技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)及控制方法,特別是一種RTG遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)及控制方法,屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括控制中心、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)和本地操作系統(tǒng),遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)和本地操作系統(tǒng)均與控制中心相連。遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)包括顯示裝置、遠(yuǎn)程PLC、操作手柄和操作按鈕,其中顯示裝置、操作手柄和操作按鈕均與遠(yuǎn)程PLC相連。本地操作系統(tǒng)包括本地PLC、視覺感知系統(tǒng)和RTG,視覺感知系統(tǒng)和RTG均與本地PLC相連。本發(fā)明將原有的RTG控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成遠(yuǎn)程操作控制模式,一名操作人員可以操作多臺RTG,實現(xiàn)了堆場半自動化操作,有效降低運(yùn)營成本、減少勞動程度、提高操作安全性和工作效率。
技術(shù)研發(fā)人員:丁曉剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市招科智控科技有限公司
文檔號碼:201611121012
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.08
技術(shù)公布日:2017.02.15