本實(shí)用新型涉及一種電池片抓片放料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能電池片的生產(chǎn)過程中涉及多個(gè)生產(chǎn)過程，在其生產(chǎn)過程中電池片的抓片放料是必然的，現(xiàn)有的抓片放料設(shè)備一般是單次單個(gè)抓片，單次單個(gè)放片，生產(chǎn)效率低，耗能大，生產(chǎn)成本高，不適合電池片的推廣生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種陽能電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池片的單次多個(gè)抓片，同時(shí)可多個(gè)放料或者單個(gè)放料，提高生產(chǎn)效率，滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供的太陽能電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)采用了如下的技術(shù)方案：

一種太陽能電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括供料平臺(tái)、搬運(yùn)模組、出料輸送線，所述的搬運(yùn)模組的前端一側(cè)設(shè)有供料平臺(tái)，所述的供料平臺(tái)的同側(cè)設(shè)有出料輸送線，所述的搬運(yùn)模組設(shè)有模組支架、直線模組、搬運(yùn)模組，所述的模組支架上設(shè)有直線模組，所述的直線模組上設(shè)有搬運(yùn)模組，所述的搬運(yùn)模組包括搬運(yùn)吸盤組、直線導(dǎo)軌、氣缸、支架，所述的搬運(yùn)吸盤組通過直線導(dǎo)軌和氣缸安裝在支架上，所述的支架安裝在直線模組上。

優(yōu)選的，所述的供料平臺(tái)包括供料平臺(tái)支架和供料吸附平臺(tái)，產(chǎn)品安置于供料吸附平臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述的出料輸送線包括皮帶吸附板、輸送線底板、輸送皮帶、輸送電機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶輪，所述的輸送線底板上設(shè)有輸送皮帶，所述的輸送皮帶通過輸送電機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶輪控制其運(yùn)行，所述的輸送皮帶上設(shè)有皮帶吸附板，所述的皮帶吸附板上安置多個(gè)產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的有益效果在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便的太陽能電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)，當(dāng)上游產(chǎn)品搬運(yùn)到供料平臺(tái)時(shí)，搬運(yùn)模組上的多組吸盤同時(shí)下降，把產(chǎn)品全部搬運(yùn)至出料輸送線，此時(shí)搬運(yùn)模組上的吸盤依次下降，將產(chǎn)品依次投放到出料輸送線上，本實(shí)用新型提供的機(jī)構(gòu)可用于改變產(chǎn)品間距時(shí)的精確定位搬運(yùn)，每個(gè)產(chǎn)品在到達(dá)供料平臺(tái)前已經(jīng)經(jīng)過定位，通過軟件設(shè)置搬運(yùn)模組的投料位置，可以一次搬運(yùn)多個(gè)產(chǎn)品，從而提高效率，而且為了保證產(chǎn)品的搬運(yùn)精度，供料平臺(tái)和出料輸送線上都設(shè)置有真空吸附裝置，保證產(chǎn)品在搬運(yùn)和傳輸過程中不發(fā)生偏移，且可以靈活擴(kuò)展為更多組產(chǎn)品同時(shí)搬運(yùn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的供料平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的出料輸送線結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.供料平臺(tái)；2.搬運(yùn)模組；3.出料輸送線；4.產(chǎn)品；5.搬運(yùn)吸盤組；6.直線導(dǎo)軌；7.氣缸；8.支架；11.供料平臺(tái)支架；12.供料吸附平臺(tái)；21.模組支架；22.直線模組；23.搬運(yùn)組；31.皮帶吸附板；32.輸送線底板；33.輸送皮帶；34.輸送電機(jī)；35.聯(lián)軸器；36.皮帶輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如圖1~圖4所示，為本實(shí)用新型提供的一種太陽能電池片機(jī)械手一次抓片多次放料機(jī)構(gòu)實(shí)施例，其特征在于：包括供料平臺(tái)1、搬運(yùn)模組2、出料輸送線3，供料平臺(tái)1作用是上游工站來料會(huì)暫放在此平臺(tái)上,平臺(tái)上設(shè)置有真空吸附孔；搬運(yùn)模組2上設(shè)置有多組吸盤，每組吸盤可以獨(dú)立升降，出料輸送線3用于將模組搬運(yùn)過來的產(chǎn)品4依次輸送到其它工站；所述的搬運(yùn)模組2的前端一側(cè)設(shè)有供料平臺(tái)1，所述的供料平臺(tái)1的同側(cè)設(shè)有出料輸送線3，所述的搬運(yùn)模組2設(shè)有模組支架21、直線模組22、搬運(yùn)組23，所述的模組支架上設(shè)有直線模組22，所述的直線模組上設(shè)有搬運(yùn)組23，所述的搬運(yùn)組23包括搬運(yùn)吸盤組5、直線導(dǎo)軌6、氣缸7、支架8，所述的搬運(yùn)吸盤組5通過直線導(dǎo)軌6和氣缸7安裝在支架8上，所述的支架8安裝在直線模組22上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的供料平臺(tái)1包括供料平臺(tái)支架11和供料吸附平臺(tái)12，產(chǎn)品安置于供料吸附平臺(tái)12上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的出料輸送線3包括皮帶吸附板31、輸送線底板32、輸送皮帶33、輸送電機(jī)34、聯(lián)軸器35、皮帶輪36，所述的輸送線底板32上設(shè)有輸送皮帶33，所述的輸送皮帶33通過輸送電機(jī)34、聯(lián)軸器35、皮帶輪36控制其運(yùn)行，所述的輸送皮帶33上設(shè)有皮帶吸附板31，所述的皮帶吸附板31上安置多個(gè)產(chǎn)品4。

本實(shí)用新型的工作原理為：當(dāng)上游產(chǎn)品搬運(yùn)到供料平臺(tái)時(shí)，搬運(yùn)模組上的多組吸盤同時(shí)下降，把產(chǎn)品全部搬運(yùn)至出料輸送線，此時(shí)搬運(yùn)模組上的吸盤依次下降，將產(chǎn)品依次投放到出料輸送線上，本實(shí)用新型提供的機(jī)構(gòu)可用于改變產(chǎn)品間距時(shí)的精確定位搬運(yùn)，每個(gè)產(chǎn)品在到達(dá)供料平臺(tái)前已經(jīng)經(jīng)過定位，通過軟件設(shè)置搬運(yùn)模組的投料位置，可以一次搬運(yùn)多個(gè)產(chǎn)品，從而提高效率，而且為了保證產(chǎn)品的搬運(yùn)精度，供料平臺(tái)和出料輸送線上都設(shè)置有真空吸附裝置，保證產(chǎn)品在搬運(yùn)和傳輸過程中不發(fā)生偏移，且可以靈活擴(kuò)展為更多組產(chǎn)品同時(shí)搬運(yùn)。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。