本實用新型涉及太陽能光伏組件生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種半成品光伏組件的頂升傳輸裝置。
背景技術(shù):
太陽能電池組件在生產(chǎn)加工的過程中,其工作面需要被CCD紅外相機拍照檢測,在CCD紅外相機拍照的范圍內(nèi),工作面不能有被阻擋的現(xiàn)象出現(xiàn)。頂升的目的是使半成品光伏組件與相機的距離拉開,以達到CCD紅外相機鏡頭焦距處,實現(xiàn)拍攝整幅工作面圖像的目的。
目前,太陽能電池組件頂升傳輸機構(gòu)一般都采用氣動裝置來實現(xiàn)的。氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單、壓力等級低、使用安全。但是,采用氣動裝置存在一定的缺陷,由于空氣有壓縮性,氣缸的動作速度易受負載的變化而變化,存在不穩(wěn)定性,并且受氣壓的影響較大,同步性也不易調(diào)整。同時,由于舉升的距離較高,所以采用的應(yīng)為較大行程的氣缸,這就會引起氣缸桿的偏心和橫向負荷;導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn),甚至造成對太陽能電池組件的損壞。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述結(jié)構(gòu)上的缺陷,本實用新型提供了一種半成品光伏組件的頂升傳輸裝置,該裝置采用兩段高透的鋼化玻璃來托舉,最大限度的保證了該半成品光伏組件的光伏玻璃的平整不變形,又使工作面能透過鋼化玻璃而不至于成像被阻擋,同時能保證半成品光伏組件被平穩(wěn)頂升。
本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
一種半成品光伏組件的頂升傳輸裝置,包括機架,所述機架上從左到右依次并排設(shè)置有若干運動傳輸機構(gòu),相鄰所述運動傳輸機構(gòu)之間設(shè)置有用于托舉半成品光伏組件的高透鋼化玻璃,相鄰兩個所述高透鋼化玻璃的底部兩側(cè)分別設(shè)有用于連接所述高透鋼化玻璃的連接橫梁,所述連接橫梁的底部設(shè)有同步頂升氣缸,每根所述連接橫梁的兩端均設(shè)置有頂升導(dǎo)向桿。
作為優(yōu)選,所述運動傳輸機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳輸皮帶,所述驅(qū)動電機帶動傳輸皮帶旋轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選,所述頂升導(dǎo)向桿與連接橫梁之間設(shè)有頂升限位導(dǎo)向套。
作為優(yōu)選,所述高透鋼化玻璃的長度小于相鄰運動傳輸機構(gòu)之間的距離。
作為優(yōu)選,所述高透鋼化玻璃的寬度為半成品光伏組件寬度的1/4~1/3。
作為優(yōu)選,所述運動傳輸機構(gòu)的兩端分別設(shè)有伸縮輔助傳輸機構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述伸縮輔助傳輸機構(gòu)包括輔助伸縮傳輸氣缸和輔助伸縮傳輸條,所述輔助伸縮傳輸氣缸驅(qū)動輔助伸縮傳輸條沿直線伸縮運動。
作為優(yōu)選,所述輔助伸縮傳輸條與傳輸皮帶在同一條直線上。
作為優(yōu)選,所述同步頂升氣缸設(shè)置在連接橫梁的中間位置。
作為優(yōu)選,所述并排設(shè)置的兩個運動傳輸機構(gòu)之間的距離小于高透鋼化玻璃的寬度。本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1、本實用新型所述的頂升傳輸裝置通過在相鄰兩個傳輸皮帶之間分別放置兩塊用于托舉半成品光伏組件的高透鋼化玻璃,為保證這兩塊高透鋼化玻璃能同步平穩(wěn)的被頂升,通過橫梁將兩塊高透鋼化玻璃連接在一起,采用兩個氣缸同步頂升橫梁,同時每根橫梁兩頭均加裝導(dǎo)向桿來控制頂升運動,使其工作能平衡順滑。
