本發(fā)明涉及土建施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有潤滑系統(tǒng)的管道運(yùn)土機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，運(yùn)土的方式主要有傳送帶運(yùn)輸和移動(dòng)運(yùn)土車運(yùn)輸。

傳送帶運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于輸送過程自動(dòng)化，無需人工勞動(dòng)，效率高。但是，單個(gè)傳送帶以及多個(gè)傳送帶高低布置只能實(shí)現(xiàn)土的水平運(yùn)輸和向低處運(yùn)輸，而不能實(shí)現(xiàn)將土從低處運(yùn)往高處，即使可以將傳送帶小角度傾斜向上，所形成的高度差也遠(yuǎn)小于運(yùn)輸中所需從低處到高處的高度差，并且此時(shí)在橫向上也需要很長距離，非常占地。因此，傳送帶的運(yùn)輸方向有局限性。并且傳送帶只能直線運(yùn)行，針對(duì)施工現(xiàn)場實(shí)際遇到的水平和垂直轉(zhuǎn)角等錯(cuò)綜復(fù)雜的現(xiàn)狀就無能為力了。

移動(dòng)運(yùn)土車運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)在于運(yùn)輸方向靈活，可以將土從低處運(yùn)往高處。但是，一方面，移動(dòng)運(yùn)土車需要人工參與，輸送效率低；另一方面，必須存在移動(dòng)運(yùn)土車可以行走的道路，因而移動(dòng)運(yùn)土車無法承擔(dān)例如將地下的土運(yùn)往地上的作業(yè)。

綜上，現(xiàn)有運(yùn)土方式不能同時(shí)滿足輸送過程自動(dòng)化、運(yùn)輸方向靈活的要求，因此，亟需一種輸送過程自動(dòng)化且運(yùn)輸方向靈活的運(yùn)土機(jī)，尤其是在需要向高處運(yùn)土?xí)r，可以實(shí)現(xiàn)將土從低處運(yùn)往較高的高處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種輸送過程自動(dòng)化且運(yùn)輸方向靈活的管道運(yùn)土機(jī)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種具有潤滑系統(tǒng)的管道運(yùn)土機(jī)，包括進(jìn)料裝置、推動(dòng)系統(tǒng)、輸送管道和向輸送管道的內(nèi)壁處注入潤滑劑的潤滑系統(tǒng)；其中，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料通道，進(jìn)料通道的出口與輸送管道的入口連通，進(jìn)料通道的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口；其中，推動(dòng)系統(tǒng)包括推動(dòng)件和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)料通道中，并且同時(shí)防止其前方進(jìn)料通道區(qū)域的土向其后方進(jìn)料通道區(qū)域流動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與推動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件在進(jìn)料口下方兩側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，推動(dòng)件上設(shè)有在其向后移動(dòng)的過程中供其后方空氣進(jìn)入其前方進(jìn)料通道區(qū)域的單向連通機(jī)構(gòu)，和/或推動(dòng)件與進(jìn)料通道的內(nèi)壁存在縫隙以在其向后移動(dòng)的過程中供其后方空氣通過縫隙進(jìn)入其前方進(jìn)料通道區(qū)域；進(jìn)料通道的位于推動(dòng)件的后方的區(qū)域與外界氣體連通。

根據(jù)本發(fā)明，單向連通機(jī)構(gòu)包括注氣孔和擋片，注氣孔設(shè)置在推動(dòng)件上并連通其兩側(cè)進(jìn)料通道區(qū)域，擋片在封閉注氣孔和打開注氣孔的兩個(gè)位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地或可移動(dòng)地與推動(dòng)件連接，并且擋片連接在推動(dòng)件的前側(cè)，其中，擋片的移動(dòng)方向平行于注氣孔的延伸方向。

根據(jù)本發(fā)明，擋片的頂部與推動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；或者擋片的頂部與推動(dòng)件鉚接；或者推動(dòng)件上垂直連接有滑桿，滑桿上設(shè)有限位部，擋片可滑動(dòng)地套設(shè)在滑桿的位于推動(dòng)件和限位部之間的桿段上。

根據(jù)本發(fā)明，推動(dòng)件的軸向長度設(shè)置為：推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料口下方前側(cè)行程終點(diǎn)時(shí)，推動(dòng)件能夠完全覆蓋進(jìn)料口。

根據(jù)本發(fā)明，輸送管道包括橫向輸送段、向上延伸的豎向輸送段和連接在二者之間的彎曲過渡段，并且輸送管道在軸向上呈直線或彎曲狀；進(jìn)料通道和輸送管道的內(nèi)徑相等。

根據(jù)本發(fā)明，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸出桿，伸出桿的自由端與推動(dòng)件通過位置補(bǔ)償連接件連接。

