本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種球形水果底部涂糖機(jī)用水果抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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各種各樣的食品點(diǎn)心不斷的滿足人類的對(duì)吃的新的理解和滿足，比如在一些球形的小水果的底面涂覆上糖層，從而改變其味道，滿足孩子的需要，然而，現(xiàn)在并無(wú)此種制作設(shè)備，也沒(méi)有此種抓取球形的小水果的夾具和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種球形水果底部涂糖機(jī)用水果抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以?shī)A持球形水果并準(zhǔn)確移動(dòng)至加工部位進(jìn)行后續(xù)加工，其自動(dòng)化程度高，效果好。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種球形水果底部涂糖機(jī)用水果抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主箱體，所述主箱體的上部設(shè)有傳動(dòng)螺桿和導(dǎo)向桿，傳動(dòng)螺桿和導(dǎo)向桿的兩端均鉸接在主箱體的兩側(cè)板上，主箱體的一側(cè)板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在傳動(dòng)螺桿中，導(dǎo)向桿插套在移動(dòng)塊中，移動(dòng)塊的底部固定有連接殼體，連接殼體處固定有夾持機(jī)構(gòu)，所述主箱體的右側(cè)板的下部具有進(jìn)料口，進(jìn)料口下方的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有放料槽體，放料槽體的底面具有弧形定位凹槽，放料槽體與夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；

所述連接殼體的左側(cè)外壁上固定有橫向?qū)U，橫向?qū)U的左端伸出在主箱體的左側(cè)板上具有的橫向通孔，主箱體的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有連接板體，連接板體的下部固定有磁性開(kāi)關(guān)，橫向?qū)U的頂部自左向右依次嵌套固定有與磁性開(kāi)關(guān)相配合的抓取感應(yīng)磁鐵塊、上料感應(yīng)磁鐵塊和下料感應(yīng)磁鐵塊；

所述主箱體中固定有支撐板，支撐板的右端與放料槽體相固定，支撐板的左側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁均固定在主箱體的內(nèi)側(cè)壁上，支撐板的中部具有連接插孔，連接插孔與上料感應(yīng)磁鐵塊相對(duì)應(yīng)，放料槽體與抓取感應(yīng)磁鐵塊相對(duì)應(yīng)，所述連接插孔的左側(cè)的支撐板上成型有下料通孔，主箱體的左側(cè)板的下部具有側(cè)部出料通孔，下料通孔與下料感應(yīng)磁鐵塊相對(duì)應(yīng)。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接殼體中設(shè)有的提升氣缸，提升氣缸的底端固定在連接殼體的底板的頂面上，提升氣缸的推桿穿過(guò)連接殼體的底板并固定有連接板體，連接板體的底面兩側(cè)固定有側(cè)連接板，側(cè)連接板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過(guò)側(cè)連接板并固定有彈性?shī)A持塊，兩個(gè)彈性?shī)A持塊的相對(duì)壁面的下部具有夾持凹槽。

所述連接板體的頂面固定有豎直提升導(dǎo)向桿，豎直提升導(dǎo)向桿插套在連接殼體的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔中。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

它可以?shī)A持球形水果并準(zhǔn)確移動(dòng)至加工部位進(jìn)行后續(xù)加工，其自動(dòng)化程度高，效果好。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的夾持氣缸處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖2所示，一種球形水果底部涂糖機(jī)用水果抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主箱體10，所述主箱體10的上部設(shè)有傳動(dòng)螺桿12和導(dǎo)向桿13，傳動(dòng)螺桿12和導(dǎo)向桿13的兩端均鉸接在主箱體10的兩側(cè)板上，主箱體10的一側(cè)板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)螺桿12的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊15螺接在傳動(dòng)螺桿12中，導(dǎo)向桿13插套在移動(dòng)塊15中，移動(dòng)塊15的底部固定有連接殼體16，連接殼體16處固定有夾持機(jī)構(gòu)，所述主箱體10的右側(cè)板的下部具有進(jìn)料口101，進(jìn)料口101下方的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有放料槽體18，放料槽體18的底面具有弧形定位凹槽181，放料槽體18與夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；

