本發(fā)明涉及電動(dòng)葫蘆機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)葫蘆的緩沖裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)葫蘆是工廠，工地生產(chǎn)和工作過程中經(jīng)常要用到的一種工具，目前我國從國外引進(jìn)和自己研發(fā)了多種型號(hào)，功能，功率各不相同的電動(dòng)葫蘆裝置，這也為我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。電動(dòng)葫蘆作為一種電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輥筒經(jīng)減速器減速而實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重物上升的提升設(shè)備，電動(dòng)機(jī)在開始的瞬間加速不很大會(huì)使得滾筒的轉(zhuǎn)速與減速后的電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，雖然電機(jī)經(jīng)過減速器減速但是仍然具有較高的起始速度，因此在開機(jī)的瞬間很容易使得吊著重物的纜繩斷裂，目前市場(chǎng)上的電動(dòng)葫蘆普遍存在起吊重物時(shí)緩沖不足，會(huì)導(dǎo)致纜繩剛性折斷，電動(dòng)葫蘆功率損耗提升，工作壽命減少的缺點(diǎn)。

所以，本發(fā)明提供一種電動(dòng)葫蘆的緩沖裝置來解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種電動(dòng)葫蘆的緩沖裝置有效的解決了現(xiàn)有電動(dòng)葫蘆起吊重物時(shí)緩沖不足，導(dǎo)致纜繩使用壽命短的問題。

其解決問題的技術(shù)方案包括水平放置的空心圓柱形殼體，殼體內(nèi)設(shè)有的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒，輥筒的左側(cè)設(shè)有減速器，輥筒與減速器的輸出軸相連，所述輥筒與減速器中間設(shè)有緩沖裝置；

所述緩沖裝置包括豎向套裝在減速器的輸出軸上的太陽輪，太陽輪外側(cè)圓周均布有多個(gè)行星齒輪，多個(gè)行星輪與太陽輪相嚙合，每個(gè)行星輪經(jīng)傳動(dòng)軸與右側(cè)輥筒連接，傳動(dòng)軸與行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星輪的外側(cè)嚙合有外齒圈，外齒圈既可左右移動(dòng)又可跟隨行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈的外圓面上設(shè)有螺旋槽，殼體內(nèi)側(cè)壁上固定有一端置于螺旋槽左側(cè)槽軌內(nèi)的導(dǎo)向塊，螺旋槽與導(dǎo)向塊共同作用帶動(dòng)外齒圈向左運(yùn)動(dòng)；

外齒圈7的左側(cè)設(shè)有豎向放置有一端固定在殼體內(nèi)側(cè)壁上的阻擋盤，外齒圈與阻擋盤的中間設(shè)有摩擦盤，摩擦盤的右側(cè)端面與外齒圈的左側(cè)端面相接觸，摩擦盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦盤與阻擋盤之間經(jīng)多個(gè)壓簧連接，摩擦盤右端面上設(shè)有弧形槽，弧形槽的一端設(shè)有可在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)的銷軸，銷軸的另一端固定在外齒圈上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，電動(dòng)葫蘆在開啟時(shí)通過行星齒輪與外齒圈的分流作用實(shí)現(xiàn)輥筒上的鋼絲繩預(yù)先拉緊，完成拉緊后通過固定外齒圈實(shí)現(xiàn)行星齒輪帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)葫蘆在啟動(dòng)過程中的緩沖作用，有效解決了電動(dòng)葫蘆在啟動(dòng)過程中由于起吊過快而造成的鋼絲繩使用壽命短的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明配合電動(dòng)葫蘆的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視剖面意圖。

圖3為本發(fā)明左視剖面意圖。

圖4為本發(fā)明摩擦盤右側(cè)端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明外齒圈左側(cè)端面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明行星齒輪系左視剖面圖。

圖7為本發(fā)明阻擋盤左側(cè)端面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖7給出，本發(fā)明包括水平放置的空心圓柱形殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒2，輥筒2的左側(cè)設(shè)有減速器3，輥筒2與減速器3的輸出軸相連，所述輥筒2與減速器3中間設(shè)有緩沖裝置；