根據(jù)本發(fā)明，潤滑系統(tǒng)包括潤滑管和隔片，潤滑管為半封閉式的環(huán)形腔體，潤滑管的截面端部與輸送管道的內(nèi)壁固定連接，潤滑管的內(nèi)壁和輸送管道的內(nèi)壁之間形成環(huán)形流道，輸送管道的管壁上設(shè)有與環(huán)形流道連通的注入孔，潤滑管的前側(cè)管壁設(shè)有將環(huán)形流道與潤滑管的前方輸送管道區(qū)域連通的二級(jí)注入孔、或者潤滑管的前側(cè)端壁與輸送管道之間形成有間隙，隔片對(duì)應(yīng)于二級(jí)注入孔/間隙設(shè)置并能夠覆蓋二級(jí)注入孔/間隙，隔片的固定端與潤滑管連接，并且隔片能夠在其自由端與輸送管道的內(nèi)壁相貼合的關(guān)閉位置和其自由端與輸送管道的內(nèi)壁相間隔的打開位置之間運(yùn)動(dòng)

根據(jù)本發(fā)明，潤滑管的后側(cè)端壁與輸送管道密封連接，潤滑管的前側(cè)端壁與輸送管道點(diǎn)焊連接，以在潤滑管的前側(cè)端壁與輸送管道之間形成間隙；和/或隔片的固定端與潤滑管固定連接并且隔片為環(huán)狀彈性件。

根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)料裝置還包括加料件，加料件與進(jìn)料口連通；和/或進(jìn)料裝置還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)固定在進(jìn)料通道的下部；和/或潤滑系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)潤滑劑的潤滑劑儲(chǔ)存器和壓力泵，壓力泵泵送潤滑劑，使其從潤滑劑儲(chǔ)存器流入環(huán)形流道；和/或潤滑系統(tǒng)還包括潤滑劑輸送管和潤滑劑注液管，潤滑劑注液管插設(shè)在注入孔內(nèi)，潤滑劑注液管的兩端分別與潤滑劑輸送管和環(huán)形流道連通，并且沿輸送管道的軸向間隔設(shè)置多個(gè)注入孔和多個(gè)潤滑劑注液管，其中，潤滑劑輸送管的直徑d1、潤滑劑注液管的直徑d2、相鄰兩個(gè)潤滑劑注液管的間距L、輸送管道的直徑D之間的數(shù)值關(guān)系如下：

其中，k1的范圍為4.2-5.8，k2的范圍為5.1-6.5，k3的范圍為0.0006-0.0013。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)，創(chuàng)新地采用輸送管道輸送土，并采用推動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不斷壓縮和推動(dòng)新注入的土，進(jìn)而推動(dòng)輸送管道中的土向前運(yùn)動(dòng)。一方面，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為推動(dòng)件提供動(dòng)力向前推動(dòng)輸送管道中的土，輸送過程無需人的參與，自動(dòng)化程度高；另一方面，輸送管道可以根據(jù)實(shí)際工況需要靈活設(shè)置延伸方向，進(jìn)而使得本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)的運(yùn)輸方向靈活，例如完成輸送帶所不能實(shí)現(xiàn)的向上輸送較大距離等，且管道運(yùn)土機(jī)只用將輸送管道設(shè)置成具有豎直段就可完成向上運(yùn)輸，非常簡單。進(jìn)一步，采用潤滑系統(tǒng)向輸送管道的內(nèi)壁處注入潤滑劑，可有效地潤滑輸送管道內(nèi)壁，減小輸送管道內(nèi)的土與輸送管道內(nèi)壁之間的摩擦力，有利于土在輸送管道內(nèi)的向前運(yùn)輸，增大了土的輸送長度，使本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)應(yīng)用更廣。

附圖說明

圖1是具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的管道運(yùn)土機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的管道運(yùn)土機(jī)中的一個(gè)局部示意圖，示出了推動(dòng)件、注氣孔、擋片、滑桿和限位部；

