本發(fā)明屬于自動(dòng)化軌道物流小車驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前軌道物流小車的驅(qū)動(dòng)齒輪主要是與減速器輸出軸直接連接，然后通過鍵傳遞扭矩到驅(qū)動(dòng)齒輪上實(shí)現(xiàn)非水平面上的小車移動(dòng)過程。其中存在當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合上升一定高度后，驅(qū)動(dòng)齒輪不接觸軌道內(nèi)壁的一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，使得凸輪軸與鍵配合，限定定位范圍，從而控制齒輪的升降高度范圍。傳統(tǒng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪剛剛接觸齒條時(shí)不容易準(zhǔn)確嚙合，嚙合重合度不高，因此產(chǎn)生豎直方向的力，發(fā)生振動(dòng)，與齒條接觸的同時(shí)也在水平方向發(fā)生相對位移傾向，便會(huì)有較大的噪音，同時(shí)齒條嚴(yán)重磨損，經(jīng)常留有與齒輪撞擊后掉落的鐵屑，產(chǎn)生齒輪失效形式，齒輪壽命大大減少。

近幾年國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些類似的軌道物流小車安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)報(bào)道：

【申請?zhí)枴縕L2013205645032，【名稱】物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動(dòng)軌道小車，【公開號(hào)】CN203529321U，公開了一種物流傳輸設(shè)備自驅(qū)動(dòng)軌道小車，在小車車體上連接箱體機(jī)架，小車車體下方的兩邊固定有兩塊車輪安裝板，向內(nèi)安裝了四對雙向定位輪，驅(qū)動(dòng)小車用的直流減速電機(jī)采用杠桿懸掛方式安裝在小車車體中間的空腔內(nèi)，小車摩擦輪、爬坡齒輪由直流減速電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)，摩擦輪與爬坡齒輪的一頭采用壓簧使其作用力向下，手動(dòng)偏心桿可方便解除摩擦輪與爬坡齒輪對軌道的作用力，但由于爬坡齒輪與減速器輸出軸直接相連，導(dǎo)致與齒條嚙合時(shí)出現(xiàn)剛性撞擊，齒輪齒條失效快，容易產(chǎn)生噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種緩沖性能好、保證工作平穩(wěn)、運(yùn)行無噪音的軌道物流小車驅(qū)動(dòng)齒輪緩沖裝置，解決傳統(tǒng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合時(shí)出現(xiàn)剛性撞擊，嚙合重合度不高，輪齒失效快，容易產(chǎn)生噪音的問題。

本發(fā)明提供一種軌道物流小車驅(qū)動(dòng)齒輪緩沖裝置，雙曲柄機(jī)構(gòu)安裝在車體上，雙曲柄機(jī)構(gòu)上的第一曲柄和第二曲柄與車體構(gòu)成鉸鏈連接，雙曲柄機(jī)構(gòu)上的連桿與第一曲柄和第二曲柄均為鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在雙曲柄機(jī)構(gòu)上的連桿上。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪，雙曲柄機(jī)構(gòu)上的第一曲柄和第二曲柄可以繞車體上的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

雙曲柄機(jī)構(gòu)通過凸輪軸和鍵負(fù)責(zé)限制轉(zhuǎn)角，滿足較小轉(zhuǎn)動(dòng)范圍要求。

軌道物流小車驅(qū)動(dòng)齒輪緩沖裝置可采用雙曲柄機(jī)構(gòu)或者曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用雙曲柄機(jī)構(gòu)作為緩沖裝置的設(shè)計(jì)，利用平面四連桿機(jī)構(gòu)的局部彈性好和吸震減震的緩沖作用，使得驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合性能大大增強(qiáng)，增加了輪齒的嚙合重合度，消除或減輕了驅(qū)動(dòng)齒輪接觸齒條瞬間產(chǎn)生的“軸向竄動(dòng)”，也極大地避免驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合時(shí)剛性沖擊，解決了傳統(tǒng)裝置不具備緩沖效果的問題，減少了運(yùn)行噪音，簡化了維護(hù)工作，提高了驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的原理圖。

其中： 1—驅(qū)動(dòng)齒輪、2—減速器、3—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4—雙曲柄機(jī)構(gòu)、5—車體、 6—連桿、7—第一曲柄、8—第二曲柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明主要由驅(qū)動(dòng)齒輪1、雙曲柄機(jī)構(gòu)4、車體5等部件構(gòu)成，雙曲柄機(jī)構(gòu)4安裝在車體5上，雙曲柄機(jī)構(gòu)4上的第一曲柄7和第二曲柄8與車體5構(gòu)成鉸鏈連接，雙曲柄機(jī)構(gòu)4上的連桿6與第一曲柄7和第二曲柄8均為鉸鏈連接，驅(qū)動(dòng)齒輪1安裝在雙曲柄機(jī)構(gòu)4上的連桿6上。

如圖2所示，雙曲柄機(jī)構(gòu)4上的第一曲柄7和第二曲柄8可以繞車體5上的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，在車體5進(jìn)入非水平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪1與軌道上齒條嚙合，雙曲柄機(jī)構(gòu)4利用嚙合傳遞的力轉(zhuǎn)動(dòng)第一曲柄7和第二曲柄8，帶動(dòng)連桿6偏移一定距離，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)齒輪1與齒條的嚙合位置。