本實(shí)用新型屬于液壓缸領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有檢測(cè)反饋功能的齒輪齒條型的擺動(dòng)液壓缸。

背景技術(shù)：

目前液壓機(jī)的液壓缸大致可分為活塞缸和擺動(dòng)缸，擺動(dòng)缸通常采用框型密封或溝槽式密封，因?yàn)槭欠菢?biāo)的矩形結(jié)構(gòu)，在輸出擺動(dòng)的角度時(shí)難以控制，且缺少外部調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度的裝置，進(jìn)而使得擺動(dòng)缸的使用范圍受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種具有檢測(cè)功能的擺動(dòng)缸，解決現(xiàn)有技術(shù)中擺動(dòng)缸角度不可控的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角度的精確控制。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有檢測(cè)反饋功能的擺動(dòng)缸，包括：缸體，封在缸體兩端的第一端蓋和第二端蓋，缸體內(nèi)部的齒條及齒條兩端的第一活塞和第二活塞，缸體內(nèi)還設(shè)有與齒條配合的軸齒輪，作為輸出軸端；在第一端蓋上開(kāi)設(shè)有第一液壓油口，在第二端蓋上開(kāi)設(shè)有第二液壓油口，分別用于液壓油的進(jìn)出，在第一端蓋外設(shè)有位置尺部件，位置尺部件通過(guò)連接桿穿過(guò)第一端蓋和第一活塞，且連接桿插設(shè)在齒條內(nèi)；

進(jìn)一步的，第一活塞與齒條密封連接，第二活塞與齒條密封連接；

進(jìn)一步的，連接桿的長(zhǎng)度尺寸小于第一活塞與齒條內(nèi)孔的長(zhǎng)度值和；

進(jìn)一步的，位置尺主動(dòng)控制連接桿在齒條內(nèi)的長(zhǎng)度變化，鎖定連接桿長(zhǎng)度，即鎖定連接桿與齒條相對(duì)位置，使軸齒輪與齒條發(fā)生偏角，并保持在偏角范圍內(nèi)擺動(dòng)；

進(jìn)一步的，連接桿和軸齒輪上設(shè)有位置傳感器，能夠精準(zhǔn)記錄齒條的位置變化，進(jìn)行反饋控制；

進(jìn)一步的，所述位置尺部件由氣動(dòng)閥控制或液壓閥控制，能夠快速做出位移控制響應(yīng)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的擺動(dòng)缸具有以下優(yōu)勢(shì)：

所述具有檢測(cè)反饋功能的擺動(dòng)缸，可以準(zhǔn)確地輸出活塞位置并加以控制，從而使得輸出角度可以定在任意位置上。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的具有檢測(cè)反饋功能的擺動(dòng)缸示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-缸體；11-第一液壓油口；12-第二液壓油口；21-第一端蓋；22-第二端蓋；31-第一活塞；32-第二活塞；41-齒條；42-軸齒輪；51-位置尺部件；52-連接桿；A-齒條運(yùn)動(dòng)方向；B-軸齒輪擺動(dòng)角度。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種具有檢測(cè)反饋功能的擺動(dòng)缸，包括：缸體1，封在缸體兩端的第一端蓋21和第二端蓋22，缸體1內(nèi)部的齒條41及齒條兩端的第一活塞31和第二活塞32，缸體1內(nèi)還設(shè)有與齒條41配合的軸齒輪42，作為輸出軸端；在第一端蓋21上開(kāi)設(shè)有第一液壓油口11，在第二端蓋22上開(kāi)設(shè)有第二液壓油口12，分別用于液壓油的進(jìn)出，在第一端蓋21外設(shè)有位置尺部件51，位置尺部件51通過(guò)連接桿52穿過(guò)第一端蓋21和第一活塞31，且連接桿52插設(shè)在齒條41內(nèi)；在連接桿52和軸齒輪42上分別加裝傳感器，圖中未示出加裝的傳感器；

根據(jù)缸內(nèi)的動(dòng)力源不同，所述具有檢測(cè)反饋功能的擺動(dòng)缸工作原理及效果：

主要通過(guò)鎖定連接桿52與齒條41間的相對(duì)位置，從而鎖定齒條41水平方向上的運(yùn)動(dòng)方向A，進(jìn)而控制與齒條41嚙合的軸齒輪42的擺動(dòng)角度B；

1、氣動(dòng)擺動(dòng)缸

通過(guò)氣動(dòng)高頻閥實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)缸的定位可控，可以在任意角度下停止和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主要的元件還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器和PLC控制模塊；根據(jù)需要通過(guò)設(shè)置PLC控制模塊，將數(shù)據(jù)信息傳遞，由氣動(dòng)閥控制位置尺部件，通過(guò)調(diào)節(jié)連接桿在齒條內(nèi)的相對(duì)位置，進(jìn)而控制齒條與軸齒輪嚙合的部位，從而控制擺動(dòng)的初始角度；

2、液壓擺動(dòng)缸

通過(guò)液壓閥實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)缸的定位可控，可以在任意角度下停止和轉(zhuǎn)動(dòng)所述主要的元件還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器和PLC控制模塊；根據(jù)需要通過(guò)設(shè)置PLC控制模塊，將數(shù)據(jù)信息傳遞，由液壓閥控制位置尺部件，通過(guò)調(diào)節(jié)連接桿在齒條內(nèi)的相對(duì)位置，進(jìn)而控制齒條與軸齒輪嚙合的部位，從而控制擺動(dòng)的初始角度；

3、通過(guò)外加編碼器及在連接桿和輸出軸上加裝傳感器，直接檢測(cè)外部的連接在軸齒輪上的輸出軸的擺動(dòng)角度，可以準(zhǔn)確地輸出活塞位置并加以控制，從而使得輸出角度可以定在任意位置上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。