圖3是圖1中的管道運(yùn)土機(jī)中的進(jìn)料裝置的主視示意圖；

圖4是圖3中的進(jìn)料裝置的俯視示意圖；

圖5是圖4中的進(jìn)料裝置沿B-B截線的剖視示意圖；

圖6是圖1中的管道運(yùn)土機(jī)中的另一個(gè)局部示意圖，主要示出了輸送管道、潤滑管和隔片，其中，箭頭示出了潤滑劑的流動(dòng)方向；

圖7是圖1中的管道運(yùn)土機(jī)中的輸送管道的橫截面示意圖，其中主要示出了輸送管道和潤滑管。

【附圖標(biāo)記說明】

圖中：

1：推動(dòng)系統(tǒng)；11：推動(dòng)件；12：注氣孔；13：擋片；14：滑桿；15：限位部；16：伸出桿；17：泵；18：液壓千斤頂；19：反力裝置；2：進(jìn)料裝置；21：進(jìn)料通道；22：加料件；23：縱向筋；24：環(huán)狀筋；25：行走機(jī)構(gòu)；3：輸送管道；31：橫向輸送段；32：豎向輸送段；33：彎曲過渡段；A：壓縮區(qū)；4：潤滑系統(tǒng)；41：潤滑劑輸送管；42：潤滑管；43：隔片；44：環(huán)形流道；45：前側(cè)端壁；46：后側(cè)端壁；47：間隙；48、潤滑劑注液管；49、潤滑劑儲(chǔ)存器；410、壓力泵；411、流量控制閥。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1至圖5，在本實(shí)施例中提供一種具有潤滑系統(tǒng)的管道運(yùn)土機(jī)。該管道運(yùn)土機(jī)包括進(jìn)料裝置2、推動(dòng)系統(tǒng)1、輸送管道3和潤滑系統(tǒng)4，進(jìn)料裝置2和推動(dòng)系統(tǒng)1用于向輸送管道3注入土，輸送管道3限定土的運(yùn)動(dòng)路徑，潤滑系統(tǒng)4用于向輸送管道3的內(nèi)壁處注入潤滑劑。

具體地，進(jìn)料裝置2包括進(jìn)料通道21和加料件22，推動(dòng)系統(tǒng)1包括推動(dòng)件11和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

其中，進(jìn)料通道21的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口與進(jìn)料通道21的內(nèi)腔連通，加料件22與進(jìn)料通道21上的進(jìn)料口連通，進(jìn)入加料件22的土從進(jìn)料口注入到進(jìn)料通道21內(nèi)腔中。

其中，進(jìn)料通道21的出口與輸送管道3的入口連通，優(yōu)選地，進(jìn)料通道21的出口處與輸送管道3的入口處可拆卸的連接(例如通過法蘭可拆卸的連接)，進(jìn)料通道21的內(nèi)腔與輸送管道3的內(nèi)腔連通。

其中，推動(dòng)件11可滑動(dòng)地設(shè)置在進(jìn)料通道21中，推動(dòng)件11將進(jìn)料通道21分割成位于其前方的前方進(jìn)料通道區(qū)域和位于其后方的后方進(jìn)料通道區(qū)域。并且推動(dòng)件11的設(shè)置要同時(shí)防止其前方進(jìn)料通道區(qū)域的土向其后方進(jìn)料通道區(qū)域流動(dòng)，即推動(dòng)件11的形狀和尺寸的設(shè)計(jì)要保證推動(dòng)件11的前側(cè)的土不會(huì)進(jìn)入到其后側(cè)。在本發(fā)明中，以推動(dòng)件11靠近輸送管道3的一側(cè)視為推動(dòng)件11的前方，以推動(dòng)件11遠(yuǎn)離輸送管道3的一側(cè)視為推動(dòng)件11的后方，也即土的輸送方向?yàn)閺暮笙蚯暗姆较颉?/p>

其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與推動(dòng)件11連接以驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件11在進(jìn)料口下方兩側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)件11向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，土能夠從進(jìn)料口掉落到進(jìn)料通道21的內(nèi)腔中，推動(dòng)件11向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件11向前壓縮推動(dòng)進(jìn)料口下方的土。

由此，本實(shí)施例的管道運(yùn)土機(jī)創(chuàng)新地采用輸送管道3輸送土，并采用推動(dòng)件11的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不斷壓縮和推動(dòng)新注入的土，進(jìn)而推動(dòng)輸送管道3中的土向前運(yùn)動(dòng)。一方面，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為推動(dòng)件11提供動(dòng)力向前推動(dòng)輸送管道3中的土，輸送過程無需人的參與，自動(dòng)化程度高；另一方面，輸送管道3可以根據(jù)實(shí)際工況需要靈活設(shè)置延伸方向，進(jìn)而使得本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)的運(yùn)輸方向靈活，例如在需要將土從低處運(yùn)往高處時(shí)，完成輸送帶所不能實(shí)現(xiàn)的向上輸送較大高度等，且管道運(yùn)土機(jī)只用將輸送管道設(shè)置成具有豎直段就可完成向上運(yùn)輸，非常簡單，占地小，輸送高度相比于傳送帶運(yùn)輸有顯著的提高。同時(shí)，本實(shí)施例的管道運(yùn)土機(jī)無需像運(yùn)土車那樣的行走道路，管道運(yùn)土機(jī)對(duì)設(shè)置區(qū)域的要求更低，適用性更強(qiáng)。進(jìn)一步，采用潤滑系統(tǒng)向輸送管道內(nèi)壁處注入潤滑劑，可有效地潤滑輸送管道內(nèi)壁，減小輸送管道內(nèi)的土與輸送管道內(nèi)壁之間的摩擦力，有利于土在輸送管道內(nèi)的向前運(yùn)輸，增大了土的輸送長度，使本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)應(yīng)用更廣。