所述連接殼體16的左側(cè)外壁上固定有橫向?qū)U169，橫向?qū)U169的左端伸出在主箱體10的左側(cè)板上具有的橫向通孔104，主箱體10的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有連接板體105，連接板體105的下部固定有磁性開(kāi)關(guān)106，橫向?qū)U169的頂部自左向右依次嵌套固定有與磁性開(kāi)關(guān)106相配合的抓取感應(yīng)磁鐵塊1691、上料感應(yīng)磁鐵塊1692和下料感應(yīng)磁鐵塊1693；

所述主箱體10中固定有支撐板19，支撐板19的右端與放料槽體18相固定，支撐板19的左側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁均固定在主箱體10的內(nèi)側(cè)壁上，支撐板19的中部具有連接插孔191，連接插孔191與上料感應(yīng)磁鐵塊1692相對(duì)應(yīng)，放料槽體18與抓取感應(yīng)磁鐵塊1691相對(duì)應(yīng)，所述連接插孔191的左側(cè)的支撐板19上成型有下料通孔192，主箱體10的左側(cè)板的下部具有側(cè)部出料通孔103，下料通孔192與下料感應(yīng)磁鐵塊1693相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接殼體16中設(shè)有的提升氣缸17，提升氣缸17的底端固定在連接殼體16的底板的頂面上，提升氣缸17的推桿穿過(guò)連接殼體16的底板并固定有連接板體171，連接板體171的底面兩側(cè)固定有側(cè)連接板172，側(cè)連接板172的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸173，夾持氣缸173的推桿穿過(guò)側(cè)連接板172并固定有彈性?shī)A持塊174，兩個(gè)彈性?shī)A持塊174的相對(duì)壁面的下部具有夾持凹槽175。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接板體171的頂面固定有豎直提升導(dǎo)向桿176，豎直提升導(dǎo)向桿176插套在連接殼體16的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔161中。

所述橫向通孔104中插套有耐磨導(dǎo)向套1041，耐磨導(dǎo)向套1041的外側(cè)壁固定在橫向通孔104的內(nèi)側(cè)壁上，橫向?qū)U169插套在耐磨導(dǎo)向套1041中。

本實(shí)施例中，將球形水果由進(jìn)料口101進(jìn)入放料槽體18中并處于弧形定位凹槽181中，然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14運(yùn)行，使得移動(dòng)塊15處于放置槽體18的上方，此時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)106感應(yīng)到抓取感應(yīng)磁鐵塊1691，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制提升氣缸17的推桿下降，使得兩個(gè)側(cè)連接板172處于放料槽體18中，并通過(guò)夾持氣缸173的推桿推動(dòng)，使得球形水果夾持在兩個(gè)彈性?shī)A持塊174之間，實(shí)現(xiàn)夾持，然后，提升氣缸17的推桿回縮，將球形水果提升，然后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反向運(yùn)行，將球形水果移動(dòng)至連接插孔191的正上方，此時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)106感應(yīng)到上料感應(yīng)磁鐵塊1692，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制處于連接插孔191的加工設(shè)備運(yùn)行，比如安裝糖液噴涂機(jī)構(gòu)，就控制噴涂機(jī)構(gòu)將糖液噴涂至水果的底部上，完成加工，然后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14繼續(xù)運(yùn)行，使得將加工好的球形水果處于下料通孔192的正上方，通過(guò)將主收料槽體從側(cè)部出料通孔103伸入放置在下料通孔192的正下方，此時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)106感應(yīng)到下料感應(yīng)磁鐵塊1693，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制夾持氣缸173的推桿回縮，使得球形水果掉入主收料槽體中并浸入主收料槽體中灌有的水中，通過(guò)水的冷卻，使得糖液直接凝固，然后，用手移出主收料槽體即可。