本技術(shù)涉及元器件的檢測領(lǐng)域，尤指一種檢測擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，母座上具有多個(gè)針腳，是一種與公座連接后，用于信號(hào)傳輸?shù)倪B接器。

2、這種母座在被制成后，需要進(jìn)行測試和排除不良品，測試是指與公座裝配后，進(jìn)行通電測試，驗(yàn)證當(dāng)前母座是否符合合格標(biāo)準(zhǔn)，不合格的產(chǎn)品，在當(dāng)前的工序中，進(jìn)行排除；

3、目前，在上述的檢測過程中，還停留在人工檢驗(yàn)，具有效率慢、勞動(dòng)力大的缺陷，另外，在檢測的步驟中，還包含有，用肉眼觀察針腳是具有較大傾斜率，不難得出，整個(gè)檢測流程，由于大量人工介入，產(chǎn)能和良率兩個(gè)方面存在明顯的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種檢測擺盤機(jī)，主要利用器械替代人工檢驗(yàn)，器械具有優(yōu)越人工檢驗(yàn)的效率，同時(shí)，也不容易受到其他客觀因素所影響，從而顯著提升檢測過程的產(chǎn)能及良率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種檢測擺盤機(jī)，用于對(duì)產(chǎn)品上的針腳進(jìn)行通電測試，其特征在于，包含有：

3、送料部分，具有供母座往指定方向移動(dòng)的第一送料軌道；

4、檢測部分，具有聯(lián)接第一送料軌道的第二送料軌道，沿著母座在第二送料軌道的移動(dòng)方向依序設(shè)包含有檢測器件與攝取模塊，檢測器件上固定有測試用的公座，檢測器件通過驅(qū)動(dòng)裝置往第二送料軌道移動(dòng)，直至公座插入到母座內(nèi)，形成測試回路，攝取模塊的圖像攝取端與第二送料軌道上的母座對(duì)應(yīng)。

5、進(jìn)一步地，送料部分包含有擋位條和皮帶式的輸送機(jī)構(gòu)，擋位條設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)外圍的兩側(cè)上，形成了第一送料軌道，母座在擋位條的約束下，從第一送料軌道移動(dòng)到檢測部分中的第二送料軌道上。

6、進(jìn)一步地，還包含有第一排不良取料部件，第一排不良取料部件位于第二送料軌道的側(cè)方區(qū)域，第一排不良取料部件包含有第二橫向移動(dòng)氣缸和取料頭，取料頭延伸到第二送料軌道的上方，其底部具有適配母座形狀的槽口，取料頭與第二橫向移動(dòng)氣缸的活塞桿相連。

7、進(jìn)一步地，第二送料軌道對(duì)應(yīng)取料頭的側(cè)面是缺口。

8、進(jìn)一步地，檢測器件包含有第一橫向移動(dòng)氣缸和第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向移動(dòng)氣缸的活塞桿連接有帶公座的固定治具，在第一橫向氣缸的作用下，固定治具可往裝配口方向移動(dòng)，直至公座插入到裝配口內(nèi)，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于待測試的母座上方，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿連接有電木，電木上固定有用于測試的導(dǎo)針，導(dǎo)針與母座上的針腳對(duì)應(yīng)。

9、進(jìn)一步地，固定治具上設(shè)有適配公座的固定槽，公座的側(cè)面設(shè)有卡槽，固定槽內(nèi)還設(shè)有與卡槽相配合的卡位，通過卡位與卡槽的卡合固定。

10、進(jìn)一步地，卡位的截面形狀為三角形。

11、進(jìn)一步地，第一送料軌道與第二送料軌道分別位于兩個(gè)錯(cuò)開的水平面上，檢測部分還包含有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)是位于第一送料軌道、第二送料軌道之間，送料機(jī)構(gòu)包含有作縱向運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，升降機(jī)構(gòu)氣缸上設(shè)有帶送料槽口的頂桿，送料槽口銜接第一送料軌道與第二送料軌道之間的物料傳輸。

12、進(jìn)一步地，檢測部分還包含有移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)包含有線性移動(dòng)模組和移料板，移料板上設(shè)有定位槽，移料板位于第二送料軌道和頂桿的上方，并設(shè)置在線性移動(dòng)模組的活動(dòng)端上，定位槽與送料槽口保持在上下相對(duì)的狀態(tài)。