在本實(shí)施例中，輸送管道3包括橫向輸送段31、向上延伸的豎向輸送段32和連接在二者之間的彎曲過渡段33，優(yōu)選地，橫向輸送段31的軸線與豎向輸送段32的軸線垂直。由此，將土從低處輸送到高處。本實(shí)施例的管道運(yùn)土機(jī)相比于傳送帶運(yùn)輸和運(yùn)土車運(yùn)輸?shù)姆绞?，尤其適用于設(shè)置在地下。并且，輸送管道3整體在軸向上可呈直線或彎曲狀，以適應(yīng)實(shí)際工況需要的運(yùn)輸路徑。

當(dāng)然，本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)將土從低處輸送到高處，但不應(yīng)局限于此，根據(jù)不同的輸送要求，輸送管道3可設(shè)置為不同的延伸方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向不同方向的運(yùn)輸(包括水平、向上、向下)。并且，本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)不局限于設(shè)置在地下。

進(jìn)一步，進(jìn)料通道21的內(nèi)腔為圓柱形，輸送管道3的內(nèi)腔也為圓柱形，二者的內(nèi)徑相等或相近，由此提高土的輸送流暢性。優(yōu)選地，輸送管道3的橫向輸送段31和豎向輸送段32均是由多個(gè)圓管可拆卸的連接而成的。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，加料件22為料斗，料斗的出口與進(jìn)料通道21側(cè)壁上的進(jìn)料口連通，優(yōu)選地，料斗與進(jìn)料通道21為一體件，料斗為梯形料斗。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，料斗的形狀可為圓錐形，加料件22也不局限于料斗。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，進(jìn)料通道21的位于推動(dòng)件11的后方的區(qū)域與外界氣體連通(例如進(jìn)料通道21的遠(yuǎn)離輸送管道3的一端是敞開的，并且動(dòng)力機(jī)構(gòu)插入進(jìn)料通道21的部分與進(jìn)料通道21之間有間隙47；或者進(jìn)料通道21的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔的位置位于推動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到最后方極限位置的后側(cè))。推動(dòng)件11上設(shè)有單向連通機(jī)構(gòu)，單向連通機(jī)構(gòu)僅在推動(dòng)件11向后移動(dòng)的過程中供推動(dòng)件11的后方空氣進(jìn)入推動(dòng)件11的前方進(jìn)料通道區(qū)域，而在推動(dòng)件11向前移動(dòng)的過程中不允許推動(dòng)件11兩側(cè)的空氣和土穿過其自身流動(dòng)。如上設(shè)置的好處是：土被壓縮推動(dòng)后，會(huì)在其靠近推動(dòng)件11一側(cè)形成壓縮區(qū)A，由于推動(dòng)件11做類似活塞的運(yùn)動(dòng)，壓縮區(qū)A會(huì)形成負(fù)壓，負(fù)壓的形成一方面會(huì)帶來能量損耗，另一方面會(huì)將已向前推送的土向后吸回，不利于土的向前運(yùn)輸，降低輸送效率。而設(shè)置上述單向連通機(jī)構(gòu)，在推動(dòng)件11向后移動(dòng)的過程中，其后側(cè)因與外界氣體連通而形成高壓區(qū)(相對(duì)于壓縮區(qū)A而言)的空氣會(huì)進(jìn)入其前方的壓縮區(qū)A，進(jìn)而解決了壓縮區(qū)A負(fù)壓的問題，減少了能耗，提高了輸送效率。

更進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，單向連通機(jī)構(gòu)包括注氣孔12和擋片13，注氣孔12設(shè)置在推動(dòng)件11上并連通其兩側(cè)進(jìn)料通道區(qū)域，擋片13在封閉注氣孔12和打開注氣孔12的兩個(gè)位置之間可移動(dòng)地與推動(dòng)件11連接，并且擋片13連接在推動(dòng)件11的前側(cè)，即擋片13動(dòng)力機(jī)構(gòu)與推動(dòng)件11的連接位置在推動(dòng)件11的相反于的一側(cè)，擋片13的上述移動(dòng)的方向平行于注氣孔12的延伸方向，其中，“平行”不局限于兩個(gè)方向完全相同，也可大致相同。由此，在推動(dòng)件11向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，土碰撞到擋片13上對(duì)擋片13產(chǎn)生向后的作用力，擋片13向后運(yùn)動(dòng)至貼靠在推動(dòng)件11的前端表面上，封閉注氣孔12，土和空氣都無法穿過注氣孔12。而在推動(dòng)件11向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于推動(dòng)件11后方氣壓高于其前方，推動(dòng)件11后方的空氣會(huì)進(jìn)入注氣孔12推動(dòng)擋片13向前移動(dòng)，注氣孔12打開，高壓區(qū)的空氣進(jìn)入壓縮區(qū)A。

