本申請涉及物料輸送，尤其涉及一種輸送裝置及送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，一般需要輸送設(shè)備將半成品輸送至生產(chǎn)線的各個加工工位，為了適應(yīng)不同產(chǎn)品的輸送需求，現(xiàn)有的輸送設(shè)備的輸送帶的寬度較寬，而產(chǎn)品在較寬的輸送帶上傳送的過程中，產(chǎn)品相對于輸送帶的位置容易發(fā)生改變，造成產(chǎn)品無法輸送至指定位置，導(dǎo)致外部的下料裝置無法在指定位置精準(zhǔn)地獲取產(chǎn)品的問題。另外，對于已經(jīng)具備寬度較寬的輸送帶，為了適應(yīng)更小的產(chǎn)品時，不能靈活調(diào)整，需要拆掉后重新搭建，企業(yè)的生產(chǎn)效率低下，成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N輸送裝置，通過輸送裝置將產(chǎn)品精準(zhǔn)傳輸至指定位置，從而便于外部的取料裝置精準(zhǔn)地獲取產(chǎn)品。

2、本申請?zhí)峁┮环N輸送裝置包括輸送帶、導(dǎo)向件、定位組件和側(cè)推組件。輸送帶沿前后方向延伸，輸送帶用于傳送產(chǎn)品。導(dǎo)向件的數(shù)量為至少兩個，至少兩個導(dǎo)向件分別設(shè)置于輸送帶的上方，所有的導(dǎo)向件均沿前后方向延伸，所有的導(dǎo)向件在左右方向上間隔并相對活動設(shè)置，在左右方向上，相鄰的兩個導(dǎo)向件之間形成有供產(chǎn)品通過的導(dǎo)向間隙。定位組件包括設(shè)置于輸送帶的上方，且在左右方向上一個定位組件位于相鄰的兩個導(dǎo)向件之間的定位件，定位件被配置為朝向?qū)?yīng)的導(dǎo)向間隙內(nèi)升降移動并與輸送帶上的產(chǎn)品朝后的一側(cè)接觸。側(cè)推組件包括側(cè)推件和側(cè)推驅(qū)動器，一個側(cè)推組件的側(cè)推件位于一個導(dǎo)向間隙內(nèi)，側(cè)推件位于定位組件的前方，側(cè)推驅(qū)動器被配置為驅(qū)動側(cè)推件自其中一個導(dǎo)向件朝向另一個導(dǎo)向件移動，并使側(cè)推件推動導(dǎo)向間隙內(nèi)的產(chǎn)品朝向另一個導(dǎo)向件靠近。

3、上述實(shí)施例的輸送裝置，通過產(chǎn)品在導(dǎo)向間隙內(nèi)移動，以避免產(chǎn)品發(fā)生偏移，再通過定位件對產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，以使產(chǎn)品相對于外部的取料裝置靜止，最后通過側(cè)推驅(qū)動器驅(qū)動側(cè)推件將產(chǎn)品推向?qū)蜷g隙其中一側(cè)的導(dǎo)向件，以使產(chǎn)品精準(zhǔn)地被傳送至指定位置，從而便于外部的取料裝置精準(zhǔn)獲取產(chǎn)品的效果。

4、在一些實(shí)施例中，其中一個導(dǎo)向件朝向?qū)蜷g隙設(shè)有容納空間，容納空間用于容納側(cè)推件。

5、上述實(shí)施例中，通過導(dǎo)向件上的容納空間容納側(cè)推件，以避免側(cè)推件對產(chǎn)品造成阻礙，從而便于產(chǎn)品繼續(xù)被輸送帶所傳送并被定位組件所定位。

6、在一些實(shí)施例中，輸送裝置還包括設(shè)置于輸送帶上方的第一橫梁，第一橫梁沿左右方向延伸，導(dǎo)向件、定位組件和/或側(cè)推驅(qū)動器分別與第一橫梁連接。

7、上述實(shí)施例中，通過第一橫梁以將定位組件、導(dǎo)向件和側(cè)推驅(qū)動器安裝至輸送帶的上方，并能夠在左右方向上相對于第一橫梁調(diào)整位置，以滿足不同尺寸的產(chǎn)品的輸送需求。

8、在一些實(shí)施例中，當(dāng)定位組件和側(cè)推驅(qū)動器分別設(shè)置于同一第一橫梁時，側(cè)推驅(qū)動器位于定位組件在左右方向上的其中一側(cè)。側(cè)推件包括連接部和側(cè)推部，連接部背離產(chǎn)品的一端與側(cè)推驅(qū)動器連接，連接部靠近產(chǎn)品的一端與側(cè)推部連接，側(cè)推部相對于連接部向前延伸，側(cè)推部用于推動輸送帶上的產(chǎn)品在左右方向上移動。

9、上述實(shí)施例中，通過側(cè)推件呈l型結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以使側(cè)推部能夠相對于定位組件向前延伸并作用于產(chǎn)品朝左或朝右的一側(cè)，從而避免側(cè)推部和定位組件之間發(fā)生干涉。

10、在一些實(shí)施例中，定位組件還包括與第一橫梁連接的定位驅(qū)動器，定位件與定位驅(qū)動器連接。定位驅(qū)動器被配置為驅(qū)動定位件朝向靠近或遠(yuǎn)離輸送帶。

11、上述實(shí)施例中，通過定位驅(qū)動器驅(qū)動定位件在輸送帶的上方升降設(shè)置，以使定位件對需要出料的產(chǎn)品進(jìn)行定位。

