技術領域

本發(fā)明涉及高速分揀設備技術領域，具體涉及一種用于長條狀盒裝物品高速分揀機。

背景技術：

現(xiàn)有長條狀盒裝物品分揀機一般由機架、分離給補部分、臥式緩存?zhèn)}、立式儲存?zhèn)}、前端擋皮、打擊部件等組成。其中，分離給補部分由閘門、夾板和流利條組成，采用夾板夾住后面物品，閘門開啟物品利用流利條通過自身重力下滑到立式儲存?zhèn)}，物品下滑完全依賴自身重力，整個過程被動且不確定因素較多，會出現(xiàn)不能完全下滑到立式儲存?zhèn)}而造成下落故障；并且無防回彈機構，下滑后在沖擊力作用下物品回彈出現(xiàn)尾部刮蹭；立式儲存左右側板倉采用上下一體整板結構，物品進入倉內(nèi)與側板接觸面較大，產(chǎn)生阻力較大對下落物品的姿態(tài)影響較大，并且下落過程中無緩沖結構，造成下落后沖擊力較大而產(chǎn)生反彈側翻的幾率較大；打擊部件采用鏈傳動上加打擊頭的機構，通過打擊頭的帶動物品長方向運動擊出，整體物品運動行程較大所要時間較長，分揀效率也就相對較低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種長條狀盒裝物品高速分揀機，具有結構緊湊、高速高效的特點，能有效減少安裝工時，便于調(diào)節(jié)，提高設備設計的標準化應用，具體技術方案如下：

一種長條狀盒裝物品高速分揀機，包括機架以及布置在機架上的臥式緩存?zhèn)}、分離給補裝置、立式儲存?zhèn)}、下落緩沖毛刷機構、前端擋門和推移出貨裝置；所述臥式緩存?zhèn)}和分離給補裝置位于機架上端，該分離給補裝置用于將臥式緩存?zhèn)}輸送的前后盒裝物品分離，所述下落緩沖毛刷機構位于立式儲存?zhèn)}內(nèi)，用于緩沖下落的盒裝物品，所述前端擋門和推移出貨裝置位于機架的下端，該前端擋門用于將盒裝物品導入推移出貨裝置處。

所述臥式緩存?zhèn)}包括傾斜向下的輸送滑軌，以及布置在輸送滑軌兩側的側導向條。

進一步地，所述分離給補裝置包括支撐機構以及位于支撐機構上的兩側倉位側機架，一側倉位側機架上設置有側推分離機構，另一側倉位側機架上設置有給補機構，側推分離機構用于將盒裝物品側推至另一側倉位側機架上，通過給補機構對盒裝物品推動給補。

所述側推分離機構包括側推擺板和側推氣缸，該側推擺板的一端與倉位側機架水平鉸接，側推擺板的另一端與側推氣缸的活塞桿鉸接，所述側推氣缸通過氣缸座與支撐機構鉸接。

所述給補機構包括直線導軌、給補推架和給補氣缸，該直線導軌沿物品給補方向布置在倉位側機架的內(nèi)壁上，所述給補氣缸能夠推動給補推架沿直線導軌運動。

所述支撐機構包括輥筒、用于安裝輥筒的安裝支架以及電機傳動部件，該電機傳動部件通過多楔帶與輥筒傳動連接

進一步地，所述立式儲存?zhèn)}包括由上端側板和下端導桿構成的開放式框架，該上端側板與分離給補裝置連接，下端導桿布置在下落緩沖毛刷機構兩側。

進一步地，所述下落緩沖毛刷機構包括一對豎直安裝板以及相對安裝在豎直安裝板內(nèi)側的緩沖毛刷，該緩沖毛刷包括沿豎直安裝板長度方向布置的毛刷體，以及與毛刷體布置方向傾斜設置的毛絲，該毛絲的傾斜方向與物品下落方向相適配。

進一步地，還包括防回彈裝置，該防回彈裝置包括安裝支架、防回彈板以及用于連接安裝支架和防回彈板的回彈鉸鏈，所述安裝支架的兩側分別形成有限位折彎和直角折彎，該限位折彎與防回彈板的末端接觸，所述直角折彎上設置有用于安裝調(diào)節(jié)墊塊的支架，所述防回彈板的前端形成有用于配合調(diào)節(jié)墊塊的折彎面。

由以上技術方案可知，本發(fā)明分離給補部分從分離到給補整個過程均為主動可控制過程，可以確保物品的分離和給補到下一環(huán)節(jié)；物品下落過程通過毛刷緩沖降低沖擊力有效控制物品的反彈側翻；推移出貨行程較小有利于縮短出貨時間提高分揀效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的側視圖；

圖3為本發(fā)明中分離給補裝置的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為本發(fā)明中側推擺板的軸測圖；