更加具體地，在本實(shí)施例中，推動(dòng)件11上垂直連接有滑桿14，其中，“垂直連接”不局限于一定是夾角90°，推動(dòng)件11與滑桿14的夾角可以是正好90°，也可以是90°左右。滑桿14上設(shè)有限位部15，擋片13可滑動(dòng)地套設(shè)在滑桿14的位于推動(dòng)件11和限位部15之間的桿段上，由此可理解，推動(dòng)件11限制擋片13向后移動(dòng)的極限位置，在該極限位置，擋片13位于封閉注氣孔12的位置；限位部15限制擋片13向前移動(dòng)的極限位置，可理解，在實(shí)際應(yīng)用的過程中，推動(dòng)件11后方的空氣只要將擋片13頂開一點(diǎn)距離，就可以使高壓區(qū)的空氣進(jìn)入壓縮區(qū)A，即視為注氣孔12打開，而限位部15是為了防止擋片13移動(dòng)距離過大而脫離滑桿14。其中，滑桿14可采用旋合在推動(dòng)件11上的螺栓，螺栓的頭部構(gòu)成限位部15。

當(dāng)然，擋片13與推動(dòng)件11的連接方式不局限于本實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，擋片13也可在封閉注氣孔12和打開注氣孔12的兩個(gè)位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地與推動(dòng)件11連接，即擋片13通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式打開和封閉注氣孔12。例如，擋片13的頂部與推動(dòng)件11通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，或者擋片13的頂部與推動(dòng)件11鉚接(擋片13可形變，頂端固定后，空氣會(huì)將擋片13推動(dòng)呈彎曲狀，由此注氣孔12打開)。

優(yōu)選地，呈環(huán)狀地布置多個(gè)注氣孔12，并且與多個(gè)注氣孔12一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)擋片13。這樣，相對(duì)于一個(gè)大的注氣孔12，布置多個(gè)小的注氣孔12，可以使擋片13的體積變小，更容易被頂開，同時(shí)，能夠更有效地、更快的消除壓縮區(qū)A的負(fù)壓現(xiàn)象。

此外，推動(dòng)件11的推動(dòng)停止的位置，即推動(dòng)件11的位于進(jìn)料口下方前側(cè)的行程終點(diǎn)的位置，決定了壓縮區(qū)A的位置。在本實(shí)施例中，壓縮區(qū)A僅位于進(jìn)料通道21中時(shí)，在進(jìn)料通道21的外周壁上設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋包括沿進(jìn)料通道21的軸向延伸的縱向筋23和圍繞進(jìn)料通道21的周向延伸的環(huán)狀筋24。

當(dāng)然，不局限于此，在其他實(shí)施例中，當(dāng)輸送管道3與進(jìn)料通道21連接的部分為壓縮區(qū)A時(shí)，壓縮區(qū)A外周壁上設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋包括沿壓縮區(qū)A的軸向延伸的縱向筋23和圍繞壓縮區(qū)A的周向延伸的環(huán)狀筋24。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，推動(dòng)件11的軸向長度設(shè)置為：推動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料口下方前側(cè)行程終點(diǎn)時(shí)，推動(dòng)件11能夠完全覆蓋進(jìn)料口。由此，該管道運(yùn)土機(jī)可持續(xù)地向進(jìn)料口中注入土，當(dāng)推動(dòng)件11在進(jìn)料口下方向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，土?xí)舻酵苿?dòng)件11上，當(dāng)推動(dòng)件11向后回程時(shí)，推動(dòng)件11上的土?xí)袈湓谶M(jìn)料口下方的輸送通道中，作為新注入的土供推動(dòng)件11在下次向前運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮推動(dòng)。由此，如果推動(dòng)件11的軸向長度需要足夠大，以在推動(dòng)件11在向前運(yùn)動(dòng)的過程中，土不會(huì)掉落到推動(dòng)件11后側(cè)。

優(yōu)選地，推動(dòng)件11呈筒狀，注氣孔12、擋片13均設(shè)置在其筒底上，擋片13連接在其筒底的外表面，即面向輸送管道3的表面。推動(dòng)件11呈筒狀的設(shè)置，既保證了推動(dòng)件11移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，由減輕了推動(dòng)件11的質(zhì)量。更加優(yōu)選地，推動(dòng)件11直接采用活塞。

優(yōu)選地，推動(dòng)件11的一個(gè)往復(fù)周期為10s，連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)不間斷。

