本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)設(shè)備，具體涉及一種基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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近年來，國內(nèi)外煙草機(jī)械設(shè)備不斷向高速、高效方向發(fā)展，煙草機(jī)械制造廠家為了適應(yīng)市場需求，引入了最新電子科技技術(shù)，不斷推出高技術(shù)產(chǎn)品，意大利G.D公司生產(chǎn)的X1/X2型包裝機(jī)組是目前國內(nèi)卷煙生產(chǎn)企業(yè)的主流包裝機(jī)型。

GDX1/X2包裝機(jī)組是意大利G.D公司于二十世紀(jì)八十年代末設(shè)計(jì)生產(chǎn)，在這一時期是以機(jī)電一體化時代作為背景的，因此如GDX1/X2系列包裝機(jī)組主要采用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式。

目前GDX1/X2系列包裝機(jī)組輔機(jī)包括CH小包油封機(jī)、CT條盒包裝機(jī)、CV條盒油封機(jī)三部分。輔機(jī)的生產(chǎn)能力為400包/分，在煙包過道上檢測煙包的存在和流量，CH小包油封機(jī)根據(jù)檢測結(jié)果對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保整個機(jī)組中各單位的生產(chǎn)速度合理匹配。CH小包油封機(jī)的動力提供給CT條盒包裝機(jī)，CV條盒油封機(jī)，使三個單機(jī)機(jī)械同步性能提高。

現(xiàn)有技術(shù)中，GDX1/X2包裝機(jī)的CT條盒包裝機(jī)與CV條盒油封機(jī)之間通過CT-CV聯(lián)軸器機(jī)械傳動(如圖1所示)，其中聯(lián)軸器中主要包括主傳動軸、十字萬向節(jié)、從傳動軸及齒輪等結(jié)構(gòu)，其中主動力來自CH小包油封機(jī)機(jī)箱后面的主電機(jī)，動力通過齒輪箱，按一定速比，傳到CT條盒包裝機(jī)，然后通過一根帶有萬向聯(lián)軸節(jié)的聯(lián)軸器，以一定的機(jī)械齒輪比傳送給CV條盒油封機(jī)。機(jī)械傳動具有噪音大、漏油污染、機(jī)械磨損帶來的相位偏移、軸向與包裝機(jī)安裝位置不水平導(dǎo)致聯(lián)軸器磨損嚴(yán)重、CT-CV聯(lián)軸器更換頻率較高、更換過程較為繁瑣等。

因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)，其使用同步伺服電機(jī)與絕對值編碼器獨(dú)立驅(qū)動，能在線修改CT-CV相對的機(jī)械零位，在線查看兩個工位的相位誤差。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)，所述包裝機(jī)包括CH小包油封機(jī)、CT條盒包裝機(jī)及CV條盒油封機(jī)，所述CH小包油封機(jī)的動力提供給CT條盒包裝機(jī)及CV條盒油封機(jī)，在所述CT條盒包裝機(jī)的一側(cè)安裝有絕對值編碼器，在所述CV條盒油封機(jī)上與絕對值編碼器相對的一側(cè)安裝有同步伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

(1).采用伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置，相對于機(jī)械傳動，具有傳動噪音低、精度高、無齒形帶、無變速箱、無機(jī)械磨損、無需潤滑、無污染等優(yōu)勢；

(2).同時可以通過編程控制傳動的速度調(diào)節(jié)、相位控制，避免人工調(diào)整維護(hù)帶來的效率、安全、工作量等問題；

(3).本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡化，且提高了傳動的準(zhǔn)確率。

附圖說明：

圖1為現(xiàn)有基于CT-CV聯(lián)軸器的GDX1/X2包裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)的控制原理圖。

其中：

1-CT-CV聯(lián)軸器；2-同步伺服電機(jī)；3-絕對值編碼器。

具體實(shí)施方式：

請參照圖2所示，本實(shí)用新型基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)包括CH小包油封機(jī)、CT條盒包裝機(jī)及CV條盒油封機(jī)，其中CH小包油封機(jī)的動力提供給CT條盒包裝機(jī)及CV條盒油封機(jī)，其中在CT條盒包裝機(jī)的一側(cè)安裝有絕對值編碼器，在CV條盒油封機(jī)上與絕對值編碼器相對的一側(cè)安裝有同步伺服電機(jī)。

請參照圖3所示，本實(shí)用新型基于伺服獨(dú)立驅(qū)動裝置的GDX1/X2包裝機(jī)的控制原理為：控制系統(tǒng)主要元器件包括同步伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、絕對值編碼器以及觸摸屏(上位機(jī))。同步伺服電機(jī)安裝在CV側(cè)，絕對值編碼器安裝在CT側(cè)，伺服驅(qū)動器安裝在獨(dú)立設(shè)計(jì)的電氣控制柜內(nèi)。

伺服驅(qū)動器使用LENZE公司的GDC軟件進(jìn)行編輯，程序主要目的就是采集絕對值編碼器(CT位置)給出的實(shí)際位置，通過程序設(shè)置，使得伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)與絕對值編碼器保持一定的相位關(guān)系，并且在設(shè)定零位后，即使在斷電情況下重新啟動也保持原有設(shè)定相位不變，從而起到代替原有機(jī)械聯(lián)軸器的目的。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。