本發(fā)明涉及冰箱，尤其涉及毛氈處理系統(tǒng)及毛氈貼覆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有毛氈底紙撕除及毛氈貼覆到門殼上的技術(shù)路線為先通過人工取門殼，然后人工取毛氈，人工將毛氈一側(cè)的底紙撕除，再人工將毛氈貼覆到門殼上，并將貼好毛氈的門殼卸下生產(chǎn)線，過程基本均為人工操作，而且在人工撕除底紙的過程中，現(xiàn)有技術(shù)路線涉及人員需求大，工作強(qiáng)度高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種毛氈處理系統(tǒng)，解決現(xiàn)有毛氈上底紙撕除的技術(shù)路線上的人員需求大，工作強(qiáng)度高的問題。

2、本發(fā)明還提出一種毛氈貼覆系統(tǒng)。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的毛氈處理系統(tǒng)，包括：

4、底紙剝離裝置，所述底紙剝離裝置包括吸附翻轉(zhuǎn)組件和夾持升降組件，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件適于在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一位置，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件吸附位于所述毛氈的第一側(cè)面的底紙的邊緣，在所述第二位置，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件將所述底紙的邊緣與所述毛氈分離，所述夾持升降組件適于在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，在所述第一狀態(tài)，所述夾持升降組件夾緊所述吸附翻轉(zhuǎn)組件分離下的所述底紙的邊緣，在所述第二狀態(tài)，所述夾持升降組件撕扯所述底紙與所述毛氈逐漸分離直至完全剝離；

5、毛氈吸取裝置，所述毛氈吸取裝置包括吸取組件和機(jī)械臂，所述吸取組件適于吸附所述毛氈的第二側(cè)面，所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面相對，所述機(jī)械臂與所述吸取組件連接，適于在所述夾持升降組件處于所述第二狀態(tài)時，驅(qū)動所述吸取組件沿所述底紙的邊緣相對于所述毛氈所在位置的方向移動。

6、根據(jù)本發(fā)明實施例的毛氈處理系統(tǒng)，通過底紙剝離裝置和毛氈吸取裝置的配合，將底紙由毛氈上剝離下來。毛氈吸取裝置的吸取組件可將帶有底紙的毛氈吸附固定，底紙剝離裝置的吸附翻轉(zhuǎn)組件在第一位置時，可將底紙的邊緣吸附固定，由第一位置向第二位置切換，即吸附翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一定角度，在翻轉(zhuǎn)的過程中，同步帶動底紙與毛氈分離，而后，底紙剝離裝置的夾持升降組件切換至第一狀態(tài)，將吸附翻轉(zhuǎn)組件由毛氈分離下的底紙邊緣夾緊，切換至第二狀態(tài)，即夾持升降組件夾緊底紙的邊緣移動，可逐漸將底紙與毛氈分離，直至將底紙由毛氈上完全撕扯剝離。在夾持升降組件撕扯剝離底紙的過程中，毛氈吸取裝置的機(jī)械臂可帶動吸取組件移動，移動方向為沿底紙的邊緣相對于毛氈所在的方向，使底紙的移動方向與毛氈的移動方向相背，配合夾持升降組件將底紙與毛氈完全分離。

7、本發(fā)明的底紙剝離裝置，通過吸附翻轉(zhuǎn)組件模擬人工手動撥開底紙的方式，先撕少量底紙，等底紙與毛氈之間撕開一個口子后，再夾持升降組件夾住撕開一個口子的底紙，然后由機(jī)械臂帶動吸取組件控制毛氈動作，夾持升降組件控制底紙動作，快速將底紙與毛氈撕開，即模擬人工手動分離底紙與毛氈的方式。由此實現(xiàn)在毛氈上底紙的自動撕除，解決現(xiàn)有毛氈上底紙撕除的技術(shù)路線上的人員需求大，工作強(qiáng)度高的問題，而且，吸取組件帶動毛氈與夾持升降組件帶動底紙順向同步移動分離，可避免在剝離底紙的過程中，由于剝離受力以及毛氈與底紙之間的粘力相互作用，導(dǎo)致毛氈的褶皺或毛氈由吸取組件上脫落，可進(jìn)一步提高剝離效率。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件包括：

9、轉(zhuǎn)軸；

10、第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動軸與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸沿所述驅(qū)動軸的徑向延伸，所述第一驅(qū)動件適于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸在所述第一位置與所述第二位置之間轉(zhuǎn)動；