2、本實用新型所述的頂升傳輸機構(gòu)通過在運動傳輸機構(gòu)的兩端分別設(shè)置伸縮輔助傳輸裝置,該伸縮輔助傳輸裝置當(dāng)半成品光伏組件需要被傳輸時,通過氣缸控制使其伸出,剛好處于分段傳輸皮帶的空擋處,來對半成品光伏組件進行輔助支撐傳輸,保證了半成品光伏組件在傳輸時,不至于因為分段傳輸皮帶相隔距離較遠空擋過大,造成半成品光伏組件頭部下沉,使傳輸被阻擋或材料顛簸,造成擺放在光伏玻璃上的電池片位置發(fā)生偏差。
附圖說明
圖1為本實用新型提供實施例處于傳輸狀態(tài)時伸縮輔助氣缸帶動傳輸條伸出的結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本實用新型提供實施例處于頂升狀態(tài)時伸縮輔助氣缸帶動傳輸條縮回的結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本實用新型提供實施例的處于頂升狀態(tài)時頂升氣缸頂升到位時的結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本實用新型提供實施例的處于傳輸狀態(tài)時高透鋼化玻璃下沉,半成品光伏組件進行傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖;
圖5為本實用新型提供實施例的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖中所示:1、機架,2、同步頂升氣缸,3、連接橫梁,4、頂升導(dǎo)向桿,5、中端同步驅(qū)動電機,6、頂升限位導(dǎo)向套,7、后端同步驅(qū)動電機,8、分段后部傳輸皮帶,9、后部輔助伸縮傳輸氣缸,10、后部輔助伸縮傳輸條,11、高透鋼化玻璃,12、分段中部傳輸皮帶,13、前部輔助伸縮傳輸條,14、分段前部傳輸皮帶,15、前部輔助伸縮傳輸氣缸,16、前端同步驅(qū)動電機,17、半成品光伏組件。
具體實施方式
為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型的部分實施例,而不是全部實施例。基于本實用新型的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型的保護范圍。
在詳細介紹本實用新型前,先介紹一下“半成品光伏組件”的概念。本實用新型中所述的半成品光伏組件是指太陽能電池片只是有序擺放在光伏玻璃板上,還沒有經(jīng)過熱壓和背膜固定,同時也沒有對整個組件四邊進行最后裝框成型。
如圖1至5所示,本實用新型實施例提供一種半成品光伏組件的頂升傳輸裝置,包括用于支撐整個頂升傳輸裝置的機架1,所述機架1上從左到右依次并排設(shè)置有若干運動傳輸機構(gòu),相鄰所述運動傳輸機構(gòu)之間設(shè)置有用于托舉半成品光伏組件17的高透鋼化玻璃11,相鄰兩個所述高透鋼化玻璃11的底部兩側(cè)分別設(shè)有用于連接高透鋼化玻璃11的連接橫梁3,所述連接橫梁3的底部設(shè)有同步頂升氣缸2,每根所述連接橫梁3的兩端均設(shè)置有頂升導(dǎo)向桿4,為了保證高透鋼化玻璃11在頂升過程中的平穩(wěn)性,所述同步頂升氣缸2設(shè)置在連接橫梁3的中間位置,當(dāng)然可根據(jù)實際情況設(shè)置多個同步頂升氣缸2。
