本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，主要涉及一種角度可調(diào)式起重機(jī)減擺裝置。

背景技術(shù)：
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起重機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。但是起重機(jī)在吊運(yùn)作業(yè)物體過(guò)程中，作業(yè)物體的擺動(dòng)一直是需要解決的問(wèn)題。

傳統(tǒng)的起重機(jī)在進(jìn)行物料搬運(yùn)過(guò)程中，通常都是通過(guò)電動(dòng)葫蘆上的卷筒放下鋼絲繩對(duì)吊裝物料進(jìn)行吊裝搬運(yùn)，由于鋼絲繩比較柔軟，所以在起吊的過(guò)程中，來(lái)自外界的因素或者是操作人員的操作手法不當(dāng)，就會(huì)導(dǎo)致起吊物料出現(xiàn)前后左右方向的晃動(dòng)，同周圍的機(jī)器或物體出現(xiàn)碰撞，造成一些不可避免的損失，如果搖擺過(guò)量嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)鋼絲繩跑偏，物料直接由于重力下落，影響正常使用，而且在進(jìn)行吊裝定位時(shí)，如果吊裝物料出現(xiàn)晃動(dòng)，就無(wú)法快速準(zhǔn)確的定位，降低了工作效率 ；因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全高效、能夠有效減少搖擺的起重機(jī)減擺裝置是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種角度可調(diào)式起重機(jī)減擺裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種角度可調(diào)式起重機(jī)減擺裝置，包括有自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)包括有組合式卡座以及卡裝在組合式卡座中的阻尼器和球鉸，所述球鉸中部設(shè)有通道，所述組合式卡座為兩配合的左、右座體，所述左、右座體的上端面分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的吊耳，所述吊耳通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂端部，所述左、右座體的底端部設(shè)有用于安裝球鉸的相互對(duì)合的半圓形卡槽，所述半圓形卡槽的上方設(shè)有與其通道連通的導(dǎo)向孔，所述半圓形卡槽的上端設(shè)有與導(dǎo)向孔連通的用于安裝阻尼器的阻尼器安裝孔，所述自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)的下方安裝有連接座安裝有可伸縮的套管組件，所述連接座的中部設(shè)有貫穿孔；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端鉸接的組合式卡座上，另一端鉸接在滑座上，所述滑座在吊耳內(nèi)側(cè)的懸臂下端面上移動(dòng)且由其一側(cè)的油缸驅(qū)動(dòng)。

所述的左、右座體的兩側(cè)分別設(shè)有相互扣合的卡板，所述卡板上分布有相互對(duì)應(yīng)的固定孔，且通過(guò)螺栓固定安裝組合為一體。

所述的套管組件包括有相互配合的外套管和多個(gè)內(nèi)套管，所述外套管固定安裝在連接座的下端，所述外套管的下方依次套裝有多個(gè)內(nèi)套管。

所述的懸臂下方帶有導(dǎo)軌，所述滑座上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。

使用時(shí)，鋼絲繩依次穿過(guò)定滑輪、組合式卡座的導(dǎo)向孔、球鉸中部的通道以及可伸縮的套管組件，通過(guò)上述自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，一方面可保證鋼絲繩的正常輸送，另一方面配合可伸縮的套管組件，可對(duì)鋼絲繩的載荷進(jìn)行緩沖，減弱了伸縮套管的擺動(dòng)，從而達(dá)到減擺目的，而且配合連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)起重機(jī)懸臂的角度變化，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)使重物與懸臂之間的角度與懸臂自身的變化角度相同，保證整機(jī)的平衡受力和運(yùn)行的平穩(wěn)，而且避免了重物隨角度的變化而發(fā)生較大的擺副。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一方面可保證鋼絲繩的正常輸送，另一方面可對(duì)鋼絲繩的載荷進(jìn)行緩沖，從而達(dá)到減擺目的，過(guò)程中保證整機(jī)的平衡受力和運(yùn)行的平穩(wěn)，而且避免了重物隨角度的變化而發(fā)生較大的擺副。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)附圖。

一種角度可調(diào)式起重機(jī)減擺裝置，包括有自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)包括有組合式卡座1以及卡裝在組合式卡座中的阻尼器2和球鉸3，球鉸3中部設(shè)有通道，組合式卡座1為兩配合的左、右座體，左、右座體的上端面分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的吊耳4，吊耳4通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂端部，左、右座體的底端部設(shè)有用于安裝球鉸3的相互對(duì)合的半圓形卡槽5，半圓形卡槽5的上方設(shè)有與其通道連通的導(dǎo)向孔，半圓形卡槽5的上端設(shè)有與導(dǎo)向孔連通的用于安裝阻尼器2的阻尼器安裝孔，自調(diào)節(jié)式阻尼機(jī)構(gòu)的下方安裝有連接座6安裝有可伸縮的套管組件7，連接座6的中部設(shè)有貫穿孔；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)桿8，傳動(dòng)桿8的一端鉸接的組合式卡座1上，另一端鉸接在滑座9上，滑座9在吊耳內(nèi)側(cè)的懸臂下端面上移動(dòng)且由其一側(cè)的油缸10驅(qū)動(dòng)。

所述的左、右座體的兩側(cè)分別設(shè)有相互扣合的卡板11，卡板11上分布有相互對(duì)應(yīng)的固定孔12，且通過(guò)螺栓固定安裝組合為一體。

所述的套管組件7包括有相互配合的外套管13和多個(gè)內(nèi)套管14，所述外套管13固定安裝在連接座6的下端，所述外套管13的下方依次套裝有多個(gè)內(nèi)套管14。

所述的懸臂下方帶有導(dǎo)軌15，所述滑座9上設(shè)有與導(dǎo)軌15配合的導(dǎo)槽。