣作用力作用到第一連桿1033上即可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塞1031運(yùn)動(dòng)了。操作時(shí)，手的作用力作用第一連桿1033和機(jī)架101上，正好也適用搬運(yùn)時(shí)手能握持好玻璃吸取裝置100，保證了搬運(yùn)時(shí)，鎖死穩(wěn)定，玻璃不會(huì)脫離。例如可設(shè)置機(jī)架101與吸盤102的抽吸方向垂直，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊。

本發(fā)明為了能夠快速抽吸、也能快速鎖死，還對(duì)鎖死單元104進(jìn)行進(jìn)一步限定，具體地，所述第一連桿1033上設(shè)置有第一孔10331，所述鎖死單元104包括第一銷釘1041，所述第一銷釘1041與所述第一孔10331配合鎖死所述驅(qū)動(dòng)桿1032，第一銷釘1041插入到第一孔10331中，對(duì)第一連桿1033鎖死，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)桿1032鎖死。

為了易于操作，實(shí)現(xiàn)單手操作，所述鎖死單元104還包括彈簧1042，所述彈簧1042作用在所述第一銷釘1041和所述機(jī)架101之間，用去驅(qū)動(dòng)所述第一銷釘1041相對(duì)所述機(jī)架101滑動(dòng)，這是機(jī)架上設(shè)置有與所述第一銷釘1041滑動(dòng)配合的孔，第一銷釘1041相對(duì)孔直線滑動(dòng)。通過彈簧1042的作用，能夠彈性推動(dòng)第一銷釘1041插入到第一孔10331中，為了實(shí)現(xiàn)單手操作，手作用到機(jī)架101和第一連桿1033上，運(yùn)動(dòng)到位時(shí)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖死，所述第一銷釘1041端部可設(shè)置為楔形，這樣第一連桿1033與銷釘觸碰時(shí)，即能推動(dòng)第一銷釘1041向后動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)到所述第一孔10331與所述第一銷釘1041對(duì)位后，第一銷釘1041在彈簧1042的作用下，向前運(yùn)動(dòng)插入到第一孔10331中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖死。為了防止第一銷釘1041轉(zhuǎn)動(dòng)，可在第一銷釘1041的尾部設(shè)置方形滑塊10411，方形滑塊10411相對(duì)所述機(jī)架101滑動(dòng)，防止了第一銷釘1041轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧1042作用到所述方形滑塊10411上。

為了減小鎖死時(shí)對(duì)第一銷釘1041的作用力，從而保證穩(wěn)定性，所述第一孔10331設(shè)置在所述第一連桿1033的端部，遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)桿1032的一端。除此之外，例如所述第一孔10331設(shè)置在所述第一連桿1033的中部，所述第一連桿1033端部與所述機(jī)架101鉸接，這時(shí)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，操作更加便利。

本發(fā)明實(shí)施例中玻璃吸取裝置100能夠快速抓取玻璃，抓取后抓取力穩(wěn)定，方便了操作人員搬運(yùn)玻璃，可以單手操作，操作簡單。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。