所述緩沖裝置包括豎向套裝在減速器3的輸出軸上的太陽輪4，太陽輪4外側(cè)圓周均布有多個(gè)行星齒輪5，多個(gè)行星輪5與太陽輪4相嚙合，每個(gè)行星輪5經(jīng)傳動(dòng)軸6與右側(cè)輥筒2連接，傳動(dòng)軸6與行星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星輪5的外側(cè)嚙合有外齒圈7，外齒圈7既可左右移動(dòng)又可跟隨行星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈7的外圓面上設(shè)有螺旋槽8，殼體1內(nèi)側(cè)壁上固定有一端置于螺旋槽8左側(cè)槽軌內(nèi)的導(dǎo)向塊9，螺旋槽8與導(dǎo)向塊9共同作用帶動(dòng)外齒圈7向左運(yùn)動(dòng)；

外齒圈7的左側(cè)設(shè)有豎向放置有一端固定在殼體1內(nèi)側(cè)壁上的阻擋盤10，外齒圈7與阻擋盤10的中間設(shè)有摩擦盤11，摩擦盤11的右側(cè)端面與外齒圈7的左側(cè)端面相接觸，摩擦盤11不能轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦盤11與阻擋盤10之間經(jīng)多個(gè)壓簧12連接，摩擦盤11右端面上設(shè)有弧形槽13，弧形槽13的一端設(shè)有可在弧形槽13內(nèi)滑動(dòng)的銷軸14，銷軸14的另一端固定在外齒圈7上。

為了實(shí)現(xiàn)外齒圈的復(fù)位，所述螺旋槽8內(nèi)設(shè)有拉簧15，拉簧15的一端固定在螺旋槽8內(nèi)，拉簧15的另一端連接有固定塊16，固定塊16一端置于螺旋槽8內(nèi)，固定塊16的另一端固定在殼體內(nèi)側(cè)壁上，構(gòu)成外齒圈7左右移動(dòng)的過程中，固定塊16與外齒圈7拉伸壓簧15的結(jié)構(gòu)，隨著外齒圈7的轉(zhuǎn)動(dòng)固定在螺旋槽8內(nèi)的拉簧15被拉伸并處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)葫蘆停止工作時(shí)外齒圈7在拉簧15的拉力作用下恢復(fù)到不與摩擦盤11相接觸的位置，實(shí)現(xiàn)外齒圈7的自動(dòng)復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)更好的固定，所述第一壓簧11套裝有伸縮管17，伸縮管17由兩個(gè)空心圓管套結(jié)而成，兩個(gè)空心圓管可相互滑動(dòng)，伸縮管17的左端固定在阻擋板14上，伸縮管17的右端固定在摩擦盤11，通過套裝在壓簧12上的伸縮管17實(shí)現(xiàn)摩擦盤11在于外齒圈7相接觸的過程中不出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得摩擦盤11的制動(dòng)效果正好。

為了實(shí)現(xiàn)更好緩沖作用，所述弧形槽11為平面螺旋狀，外齒圈7上設(shè)有豎向的凹槽18，銷軸14伸出弧形槽11的一端置于凹槽18內(nèi)，當(dāng)外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)并壓緊摩擦盤11的過程中，置于摩擦盤11與外齒圈7之間的銷軸14跟隨外齒圈7并沿著弧形槽11的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)銷軸14運(yùn)動(dòng)到弧形槽11的一端端頭由于摩擦盤11本身固定不動(dòng)，因此，在銷軸14的阻擋作用下外齒圈7停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在原位置，平面螺旋狀的弧形槽11增加了弧形槽11的長(zhǎng)度，使得銷軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)增加，保證了外齒圈7在電動(dòng)葫蘆啟動(dòng)過程中分流效果。

本發(fā)明的具體工作過程是：電動(dòng)葫蘆在工作的過程中是電機(jī)帶動(dòng)減速器3轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速在經(jīng)過減速器3的減速后輸送給輥筒2，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)輥筒2的正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)輥筒2上的鋼絲繩的收緊與放松從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆起放重物。