此外，本發(fā)明不局限于設(shè)置上述單向連通機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，也可改為推動(dòng)件11與進(jìn)料通道21的內(nèi)壁存在縫隙，這樣，在推動(dòng)件11向后移動(dòng)的過程中推動(dòng)件11后方空氣通過縫隙進(jìn)入推動(dòng)件11的前方進(jìn)料通道區(qū)域。應(yīng)強(qiáng)調(diào)，因土屬于固體，其粒徑相對(duì)于空氣中的氣體分子大的多，因此推動(dòng)件11與進(jìn)料通道21的內(nèi)壁存在小的縫隙是不會(huì)讓土穿過的，也就是說縫隙的尺寸設(shè)置為不會(huì)讓固體的土穿過而可讓空氣穿過。當(dāng)然，可同時(shí)采用設(shè)置縫隙的方式與設(shè)置單向連通機(jī)構(gòu)的方式。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸出桿16，伸出桿16是用于輸出動(dòng)力的，伸出桿16的自由端與推動(dòng)件11通過位置補(bǔ)償連接件連接，在本實(shí)施例中，伸出桿16的自由端是與推動(dòng)件11的筒底連接的，并且連接位置與擋片13的設(shè)置位置位于筒底的兩個(gè)相反表面，即伸出桿16的自由端連接在筒底的內(nèi)表面。由此，伸出桿16的位置與推動(dòng)件11的位置無需精確對(duì)準(zhǔn)，位置補(bǔ)償連接件可以彌補(bǔ)二者的位置誤差，降低了安裝難度，進(jìn)而降低了成本。

具體地，位置補(bǔ)償連接件為軸銷或萬向軸，即伸出桿16的自由端與推動(dòng)件11通過軸銷或萬向軸連接。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，也可將伸出桿16與推動(dòng)件11通過焊接等形式固定連接。

進(jìn)一步，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、泵17、液壓千斤頂18、反力裝置19、油箱和油管，油箱通過油管與液壓千斤頂18連接形成回路，泵17設(shè)置在油管上，電機(jī)與泵17連接，液壓千斤頂18遠(yuǎn)離推動(dòng)件11的一端與反力裝置19連接。液壓千斤頂18的活塞桿即上述伸出桿16。當(dāng)然，不局限于此，也可替換為采用液壓缸的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。并且，在其他實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)推桿、直線步進(jìn)電機(jī)等。

進(jìn)一步，進(jìn)料裝置2還包括行走機(jī)構(gòu)25，行走機(jī)構(gòu)25固定在進(jìn)料通道21的下部。

進(jìn)一步，推動(dòng)系統(tǒng)1還包括電源柜，電源柜與電機(jī)連接，用于供電。

進(jìn)一步，參照?qǐng)D1、圖6和圖7，在本實(shí)施例中，潤滑系統(tǒng)4包括潤滑劑輸送管41、潤滑管42和隔片43，潤滑管42為半封閉式的環(huán)形腔體，潤滑管42沿輸送管道3的內(nèi)圓周設(shè)置，潤滑管42的截面端部與輸送管道3的內(nèi)壁固定連接，潤滑管42扣合在輸送管道3的內(nèi)壁上，潤滑管42的內(nèi)壁和輸送管道3的內(nèi)壁之間形成環(huán)形流道44。在輸送管道3的管壁上設(shè)有注入孔，注入孔與環(huán)形流道44連通，用于向環(huán)形流道44中注入潤滑劑。環(huán)形流道44的前側(cè)與外側(cè)輸送管道區(qū)域連通，隔片43與潤滑管42連接并引導(dǎo)環(huán)形流道44中的潤滑劑沿輸送管道3的內(nèi)壁向前流動(dòng)。

潤滑管42的前側(cè)端壁45與輸送管道3之間形成有間隙47，隔片43對(duì)應(yīng)于間隙47設(shè)置并能夠覆蓋該間隙47(即能夠使得該間隙47不與隔片43外側(cè)的輸送管道區(qū)域連通即可，并不要求隔片43必須完全貼緊間隙47蓋住)，隔片43的固定端與潤滑管42連接，并且隔片43能夠在其自由端與輸送管道3的內(nèi)壁相貼合的關(guān)閉位置和其自由端與輸送管道3的內(nèi)壁相間隔的打開位置之間運(yùn)動(dòng)，隔片43位于關(guān)閉位置時(shí)，隔片47的自由端貼合在輸送管道3的內(nèi)壁上，環(huán)形流道44無法通過間隙47與隔片43外側(cè)的輸送管道區(qū)域連通；隔片43位于打開位置時(shí)，間隙47被敞開，環(huán)形流道44通過間隙47與隔片43外側(cè)的輸送管道區(qū)域連通。隔片43的外側(cè)即隔片43面向輸送管道中心的一側(cè)，也即隔片43遠(yuǎn)離間隙47的一側(cè)。