圖6為本發(fā)明中側推擺板的俯視圖；

圖7為本發(fā)明中下落緩沖毛刷機構的結構示意圖，并示出了外圍的安裝框架；

圖8為圖7的B-B剖視圖；

圖9為圖8的C-C剖視圖；

圖10為本發(fā)明中防回彈裝置的軸測圖；

圖11為本發(fā)明中防回彈裝置的俯視圖。

圖中：100、機架，200、臥式緩存?zhèn)}，201、輸送滑軌，202、側導向條，300、分離給補裝置，310、支撐機構，311、輥筒，312、安裝支架，313、電機傳動部件，314、多楔帶，320、倉位側機架，330、側推分離機構，331、側推擺板，332、側推氣缸，333、氣缸座，340、給補機構，341、直線導軌，342、給補推架，343、給補氣缸，400、立式儲存?zhèn)}，410、上端側板，420、下端導桿，500、下落緩沖毛刷機構，510、豎直安裝板，520、緩沖毛刷，521、毛刷體，522、毛絲，600、前端擋門，700、推移出貨裝置，800、防回彈裝置，810、安裝支架，811、限位折彎，812、直角折彎，813、調(diào)節(jié)墊塊，814、支架，820、防回彈板，821、折彎面，830、回彈鉸鏈。

具體實施方式

本發(fā)明的分揀機用于紙盒包裝的物品，體型不大、并且有多個品種，在外型上相關也不大的盒裝物包裝，比如醫(yī)藥中的各種膠囊的包裝盒，需要注意的是，本發(fā)明還可以作為其他盒裝物品的分揀。

以下結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明，在詳細說明本發(fā)明各實施例的技術方案前，對所涉及的名詞和術語進行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標號相同的部件代表相似或相同的結構，且僅限于示意的目的。

如圖1和2所示，長條狀盒裝物品高速分揀機包括機架100以及布置在機架上的臥式緩存?zhèn)}200、分離給補裝置300、防回彈裝置800、立式儲存?zhèn)}400、下落緩沖毛刷機構500、前端擋門600和推移出貨裝置700。

所述臥式緩存?zhèn)}和分離給補裝置位于機架上端，該分離給補裝置用于將臥式緩存?zhèn)}輸送的前后盒裝物品分離，在分離給補裝置的輔助下實現(xiàn)物品給補到立式儲存?zhèn)}中，同時利用防回彈裝置防止因為給補的沖擊力造成物品回彈，所述下落緩沖毛刷機構位于立式儲存?zhèn)}內(nèi)，用于緩沖下落的盒裝物品，所述前端擋門和推移出貨裝置位于機架的下端，該前端擋門用于將盒裝物品導入推移出貨裝置處。

所述臥式緩存?zhèn)}200包括傾斜向下的輸送滑軌201，以及布置在輸送滑軌兩側的側導向條202，其中輸送滑軌優(yōu)選流利條，盒裝物品利用自身重力依次緊挨著向前滑動。

如圖3和4所示，所述分離給補裝置300包括支撐機構310、側推分離機構330和給補機構340，其中支撐機構310包括輥筒311、用于安裝輥筒的安裝支架312以及電機傳動部件313，該電機傳動部件通過多楔帶314與輥筒傳動連接，支撐機構上平行布置有兩個倉位側機架320，倉位側機架的一端通過安裝橫梁固定。側推分離機構330安裝在其中一側倉位側機架上，給補機構340安裝在另一側倉位側機架上，側推分離機構用于將物品側推至另一側倉位側機架上，通過給補機構對物品推動給補。

輥筒311通過安裝支架312安裝位于倉位側機架下端，并利用多楔帶314通過電機傳動部件313帶動轉動，從而起到輔助給補同時減輕給補機構的工作推力。

所述側推分離機構330包括側推擺板331和側推氣缸332，該側推擺板的一端與倉位側機架水平鉸接，側推擺板的另一端與側推氣缸的活塞桿鉸接，所述側推氣缸通過氣缸座33與支撐機構鉸接，通過側推氣缸動作帶動側推擺板擺動實現(xiàn)對物品的推移。

如圖5和6所示，側推擺板331包括擺板301、轉軸302和銷軸支架303，該擺板中間部分平直，兩端依次形成有折彎擋板305、斜度折彎306、中間折彎304和側推折彎面307，其中斜度折彎用于連接折彎擋板與中間折彎，可有效利用空間。

所述折彎擋板305位于擺板的前端，折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直，用于阻擋物品的運動，從物品端面限制物品的位置。中間折彎304為近似90°折彎，用于焊接套筒，便于安裝轉軸302, 側推擺板的通過轉軸與倉位側機架水平鉸接。

所述側推折彎面307與擺板本體具有一定的角度，在擺動推移到位后側推折彎面與物品側面接觸，以便減小對物品的側向壓力并能起到導向作用。所述側推折彎面307的頂端可拆卸連接有銷軸支架303，易裝易拆，便于更換，銷軸支架上開設有銷軸孔，通過銷軸與側推氣缸的活塞桿鉸接，側推氣缸32作用在銷軸上，帶動擺板繞著轉軸擺動，從而實現(xiàn)側移推動物品。

在側移推動物品時，折彎擋板305逐漸離開物品端面，側推折彎面307逐漸與物品的側面接觸，所述側推折彎面307到中間折彎304的距離大于中間折彎到折彎擋板305的距離，這樣使得折彎擋板脫離物品端面的速度大于側推折彎面的側向推動速度，為了提高效果，優(yōu)選側推折彎面到中間折彎的距離大于兩倍中間折彎到折彎擋板的距離。