當(dāng)在起吊重物的過程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)減速器3正轉(zhuǎn)時(shí)，減速器3上連接的減速器3的輸出軸跟隨減速器3一起正轉(zhuǎn)，減速器3的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)太陽輪4正轉(zhuǎn)，太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)并嚙合太陽輪4外側(cè)嚙合的多個(gè)行星輪5自轉(zhuǎn)，行星輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與太陽輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，太陽輪4的正轉(zhuǎn)過程中可帶動(dòng)行星輪5公轉(zhuǎn)，行星輪5的自轉(zhuǎn)的過程中可帶動(dòng)行星輪5外側(cè)嚙合的外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪5經(jīng)傳動(dòng)軸6與輥筒2連接，構(gòu)成行星輪5在圍繞太陽輪4公轉(zhuǎn)的過程中，輥筒2在傳動(dòng)軸6的帶動(dòng)下跟隨行星輪5一起做圍繞太陽輪4公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在此行星齒輪系中所述的行星齒輪5與外齒圈7在開始階段均屬于柔性固定狀態(tài)，即外齒圈7與行星輪5都有阻擋其轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，如何判斷行星輪5屬于定軸狀態(tài)還是外齒圈7屬于定軸狀態(tài)取決于阻擋外齒圈7與行星輪5的的外力大小，當(dāng)阻擋行星輪5公轉(zhuǎn)的力小于阻擋外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)的力時(shí)，外齒圈7處于定軸狀態(tài)，此時(shí)行星輪5圍繞太陽輪4既做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)重物的提起，當(dāng)阻擋行星輪5公轉(zhuǎn)的力大于阻擋外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)的力時(shí)，行星輪5屬于定軸狀態(tài)，此時(shí)行星輪5只能自轉(zhuǎn)，行星輪5的自轉(zhuǎn)嚙合外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)輥筒2上的鋼絲繩束縛重物時(shí)，輥筒2在重物的束縛下處于不動(dòng)的狀態(tài)，因此在電機(jī)剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，行星輪5處于定軸狀態(tài)，太陽輪4跟隨電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，行星輪5不圍繞太陽輪4公轉(zhuǎn)，但行星輪5做自轉(zhuǎn)，在行星輪5自轉(zhuǎn)下外齒圈7跟隨太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈7與太陽輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，外齒圈7在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中外齒圈7的曲面上設(shè)有螺旋槽8在固定在殼體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)向塊9的作用下帶動(dòng)外齒圈7不斷擠壓摩擦盤11，外齒圈7在旋轉(zhuǎn)并向左不斷運(yùn)動(dòng)的過程中置于螺旋槽8內(nèi)的拉簧15在外齒圈7旋轉(zhuǎn)的過程中不斷的拉伸并一直處于拉伸狀態(tài)，摩擦盤11在受到擠壓后向左運(yùn)動(dòng)并向左壓緊壓簧12，第一壓簧受到壓力收縮，套裝在壓簧12上的伸縮管17也向內(nèi)收縮，收縮管17在伸縮的過程中只發(fā)生徑向的伸長(zhǎng)與縮短，并壓緊隨著電機(jī)帶動(dòng)太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)外齒圈7不斷壓緊摩擦盤11，摩擦盤11不斷擠壓壓簧12，壓簧12提供給摩擦盤11的反作用力也越來越大，外齒圈7與摩擦盤11之間的擠壓力會(huì)變大，因此外齒圈7與摩擦盤11之間的摩擦力會(huì)越來越大，當(dāng)外齒圈7與摩擦盤11之間的摩擦力大于輥筒2想要提起重物時(shí)的力時(shí)，在摩擦盤11的作用下外齒圈7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈7停止轉(zhuǎn)動(dòng)后外齒圈成為定軸狀態(tài)，在行星齒輪系中，外齒圈7不轉(zhuǎn)后太陽輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)行星齒輪5自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)行星齒輪5圍繞太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的起吊。

在起吊過程中當(dāng)摩擦輪10與外齒圈7發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，置于摩擦輪端面上的螺旋狀的弧形槽11內(nèi)的銷軸14始終保持在摩擦輪10與外齒圈7之間，當(dāng)外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，銷軸14隨著外齒圈7一塊轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸14一端固定在弧形槽11內(nèi)，因此銷軸14在弧形槽11提供的槽軌內(nèi)滑動(dòng)，槽軌為端面螺旋狀因此銷軸14在轉(zhuǎn)動(dòng)的或過程中會(huì)在外齒圈7上沿凹槽18做向上或向下的運(yùn)動(dòng)，所述弧形槽11長(zhǎng)度設(shè)定為兩個(gè)圓周長(zhǎng)度，當(dāng)起吊重物過重時(shí)外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)兩周后，摩擦盤11與外齒圈7所產(chǎn)生的摩擦力還不足以抗衡起吊重物所需要的力時(shí)，此時(shí)銷軸14運(yùn)動(dòng)并接觸到弧形槽11的端面，銷軸14不再運(yùn)動(dòng)，迫使外齒圈7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈7停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，行星輪5帶動(dòng)輥筒2提升重物，在外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)的兩圈的過程中，實(shí)現(xiàn)輥筒2上起吊重物的鋼絲繩不斷被收緊，當(dāng)外齒圈2轉(zhuǎn)滿兩圈被阻擋停止后，鋼絲繩接著被拉緊，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)預(yù)緊的效果使得鋼絲繩在拉緊重物時(shí)有了一定的緩沖作用。