由此，隔片43的開啟與關(guān)閉，取決于是否注入潤滑劑。具體地，在未向輸送管道中注入潤滑劑的情況下，由于輸送管道中的土對(duì)隔片43產(chǎn)生一定的擠壓，隔片43的自由端和輸送管道的內(nèi)壁緊密接觸，使得間隙47被覆蓋，環(huán)形流道44與隔片43的外側(cè)輸送管道區(qū)域不連通；在向輸送管道中注入潤滑劑的情況下，潤滑劑從環(huán)形流道44穿過間隙47后撞擊到隔片43上，隔片43被頂開，隔片43的自由端與輸送管道3的內(nèi)壁分開一定距離形成開口，潤滑劑進(jìn)而通過該開口繼續(xù)流到隔片43外側(cè)的輸送管道區(qū)域中，并且由于隔片43與輸送管道3的內(nèi)壁所形成的開口緊鄰輸送管道3的內(nèi)壁，所以潤滑劑是貼著輸送管道3的內(nèi)壁向前流動(dòng)的，進(jìn)而能夠有效地潤滑輸送管道3的內(nèi)壁，減小土與輸送管道3的內(nèi)壁之間的摩擦力。其中，在隔片43處于打開位置時(shí)，由于輸送管道中有土在運(yùn)動(dòng)，土?xí)o隔片43一個(gè)反向于潤滑劑的力，所以隔片43并不會(huì)打開很大，但隔片43打開的程度(即隔片43的自由端與輸送管道3內(nèi)壁形成的開口大小)已經(jīng)足夠潤滑劑流出了，并且可以保證使?jié)櫥瑒┵N著輸送管道3的內(nèi)壁向前流動(dòng)。

當(dāng)然，本發(fā)明不局限于上述采用“間隙47”將環(huán)形流道44與潤滑管42的前方輸送管道區(qū)域連通的方式，在其他實(shí)施例中，也可改為在潤滑管42的前側(cè)管壁上設(shè)置二級(jí)注入孔，該二級(jí)注入孔將環(huán)形流道44與潤滑管42的前方輸送管道區(qū)域連通，相應(yīng)地，隔片43對(duì)應(yīng)于二級(jí)注入孔設(shè)置并能夠覆蓋二級(jí)注入孔。簡而言之，將環(huán)形流道44與潤滑管42的前方輸送管道區(qū)域連通的方式可以是在潤滑管42上開孔(即二級(jí)注入孔)，也可以是讓潤滑管42的前側(cè)端壁45與輸送管道3的內(nèi)壁形成間隙47。而隔片43可以是僅針對(duì)于有二級(jí)注入孔或間隙47的位置設(shè)置，也可以是對(duì)應(yīng)于潤滑管42設(shè)置成環(huán)狀的。

進(jìn)一步，本發(fā)明中，潤滑劑輸送管41的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上。當(dāng)僅需要向輸送管道內(nèi)注入一種潤滑劑時(shí)，潤滑劑輸送管41的數(shù)量設(shè)置為一個(gè)；當(dāng)需要向輸送管道內(nèi)注入多種不同的潤滑劑時(shí)，潤滑劑輸送管41的數(shù)量可設(shè)置為多個(gè)。在本實(shí)施例中，潤滑劑輸送管41的內(nèi)徑不做要求，只要能夠保證潤滑劑輸送管41正常且順利地輸送潤滑劑即可。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，潤滑系統(tǒng)還包括潤滑劑注液管48，潤滑劑注液管48插設(shè)在注入孔內(nèi)，潤滑劑注液管48的兩端分別與潤滑劑輸送管41和環(huán)形流道44連通，相比于直接將潤滑劑輸送管41與注入孔連接，潤滑劑注液管48固定于注入孔后，更加方便連接潤滑劑輸送管41。

更進(jìn)一步，沿輸送管道3的軸向間隔設(shè)置多個(gè)注入孔和多個(gè)潤滑劑注液管48。潤滑劑輸送管41可包括總管和多個(gè)支管，一個(gè)支管對(duì)應(yīng)于一個(gè)潤滑劑注液管48并與之連接。注入孔、潤滑管42、隔片43以及對(duì)應(yīng)的潤滑劑注液管48的設(shè)置位置可根據(jù)土在輸送管道內(nèi)的輸送情況而確定，例如，在土與輸送管道3的內(nèi)壁之間存在較大的摩擦力的地方開設(shè)注入孔、設(shè)置潤滑管42、隔片43和潤滑劑注液管48。

在本實(shí)施例中，上述的輸送管道3、潤滑劑輸送管41、潤滑劑注液管48及潤滑管42均采用不銹鋼材質(zhì)熱軋制成，具有耐腐蝕、耐壓強(qiáng)度高、受溫度變化影響小等特點(diǎn)。輸送管道3、潤滑劑輸送管41、潤滑劑注液管48及潤滑管42的內(nèi)徑大小不做要求，可根據(jù)工程需要進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。

其中，上述的潤滑劑輸送管41的直徑為d1、潤滑劑注液管48的直徑為d2、相鄰兩個(gè)潤滑劑注液管48的間距為L、輸送管道的直徑為D，d1、d2、L、D的大小具有關(guān)聯(lián)性。當(dāng)輸送管道的直徑D越大時(shí)，說明輸送更多的土，需要注入更多的潤滑劑，因此需要增大潤滑劑輸送管41的直徑d1，增大潤滑劑注液管48的直徑d2，設(shè)置更多的潤滑劑注液管48，從而，減小了相鄰兩個(gè)潤滑劑注液管48的間距L，反之則亦然。

