本實(shí)用新型屬于揚(yáng)聲器技術(shù)領(lǐng)域，涉及揚(yáng)聲器零件的生產(chǎn)，尤其是一種基于擺動(dòng)氣缸的放料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

揚(yáng)聲器由多個(gè)零件組成，例如揚(yáng)聲器的重要零件T鐵、U鐵，在加工的過程有許多道工序，其中放料操作是生產(chǎn)中重要的一步。

目前，大部分上料工作都是人工完成的。這種工作方式效率低，速度慢，熟練性需要長時(shí)間訓(xùn)練，導(dǎo)致送料位置精度難以保證，同時(shí)如果出現(xiàn)違規(guī)操作或者長時(shí)間疲勞工作，很容易出現(xiàn)生產(chǎn)事故，造成人員傷亡。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和加工精度的要求越來越高，而放料的準(zhǔn)確性與否對(duì)加工精度起著舉足輕重的作用，這時(shí)就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、放料準(zhǔn)確的自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種放料精準(zhǔn)、控制簡(jiǎn)單的基于擺動(dòng)氣缸的放料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于擺動(dòng)氣缸的放料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)柜、載料臺(tái)、抓取手臂、擺動(dòng)氣缸以及垂直氣缸，所述機(jī)柜上安裝載料臺(tái)，該載料臺(tái)一側(cè)的機(jī)柜側(cè)面安裝支撐架，該支撐架上安裝垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿端安裝可上、下移動(dòng)的安裝板，該安裝板上安裝擺動(dòng)氣缸，該擺動(dòng)氣缸的活塞桿端安裝抓取手臂，該抓取手臂的前部懸臂端安裝電磁鐵。

而且，所述支撐架底部安裝肋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)豎直面的上下運(yùn)動(dòng)和水平面的擺動(dòng)，使得抓取手臂能夠到達(dá)精確的上下料位置。

2、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝容易，成本低；且采用氣缸驅(qū)動(dòng)，速度穩(wěn)定，易調(diào)整。

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙、易于實(shí)現(xiàn)、成本低，且采用兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，速度穩(wěn)定，易調(diào)整，不僅提高工作效率，提高零件的加工質(zhì)量，而且避免了人工操作發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

一種基于擺動(dòng)氣缸的放料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括機(jī)柜1、載料臺(tái)2、抓取手臂4、擺動(dòng)氣缸5以及垂直氣缸8，所述機(jī)柜上安裝載料臺(tái)，該載料臺(tái)一側(cè)的機(jī)柜側(cè)面安裝支撐架7，該支撐架上安裝垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿端安裝可上、下移動(dòng)的安裝板6，該安裝板上安裝擺動(dòng)氣缸，該擺動(dòng)氣缸的活塞桿端安裝抓取手臂，該抓取手臂的前部懸臂端安裝電磁鐵3。

本實(shí)施例中，為了提高強(qiáng)度，所述支撐架底部安裝肋板(圖中未示出)。

本實(shí)用新型的工作方法為：

如圖1、2所示，通過垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)，抓取手臂能夠進(jìn)行上、下運(yùn)動(dòng)；通過擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)，抓取手臂能夠在水平面上實(shí)現(xiàn)往復(fù)的擺動(dòng)。電磁鐵將工件(圖中未示出)吸起，通過垂直氣缸、擺動(dòng)氣缸將工件移送至載料臺(tái)上，并將工件對(duì)準(zhǔn)定位座的上方，然后電磁鐵斷電，從而將工件穩(wěn)定的放入指定的定位座內(nèi)，操作完成。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。