當(dāng)重物被提升到一定高度后，電動(dòng)葫蘆上配有的剎車系統(tǒng)使得輥筒2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在輥筒2停止轉(zhuǎn)動(dòng)后電機(jī)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剎車系統(tǒng)控制輥筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)關(guān)閉后，環(huán)繞在螺旋槽8內(nèi)的處于拉升狀態(tài)的拉簧15，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后外齒圈7失去動(dòng)力來源的情況下，拉簧15帶著外齒圈7反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并恢復(fù)到原位置，在外齒圈7反向轉(zhuǎn)動(dòng)并漸漸脫離摩擦盤11的過程中摩擦盤11上固定的壓簧12提供彈力將摩擦盤11彈回原位置，壓簧12上套裝的伸縮管17也跟隨摩擦盤11在壓簧12作用下的恢復(fù)到原來位置。

剎車系統(tǒng)啟動(dòng)后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間就能完成摩擦盤11、壓簧12、外齒圈7的復(fù)位，當(dāng)外齒圈7復(fù)位到原來開始的位置，即弧形槽11內(nèi)的銷軸14恢復(fù)到弧形槽11的一端，并貼緊弧形槽11的一端，當(dāng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的過程中，反轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動(dòng)減速器3反轉(zhuǎn)，和減速器經(jīng)減速器3的輸出軸帶動(dòng)太陽輪4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪4嚙合行星齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)太陽輪4實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，外齒圈7有反向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但是固定在外齒圈7上凹槽18內(nèi)的銷軸14已經(jīng)觸置于摩擦輪10上的弧形槽11一端的端面上，外齒圈7反向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)被阻擋，當(dāng)下落重物的時(shí)候外齒圈7處于定軸狀態(tài)，外齒圈7不動(dòng)，太陽輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合太陽輪4外側(cè)的行星齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)使得行星齒輪5上的傳動(dòng)軸6帶動(dòng)輥筒2反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)重物的下落。

通過太陽輪4傳輸?shù)膭?dòng)力經(jīng)過開始的行星輪5與外齒圈7的分流效果使得一開始作用在輥筒2上的動(dòng)力小于太陽輪4直接輸出的動(dòng)力，當(dāng)外齒圈7經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)分流一部分動(dòng)力，減少了在電動(dòng)葫蘆初始過程中由于啟動(dòng)速度過高而導(dǎo)致的輥筒2上的鋼絲繩容易斷裂的問題。

通過摩擦輪10左側(cè)端面上的螺旋狀弧形槽11與外齒圈可上下移動(dòng)的銷軸14的配合使得電動(dòng)葫蘆在起吊重物時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)外齒圈7與摩擦輪10發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)分流動(dòng)力，當(dāng)電動(dòng)葫蘆反轉(zhuǎn)放下重物時(shí)，此時(shí)因?yàn)殇摻z繩一直處于拉伸狀態(tài)不需要緩沖減速，在銷軸14的作用下實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的電動(dòng)葫蘆可直接通過銷軸14與弧形槽11的配合實(shí)現(xiàn)外齒圈7的固定從而實(shí)現(xiàn)太陽輪4提供動(dòng)力全部輸出在行星齒輪5上實(shí)現(xiàn)放下重物時(shí)的正常運(yùn)動(dòng)。

通過外齒圈7曲面上的螺旋槽8內(nèi)的設(shè)置的拉簧15，當(dāng)太陽輪4提供動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)外齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，一端固定在螺旋槽8內(nèi)的拉簧15被拉伸并一直處于拉伸狀態(tài)，在太陽輪4停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒圈7失去動(dòng)力來源被一端固定在固定塊16上的拉簧15拉回原位，使得銷軸14重新回到原位置并貼緊弧形槽11的一端為電動(dòng)葫蘆反轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，電動(dòng)葫蘆在開啟時(shí)通過行星齒輪與外齒圈的分流作用實(shí)現(xiàn)輥筒上的鋼絲繩預(yù)先拉緊，完成拉緊后通過固定外齒圈實(shí)現(xiàn)行星齒輪帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)葫蘆在啟動(dòng)過程中的緩沖作用，有效解決了電動(dòng)葫蘆在啟動(dòng)過程中由于起吊過快而造成的鋼絲繩使用壽命短的問題。