具體地，潤滑劑輸送管41的直徑d1、潤滑劑注液管48的直徑d2、相鄰兩個(gè)潤滑劑注液管48的間距L、輸送管道3的直徑D之間的數(shù)值關(guān)系如下：

其中，k1的范圍為4.2-5.8，k2的范圍為5.1-6.5，k3的范圍為0.0006-0.0013。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，為了方便加工、裝配，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)保證潤滑劑更好地貼近并潤滑輸送管道3的內(nèi)壁，潤滑管42優(yōu)選為貼近輸送管道3內(nèi)壁的一側(cè)具有開口的圓環(huán)形槽體，更加優(yōu)選地，為半圓環(huán)狀。圓環(huán)形槽體沿輸送管道的徑向設(shè)置，潤滑管42的后側(cè)端壁46與輸送管道3密封連接(優(yōu)選采用焊接固定連接)，潤滑管42的前側(cè)端壁45與輸送管道3點(diǎn)焊連接，以在潤滑管42的前側(cè)端壁45與輸送管道3之間形成沿圓周方向布置的多個(gè)間隔的間隙47。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，隔片43為環(huán)狀彈性片，隔片43的固定端與潤滑管42固定連接(例如鉚接)。由于隔片43是環(huán)狀的，點(diǎn)焊形成的間隙47遍布于圓周上的任意位置，隔片43都能夠覆蓋所有間隙47；由于隔片43是彈性片，其自身的形變便可實(shí)現(xiàn)其在開啟和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，隔片43為成本較低的橡膠片。

當(dāng)然，隔片43不局限于上述的橡膠片，還可以選擇塑膠等其他在潤滑劑沖擊下可發(fā)生形變的材料。并且，隔片43的固定端與潤滑管42還可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接的，此時(shí)，隔片43可采用在潤滑劑沖擊下可發(fā)生形變的材料，也可以采用相對(duì)較硬、不會(huì)發(fā)生較大形變的材料。

進(jìn)一步，潤滑系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)潤滑劑的潤滑劑儲(chǔ)存器49和壓力泵410，壓力泵410泵送潤滑劑，使其從潤滑劑儲(chǔ)存器49經(jīng)潤滑劑輸送管41流入環(huán)形流道44。具體地，壓力泵410設(shè)置在潤滑劑輸送管41的總管上，潤滑劑輸送管41的總管與潤滑劑儲(chǔ)存器49連接。潤滑劑儲(chǔ)存器49和壓力泵410的數(shù)量則由潤滑劑的種類決定，一種潤滑劑分別與一個(gè)潤滑劑儲(chǔ)存器49和一個(gè)壓力泵410進(jìn)行配套使用，避免不同潤滑劑之間混合在一起而發(fā)生化學(xué)反應(yīng)或產(chǎn)生反作用。

在本實(shí)施例中，潤滑劑輸送管41的各個(gè)支管上均設(shè)置有流量控制閥411，通過多個(gè)流量控制閥411的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的潤滑劑的流量控制。在本實(shí)施例中，所有的流量控制閥411均為手動(dòng)操作的機(jī)械閥。機(jī)械閥結(jié)構(gòu)簡單，成本低，方便工程操作者手動(dòng)調(diào)節(jié)流量控制閥411的開度大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置潤滑劑注入流量大小的控制。

優(yōu)選地，潤滑劑包括重量配比如下的組分：羧甲基纖維素1-5份；陶土粉8-14份；金屬皂5-25份；硬脂酸1-7份；聚乙烯蠟5-10份；硬脂酸單甘油酯5-16份；硬脂酸酰胺2-10份；乳化劑1-15份；乙醇1-10份；膠黏劑1-15份；水560-2000份。

更加優(yōu)選地，潤滑劑包括重量配比如下的組分：羧甲基纖維素3份；陶土粉11份；金屬皂15份；硬脂酸4份；聚乙烯蠟8份；硬脂酸單甘油酯10份；硬脂酸酰胺6份；乳化劑8份；乙醇5份；膠黏劑8份；水1400份。

其中，金屬皂優(yōu)選為硬脂酸鋅或硬脂酸鈣，乳化劑優(yōu)選為月桂醇硫酸鈉，膠黏劑優(yōu)選為聚丙烯酸酯或聚異丁烯中的一種。

當(dāng)然，潤滑劑的組分不局限于上述限定，任何可以用于本發(fā)明的管道運(yùn)土機(jī)的潤滑劑均可。

綜上，在實(shí)驗(yàn)中，沿水平方向，上述管道運(yùn)土機(jī)至少能夠?qū)⑼凛斔?0m以上的距離；沿豎直方向，上述管道運(yùn)土機(jī)至少能夠?qū)⑼凛斔偷?0m以上的高度。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。