12、在一些實(shí)施例中，輸送裝置還包括位于每一個定位組件前方的至少一個限位組件，限位組件用于對向后移動的產(chǎn)品進(jìn)行限位。

13、上述實(shí)施例中，通過限位組件對產(chǎn)品進(jìn)行依次限位，以便于定位組件每次只能對一個產(chǎn)品進(jìn)行定位，從而便于外部的取料裝置精準(zhǔn)獲取一個產(chǎn)品的目的，同時在定位組件定位產(chǎn)品時，能夠避免前方的產(chǎn)品繼續(xù)向后移動并與定位組件所定位的產(chǎn)品發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。

14、在一些實(shí)施例中，當(dāng)限位組件的數(shù)量為兩個以上時，所有的限位組件朝向前方依次間隔分布。

15、上述實(shí)施例中，通過多個限位組件在前后方向上間隔分布，以實(shí)現(xiàn)對多個產(chǎn)品進(jìn)行依次限位，從而避免產(chǎn)品之間發(fā)生相互碰撞的現(xiàn)象。

16、在一些實(shí)施例中，輸送裝置還包括第二橫梁，第二橫梁沿左右方向延伸，限位組件和/或?qū)蚣謩e與第二橫梁連接。

17、上述實(shí)施例中，通過第二橫梁的設(shè)置，以將限位組件和導(dǎo)向件安裝于輸送帶的上方。

18、一種送料設(shè)備包括取料裝置和上述的輸送裝置。取料裝置包括位于輸送帶上方的升降件、升降驅(qū)動器和取料組件，升降件分別與取料組件和升降驅(qū)動器連接。取料組件用于獲取輸送裝置上的產(chǎn)品。升降驅(qū)動器被配置為驅(qū)動升降件帶動取料組件升降移動。升降驅(qū)動器還被配置為帶動升降件和取料組件沿左右方向移動，以使取料組件在左右方向上自輸送帶的內(nèi)側(cè)向輸送帶的外側(cè)移動。

19、上述實(shí)施例中，通過輸送裝置將產(chǎn)品精準(zhǔn)輸送至取料裝置的下方后，通過升降驅(qū)動器驅(qū)動升降件取料組件獲取輸送帶上的產(chǎn)品，再由升降驅(qū)動器向左或向右移動至輸送帶的左側(cè)或右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品進(jìn)行多方向下料至不同加工工位的目的。

20、在一些實(shí)施例中，取料裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與升降件和取料組件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器被配置為驅(qū)動取料組件沿與上下方向平行的方向?yàn)檩S線轉(zhuǎn)動。

21、上述實(shí)施例中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動取料組件帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，滿足產(chǎn)品多角度出料的目的。

技術(shù)特征：

1.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送裝置，其特征在于，其中一個所述導(dǎo)向件朝向所述導(dǎo)向間隙設(shè)有容納空間，所述容納空間用于容納所述側(cè)推件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括設(shè)置于所述輸送帶上方的第一橫梁，所述第一橫梁沿所述左右方向延伸，所述導(dǎo)向件、所述定位組件和/或所述側(cè)推驅(qū)動器分別與所述第一橫梁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)所述定位組件和所述側(cè)推驅(qū)動器分別設(shè)置于同一所述第一橫梁時，所述側(cè)推驅(qū)動器位于所述定位組件在所述左右方向上的其中一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的輸送裝置，其特征在于，所述定位組件還包括與所述第一橫梁連接的定位驅(qū)動器，所述定位件與所述定位驅(qū)動器連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括位于每一個所述定位組件前方的至少一個限位組件，所述限位組件用于對向后移動的所述產(chǎn)品進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)所述限位組件的數(shù)量為兩個以上時，所有的所述限位組件沿所述前后方向依次間隔分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括第二橫梁，所述第二橫梁沿所述左右方向延伸，所述限位組件和/或所述導(dǎo)向件分別與所述第二橫梁連接。

9.一種送料設(shè)備，其特征在于，包括：取料裝置和上述權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的輸送裝置；

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的送料設(shè)備，其特征在于，所述取料裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與所述升降件和所述取料組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器被配置為驅(qū)動所述取料組件沿與上下方向平行的方向?yàn)檩S線轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種輸送裝置和送料設(shè)備，輸送裝置包括輸送帶、導(dǎo)向件、定位組件和側(cè)推組件。兩個導(dǎo)向件設(shè)置于輸送帶的上方，兩個導(dǎo)向件在左右方向上間隔并相對活動設(shè)置，兩個導(dǎo)向件之間形成有導(dǎo)向間隙。定位組件包括設(shè)置于輸送帶的上方，且位于相鄰的兩個導(dǎo)向件之間的定位件。側(cè)推組件包括側(cè)推件和側(cè)推驅(qū)動器，側(cè)推件位于導(dǎo)向間隙內(nèi)且位于定位組件的前方。本申請輸送裝置，通過產(chǎn)品在導(dǎo)向間隙內(nèi)移動，以避免產(chǎn)品發(fā)生偏移，再通過定位件對產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，以使產(chǎn)品相對于外部的取料裝置靜止，最后通過側(cè)推驅(qū)動器驅(qū)動側(cè)推件將產(chǎn)品推向?qū)蜷g隙其中一側(cè)的導(dǎo)向件，以使產(chǎn)品精準(zhǔn)地被傳送至指定位置，從而便于外部的取料裝置精準(zhǔn)獲取產(chǎn)品的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧學(xué)瑞,李素敏,黃初昌,鄒安堃,劉博,張豐奇,王傳東,曹悅凱,牛來來,楊煒達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南富馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2025/5/19