11、第一連接件，所述第一連接件與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接；

12、至少一個第一針刺吸盤，所述第一針刺吸盤設(shè)置于所述第一連接件，所述第一針刺吸盤的延伸方向與所述底紙的邊緣延伸方向相同，在所述第一位置至所述第二位置之間，所述第一針刺吸盤的針刺吸附所述底紙的邊緣，在所述第一狀態(tài)，所述第一針刺吸盤的針刺回縮。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件還包括：

14、第一毛氈擋板，所述第一毛氈擋板設(shè)置于所述第一針刺吸盤遠(yuǎn)離所述毛氈的一側(cè)；

15、第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述第一連接件，所述第二驅(qū)動件與所述第一毛氈擋板連接，適于驅(qū)動所述第一毛氈擋板升降，以在所述第一位置，所述第一毛氈擋板高于所述第一針刺吸盤，在所述第二位置，所述第一毛氈擋板低于所述第一針刺吸盤。

16、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一驅(qū)動件包括：

17、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)軸連接；

18、進(jìn)氣節(jié)流閥，所述進(jìn)氣節(jié)流閥設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的進(jìn)氣口；

19、排氣節(jié)流閥，所述排氣節(jié)流閥設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的排氣口，所述排氣節(jié)流閥與所述進(jìn)氣節(jié)流閥的流速配比為3:1。

20、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述吸取組件包括：

21、底板，所述底板設(shè)置于所述機(jī)械臂；

22、吸附部件，所述吸附部件適于分別沿所述毛氈的長度和寬度方向設(shè)置，位于所述底紙的邊緣處的所述吸附部件與所述第一針刺吸盤對應(yīng)設(shè)置；

23、第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件設(shè)置于所述底板，所述第三驅(qū)動件包括橫向驅(qū)動件和縱向驅(qū)動件，所述橫向驅(qū)動件與沿所述毛氈長度方向設(shè)置的所述吸附部件連接，適于驅(qū)動所述吸附部件沿所述毛氈的寬度方向移動，所述縱向驅(qū)動件與沿所述毛氈寬度方向設(shè)置的所述吸附部件連接，適于驅(qū)動所述吸附部件沿所述毛氈的長度方向移動。

24、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述吸附部件包括：

25、兩個第二連接件，兩個所述第二連接件分別對應(yīng)所述毛氈的兩條長邊設(shè)置，且所述第二連接件沿所述毛氈的長度方向延伸，所述第二連接件與所述橫向驅(qū)動件連接；

26、第三連接件，所述第三連接件的兩端分別與兩個所述第二連接件移動連接，且所述第三連接件沿所述毛氈的寬度方向延伸，所述第三連接件與所述縱向驅(qū)動件連接；

27、兩組吸附件，兩組所述吸附件分別對應(yīng)兩個所述第二連接件設(shè)置，每組所述吸附件包括多個第二針刺吸盤，所述第二針刺吸盤沿所述毛氈的寬度方向延伸，兩組所述吸附件中的所述第二針刺吸盤對應(yīng)設(shè)置，且兩個相對應(yīng)的所述第二針刺吸盤通過所述第三連接件連接。

28、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述吸附件還包括：

29、安裝座，所述安裝座設(shè)置于所述第三連接件，所述安裝座上設(shè)有直線軸承，所述第二針刺吸盤設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述直線軸承，所述直線軸承與所述第二針刺吸盤通過彈性件連接。

30、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述毛氈吸取裝置還包括：

31、張緊組件，所述張緊組件包括第一液壓緩沖器和第二液壓緩沖器，所述第一液壓緩沖器與所述第二連接件連接，適于驅(qū)動所述吸附件沿所述毛氈的寬度方向移動；所述第二液壓緩沖器與所述第三連接件連接，適于驅(qū)動所述吸附件沿所述毛氈的長度方向移動。

32、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述毛氈處理系統(tǒng)還包括：

33、毛氈傳送裝置，所述毛氈傳送裝置包括毛氈傳送組件，所述毛氈傳送組件適于傳送和承托帶有所述底紙的所述毛氈，所述毛氈傳送組件位于所述吸附部件的下方，所述吸附翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述毛氈傳送組件沿傳送方向的末端，所述毛氈傳送組件包括輥筒與防滑膠帶，所述防滑膠帶呈螺旋狀纏繞于所述輥筒的表面。