13、進(jìn)一步地，所述攝取模塊為ccd針腳檢測機(jī)構(gòu)。

14、本實(shí)用新型的有益效果：

15、本實(shí)用新型中的送料部分提供了運(yùn)輸產(chǎn)品的功能，使得母座能夠有序地進(jìn)入到檢測第二送料軌道中，檢測器件上設(shè)有與母座相互配合使用的公座，公座插入到母座中，在通電狀態(tài)下，檢查構(gòu)成連接器的公座與母座是否有正常的電流通過；另外，攝取模塊是拍攝母座上的針腳，通過上位機(jī)判斷針腳是否處于正常的偏斜誤差值內(nèi)，不難看出，本實(shí)用新型取代了人工檢驗(yàn)的過程，采用設(shè)備的檢測效率快，同時(shí)，不容易出錯(cuò)，檢驗(yàn)效率和良率大大提升。

技術(shù)特征：

1.一種檢測擺盤機(jī)，用于對(duì)產(chǎn)品上的針腳進(jìn)行通電測試，其特征在于，包含有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，送料部分包含有擋位條和皮帶式的輸送機(jī)構(gòu)，擋位條設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)外圍的兩側(cè)上，形成了第一送料軌道，母座在擋位條的約束下，從第一送料軌道移動(dòng)到檢測部分中的第二送料軌道上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，還包含有第一排不良取料部件，第一排不良取料部件位于第二送料軌道的側(cè)方區(qū)域，第一排不良取料部件包含有第二橫向移動(dòng)氣缸和取料頭，取料頭延伸到第二送料軌道的上方，其底部具有適配母座形狀的槽口，取料頭與第二橫向移動(dòng)氣缸的活塞桿相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，第二送料軌道對(duì)應(yīng)取料頭的側(cè)面是缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，檢測器件包含有第一橫向移動(dòng)氣缸和第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向移動(dòng)氣缸的活塞桿連接有帶公座的固定治具，在第一橫向氣缸的作用下，固定治具可往裝配口方向移動(dòng)，直至公座插入到裝配口內(nèi)，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于待測試的母座上方，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿連接有電木，電木上固定有用于測試的導(dǎo)針，導(dǎo)針與母座上的針腳對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，固定治具上設(shè)有適配公座的固定槽，公座的側(cè)面設(shè)有卡槽，固定槽內(nèi)還設(shè)有與卡槽相配合的卡位，通過卡位與卡槽的卡合固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，卡位的截面形狀為三角形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，第一送料軌道與第二送料軌道分別位于兩個(gè)錯(cuò)開的水平面上，檢測部分還包含有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)是位于第一送料軌道、第二送料軌道之間，送料機(jī)構(gòu)包含有作縱向運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，升降機(jī)構(gòu)氣缸上設(shè)有帶送料槽口的頂桿，送料槽口銜接第一送料軌道與第二送料軌道之間的物料傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，檢測部分還包含有移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)包含有線性移動(dòng)模組和移料板，移料板上設(shè)有定位槽，移料板位于第二送料軌道和頂桿的上方，并設(shè)置在線性移動(dòng)模組的活動(dòng)端上，定位槽與送料槽口保持在上下相對(duì)的狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測擺盤機(jī)，其特征在于，所述攝取模塊為ccd針腳檢測機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及元器件的檢測領(lǐng)域，尤指一種檢測擺盤機(jī)，包含有：具有供母座往指定方向移動(dòng)的第一送料軌道，具有聯(lián)接第一送料軌道的第二送料軌道，沿著母座在第二送料軌道的移動(dòng)方向依序設(shè)包含有檢測器件與攝取模塊，檢測器件上固定有測試用的公座，檢測器件通過驅(qū)動(dòng)裝置往第二送料軌道移動(dòng)，直至公座插入到母座內(nèi)，行程測試回路，攝取模塊的圖像攝取端與第二送料軌道上的母座對(duì)應(yīng)；本技術(shù)中的送料部分提供了運(yùn)輸產(chǎn)品的功能，使得母座能夠有序地進(jìn)入到檢測第二送料軌道中，檢測器件上設(shè)有與母座相互配合使用的公座，公座插入到母座中，在通電狀態(tài)下，檢查構(gòu)成連接器的公座與母座是否有正常的電流通過。

技術(shù)研發(fā)人員：葉茂,易賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鉆藍(lán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/5/15