如圖4所示，所述給補機構340包括兩個直線導軌341、一個給補推架342和一個給補氣缸343，該直線導軌沿物品給補方向布置在倉位側機架320的內(nèi)壁上且相互平行，所述給補氣缸343固定在安裝橫梁上，并通過浮動接頭與給補推架連接，安裝橫梁通過后支撐立柱固定。給補推架通過滑塊與兩個直線導軌連接，給補氣缸能夠推動給補推架沿直線導軌運動。

所述給補機構還包括設置在倉位側機架內(nèi)壁上的導桿，該導桿平行布置在兩個直線導軌之間。

側推擺板331可以圍繞自身的轉軸302，隨側推氣缸332推動而轉動，在未轉動前，盒裝物品沿側推擺板前移到側推擺板的前端折彎擋板305位置，就不再前移，折彎擋板起到限位作用；當側推氣缸332工作時，側推擺板后端就會側向移動，并通過側推折彎面307與盒裝物品的側面貼合，推動盒狀物的中后段進行側移，前端則會圍繞轉軸后移，使盒狀物不再受前端的限制，這時給補氣缸343需及時推進，通過給補推架342完成補給工序，同時后續(xù)的物料也會前移，并受到側推擺板尾端的限擋，不能前移。

所述側推擺板通過側推氣缸的推動實現(xiàn)擺動，從而推動物品移動；再通過給補氣缸動作帶動給補推架推動物品進入到立式儲存?zhèn)}中；在整個過程中下端的輥筒在電機傳動部件的傳動下一直轉動，從而減輕了給補氣缸的工作推力。本發(fā)明中側推擺板構成的分離結構緊湊，便于安裝，分離給補過程均為主動、可控過程，能有效的達到預期效果，從而降低故障率，提高整體工作效率，減輕了人員勞動強度。

為了防止分離給補裝置給補的沖擊力造成物品回彈，在分離給補裝置的末端還布置有防回彈裝置800，如圖10和11所示，防回彈裝置包括安裝支架810、防回彈板820和回彈鉸鏈830，該回彈鉸鏈用于連接安裝支架和防回彈板，能夠使得防回彈板以回彈鉸鏈為圓心相對于安裝支架在一定角度內(nèi)轉動，并具有回復力。回彈鉸鏈還可以采用彈簧等結構，本實施例示出了回彈鉸鏈，其兩側扇頁分別與安裝支架和防回彈板通過螺釘連接。

所述安裝支架810的兩側分別形成有限位折彎811和直角折彎812，該限位折彎與防回彈板的末端接觸，用于限制防回彈板的回復位置。所述直角折彎812上設置有用于安裝調(diào)節(jié)墊塊813的支架814，所述防回彈板820的前端形成有用于配合調(diào)節(jié)墊塊的折彎面821，通過調(diào)節(jié)墊塊與折彎面的配合，可以用來調(diào)節(jié)防回彈板的閉合尺寸，防回彈板通過回彈鉸鏈在外力作用下閉合以便物品通過，物品通過后在回彈鉸鏈的作用下恢復到原來初始位置阻擋限制通過后的物品回彈。所述調(diào)節(jié)墊塊可采用調(diào)節(jié)螺母。本發(fā)明中的防回彈裝置能夠減小物品下落后的沖擊力，有效消除反彈并阻止側翻，從而降低故障率，提高整體工作效率，減輕了人員勞動強度。

如圖1所示，所述立式儲存?zhèn)}400包括由兩個上端側板410和三個下端導桿420構成的開放式框架，該上端側板與分離給補裝置連接，下端導桿布置在下落緩沖毛刷機構兩側。上端側板其寬度為物品長度的一半左右，并成八字型安裝，從而進入的物品與上端側板的接觸面積減小，在下落過程中受到的阻力小，避免出現(xiàn)下落姿態(tài)不穩(wěn)定，下端導桿布置整體成開放式，便于安裝調(diào)整，并且物品下落過程中利用下落緩沖毛刷機構，對物品進行減速降低其下落沖擊并防止物品回彈及側翻。

如圖7、8和9所示，所述下落緩沖毛刷機構500包括一對豎直安裝板510以及相對安裝在豎直安裝板內(nèi)側的緩沖毛刷520，該緩沖毛刷包括沿豎直安裝板長度方向布置的毛刷體521，以及與毛刷體布置方向傾斜設置的毛絲522，該毛絲的傾斜方向與物品下落方向相適配，有利于物品下落并能起到減速緩沖作用，并能有效阻止物品反彈側翻。

如圖1所示，所述前端擋門600采用擋門結構，阻擋物品跑出的同時起到下落導向，其擋門便于打開有利于故障的處理。所述推移出貨裝置利用曲柄滑塊機構對物品進行推移再利用自身重力下落，出貨口位于皮帶輸送上端，減少分揀后物料與輸送的間距，及減少分揀物滯空時間，有效提高分揀物的穩(wěn)定性與效率，并有利于空間的利用，推移的行程較小有利于減少設備功率，并提高分揀效率。

以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。