34、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述毛氈傳送裝置還包括：

35、毛氈定位組件，所述毛氈定位組件包括第二毛氈擋板和第四驅(qū)動件，所述第二毛氈擋板沿所述毛氈傳送組件的傳送方向延伸，所述第二毛氈擋板設(shè)置于所述毛氈傳送組件上方，所述第四驅(qū)動件與所述第二毛氈擋板連接，適于驅(qū)動所述第二毛氈擋板沿垂直于所述毛氈傳送組件的傳送方向的方向移動。

36、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的毛氈貼覆系統(tǒng)，包括：

37、門殼傳送裝置，所述門殼傳送裝置適于傳送和承托門殼；

38、如上述的毛氈處理系統(tǒng)，所述機(jī)械臂適于在第三狀態(tài)與第四狀態(tài)之間切換，在所述第三狀態(tài)，所述吸取組件吸附毛氈，在所述第四狀態(tài)，所述吸取組件將吸附的所述毛氈壓置于所述門殼表面。

39、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述門殼傳送裝置包括：

40、門殼傳送組件，所述門殼傳送組件包括第一門殼擋板、第五驅(qū)動件和至少兩條傳送帶，所述傳送帶沿傳送方向依次設(shè)置，相鄰兩條所述傳送帶之間設(shè)有所述第一門殼擋板，所述第五驅(qū)動件與所述第一門殼擋板連接，適于驅(qū)動所述第一門殼擋板升降。

41、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述門殼傳送裝置還包括：

42、門殼定位組件，所述門殼定位組件包括第二門殼擋板和第六驅(qū)動件，所述第二門殼擋板沿所述門殼傳送組件的傳送方向延伸，所述第二門殼擋板設(shè)置于所述門殼傳送組件上方，所述第六驅(qū)動件與所述第二門殼擋板連接，適于驅(qū)動所述第二門殼擋板沿垂直于所述門殼傳送組件的傳送方向的方向移動。

43、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二門殼擋板包括：

44、安裝板，所述安裝板與所述第六驅(qū)動件連接；

45、兩個流利條，兩個所述流利條設(shè)置于所述安裝板，且兩個流利條分別對應(yīng)兩條所述傳送帶設(shè)置；

46、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的一端與所述安裝板的端部連接，另一端向所述傳送帶外側(cè)的方向逐漸傾斜，且所述導(dǎo)向板與所述安裝板沿所門殼傳送組件的傳送方向依次設(shè)置。

47、本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

48、本發(fā)明實施例的毛氈處理系統(tǒng)，通過底紙剝離裝置和毛氈吸取裝置的配合，將底紙由毛氈上剝離下來。毛氈吸取裝置的吸取組件可將帶有底紙的毛氈吸附固定，底紙剝離裝置的吸附翻轉(zhuǎn)組件在第一位置時，可將底紙的邊緣吸附固定，由第一位置向第二位置切換，即吸附翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一定角度，在翻轉(zhuǎn)的過程中，同步帶動底紙與毛氈分離，而后，底紙剝離裝置的夾持升降組件切換至第一狀態(tài)，將吸附翻轉(zhuǎn)組件由毛氈分離下的底紙邊緣夾緊，切換至第二狀態(tài)，即夾持升降組件夾緊底紙的邊緣移動，可逐漸將底紙與毛氈分離，直至將底紙由毛氈上完全撕扯剝離。在夾持升降組件撕扯剝離底紙的過程中，毛氈吸取裝置的機(jī)械臂可帶動吸取組件移動，移動方向為沿底紙的邊緣相對于毛氈所在的方向，使底紙的移動方向與毛氈的移動方向相背，配合夾持升降組件將底紙與毛氈完全分離。

49、本發(fā)明的底紙剝離裝置，通過吸附翻轉(zhuǎn)組件模擬人工手動撥開底紙的方式，先撕少量底紙，等底紙與毛氈之間撕開一個口子后，再夾持升降組件夾住撕開一個口子的底紙，然后由機(jī)械臂帶動吸取組件控制毛氈動作，夾持升降組件控制底紙動作，快速將底紙與毛氈撕開，即模擬人工手動分離底紙與毛氈的方式。由此實現(xiàn)在毛氈上底紙的自動撕除，解決現(xiàn)有毛氈上底紙撕除的技術(shù)路線上的人員需求大，工作強(qiáng)度高的問題，而且，吸取組件帶動毛氈與夾持升降組件帶動底紙順向同步移動分離，可避免在剝離底紙的過程中，由于剝離受力以及毛氈與底紙之間的粘力相互作用，導(dǎo)致毛氈的褶皺或毛氈由吸取組件上脫落，可進(jìn)一步提高剝離效率。

50、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。