如圖1至5所示,本實施例中優(yōu)選,所述運動傳輸機構(gòu)包括驅(qū)動電機(如圖中所示的中端同步驅(qū)動電機5、后端同步驅(qū)動電機7、前端同步驅(qū)動電機16)和傳輸皮帶(如圖中所示的分段后部傳輸皮帶8、分段中部傳輸皮帶12、分段前部傳輸皮帶14),所述中端同步驅(qū)動電機5、后端同步驅(qū)動電機7和前端同步驅(qū)動電機16分別驅(qū)動分段中部傳輸皮帶12、分段后部傳輸皮帶8和分段前部傳輸皮帶14進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)半成品光伏組件17處于傳輸狀態(tài)時高透鋼化玻璃11下沉,半成品光伏組件17依次經(jīng)過分段前部傳輸皮帶14、分段中部傳輸皮帶12、分段后部傳輸皮帶8進行傳輸。
如圖2至4所示,所述頂升導(dǎo)向桿4與連接橫梁3之間設(shè)有頂升限位導(dǎo)向套6,當(dāng)對半成品光伏組件17進行頂升的過程中,每根橫梁兩頭加裝的頂升導(dǎo)向桿4來控制頂升運動,頂升限位導(dǎo)向套6對導(dǎo)向桿4進行限位,使其工作能平衡順滑。
進一步地,所述高透鋼化玻璃11的長度小于相鄰運動傳輸機構(gòu)之間的距離,這樣,當(dāng)半成品光伏組件17被CCD紅外相機拍照檢測完成以后在下降的過程中,所述高透鋼化玻璃11能降落到傳輸皮帶的下部。所述高透鋼化玻璃11的寬度為半成品光伏組件寬度的1/4~1/3,這樣,所述高透鋼化玻璃11對半成品光伏組件17的托舉更加平衡和穩(wěn)定。所述并排設(shè)置的兩個運動傳輸機構(gòu)之間的距離小于高透鋼化玻璃11的寬度,這樣,相鄰兩個所述高透鋼化玻璃11的底部兩側(cè)分別設(shè)有的用于連接高透鋼化玻璃11的連接橫梁3、所述連接橫梁3的底部設(shè)有的同步頂升氣缸2以及每根所述連接橫梁3的兩端均設(shè)有的頂升導(dǎo)向桿4均不會和機架1之間發(fā)生干涉,避免了由于相互之間的干涉產(chǎn)生的材料顛簸,造成擺放在光伏玻璃上的電池片位置發(fā)生偏差。
如圖1至4所示,作為本實施的優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述運動傳輸機構(gòu)的兩端分別設(shè)有伸縮輔助傳輸機構(gòu),所述伸縮輔助傳輸機構(gòu)包括輔助伸縮傳輸氣缸(如圖中所示的前部輔助伸縮傳輸氣缸15、后部輔助伸縮傳輸氣缸9)和輔助伸縮傳輸條(如圖中所示的前部輔助伸縮傳輸條13、后部輔助伸縮傳輸條10),所述前部輔助伸縮傳輸氣缸15和后部輔助伸縮傳輸氣缸9分別驅(qū)動前部輔助伸縮傳輸條13和后部輔助伸縮傳輸條10沿直線伸縮運動,為了保證傳輸過程的平穩(wěn)性和連續(xù)性所述輔助伸縮傳輸條與傳輸皮帶在同一條直線上。
所述伸縮輔助傳輸裝置的使用過程為:當(dāng)半成品光伏組件17需要被傳輸時,通過輔助伸縮傳輸氣缸控制輔助伸縮傳輸條伸出,所述輔助伸縮傳輸條剛好處于相鄰的傳輸皮帶的空擋處,來對半成品光伏組件17進行輔助支撐傳輸,當(dāng)需要將半成品光伏組17頂升托舉時,所述輔助伸縮傳輸氣缸控制輔助伸縮傳輸條縮回到與所述傳輸皮帶平行的位置,使得半成品光伏組件17下部的高透鋼化玻璃11能被向上頂升起來。通過上述結(jié)構(gòu)保證了半成品光伏組件17在傳輸?shù)倪^程中不至于因為相鄰傳輸皮帶相隔距離較遠空擋過大,造成半成品光伏組件17的頭部下沉,使得其在傳輸?shù)倪^程中被阻擋或材料顛簸,造成擺放在光伏玻璃上的電池片位置發(fā)生偏差。
當(dāng)將半成品光伏組件頂升到位并拍照完畢后,高透鋼化玻璃托住半成品光伏組件下降,使半成品光伏組件下降落在相鄰傳輸皮帶上,高透鋼化玻璃繼續(xù)下沉到下方初始位置,以避開伸縮輔助傳輸裝置的工作位置。
此時,伸縮輔助傳輸裝置伸出,處于分段傳輸皮帶的空擋處,三段傳輸皮帶被各自的傳輸電機帶動,作同步伺服運動,使已完成檢測工序的半成品光伏組件能被平穩(wěn)的在流水線上傳送。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。