本技術(shù)涉及鋰電池制造設備領域，具體的是涉及一種輸送線。

背景技術(shù)：

1、由于鋰電池生產(chǎn)工藝的改進，現(xiàn)在化成工序、分容工序通常使用托盤來盛放鋰電池，由于鋰電池在化成、分容后例如通常需要進行二次注液，因此通常需要通過主輸送線先將化成或分容后的盛放有鋰電池的托盤輸送至輸送線，然后再通過輸送線將該托盤輸送至拆組盤工位處，然后通過設置在拆組盤工位處的機械手將托盤內(nèi)的鋰電池一一取出并轉(zhuǎn)移至注液設備，然后通過注液設備對所有的鋰電池進行二次注液，在二次注液完畢后，再通過該機械手將二次注液完畢后的鋰電池重新放置在托盤內(nèi)，然后再通過輸送線將該托盤輸送至主輸送線，之后再通過主輸送線將該托盤輸送至下一個工序。

2、在通過機械手將托盤內(nèi)的電池一一取出后需要檢測托盤的空滿盤狀態(tài)，當托盤為空盤狀態(tài)時才啟動注液設備對所有的鋰電池進行二次注液。同樣地，在通過機械手將二次注液完畢后的鋰電池重新放置在托盤內(nèi)后需要檢測托盤的空滿盤狀態(tài)，在托盤為滿盤狀態(tài)時才啟動輸送線對該托盤進行輸送。

3、現(xiàn)有的輸送線，其一般包括機架和輸送線體，機架頂端的兩側(cè)分別設有第一安裝板和第二安裝板，輸送線體包括多個輥筒，多個輥筒分別可轉(zhuǎn)動地設置在第一安裝板和第二安裝板之間且多個輥筒沿機架的長度方向從前至后依次間隔排列，通過多個輥筒的轉(zhuǎn)動從而可實現(xiàn)將托盤輸送至拆組盤工位處或者將托盤輸送至主輸送線。該種結(jié)構(gòu)的輸送線，在通過機械手將托盤內(nèi)的鋰電池一一取出后以及在通過機械手將二次注液完畢后的鋰電池重新放置在托盤內(nèi)后，無法自動檢測托盤的空滿盤狀態(tài)。目前一般通過人工的方式進行，該種通過人工的方式自動化程度低，降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種輸送線，可實現(xiàn)自動檢測托盤的空滿盤狀態(tài)，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種輸送線，包括機架和輸送線體，所述機架頂端的兩側(cè)分別設有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板相對，所述輸送線體包括多個輥筒，多個所述輥筒分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一安裝板和第二安裝板之間且多個輥筒沿所述機架的長度方向從前至后依次間隔排列，還包括空滿盤檢測機構(gòu)，所述第一安裝板、第二安裝板的頂端設有擋板，所述擋板位于倒數(shù)第一個輥筒的后方，所述空滿盤檢測機構(gòu)設置在所述擋板上，所述空滿盤檢測機構(gòu)用于檢測托盤的空滿盤狀態(tài)。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空滿盤檢測機構(gòu)包括開關支架和漫反射光電開關，所述開關支架設置在所述擋板的遠離倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)且開關支架部分凸出于所述擋板的頂端，所述漫反射光電開關設置在所述開關支架的頂端。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擋板的遠離倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)設有圓孔，所述開關支架的靠近倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)設有與所述圓孔對應的腰孔，所述腰孔的長度方向與所述開關支架的高度方向相同，所述腰孔和圓孔內(nèi)安裝有緊固件。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一安裝板、第二安裝板的頂端設有支撐板，所述支撐板位于倒數(shù)第一個輥筒的后方，所述擋板設置在所述支撐板的頂端。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括到位檢測機構(gòu)，所述到位檢測機構(gòu)包括至少兩個到位檢測組件，兩個所述到位檢測組件沿所述機架的長度方向間隔設置，所述到位檢測組件包括鏡反射光電開關和反射板，所述鏡反射光電開關設置在所述第一安裝板的頂端，所述反射板設置在所述第二安裝板的頂端并與所述鏡反射光電開關相對，其中一個到位檢測組件的鏡反射光電開關和反射板位于倒數(shù)第一個輥筒和擋板之間，另一個到位檢測組件的鏡反射光電開關和反射板位于倒數(shù)第二個輥筒和倒數(shù)第一個輥筒之間。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括側(cè)推定位機構(gòu)，所述側(cè)推定位機構(gòu)包括側(cè)推驅(qū)動件和側(cè)推定位板，所述第一安裝板的遠離第二安裝板的一側(cè)設有側(cè)推座，所述側(cè)推座部分凸出于所述第一安裝板的頂端，所述側(cè)推驅(qū)動件設置在所述側(cè)推座的頂端，所述側(cè)推板位于所述第一安裝板的上方，所述側(cè)推板與所述側(cè)推驅(qū)動件的輸出軸連接，所述側(cè)推驅(qū)動件用于驅(qū)動所述側(cè)推板朝靠近或遠離輸送線體的方向移動。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括頂升定位機構(gòu)，所述頂升定位機構(gòu)位于所述側(cè)推定位機構(gòu)的前方并與所述第二安裝板相靠近，所述頂升定位機構(gòu)設置在其中兩個相鄰的輥筒之間，所述頂升定位機構(gòu)包括頂升驅(qū)動件、安裝塊、安裝件、定位銷和第一微動開關，所述安裝塊位于所述頂升驅(qū)動件的上方并與頂升驅(qū)動件的輸出軸連接，所述定位銷設置在所述定位塊的頂端，所述安裝件位于所述頂升驅(qū)動件和安裝塊的一側(cè)并與所述安裝塊的一側(cè)連接，所述第一微動開關設置在所述安裝件的遠離頂升驅(qū)動件和安裝塊的一側(cè)，所述第一微動開關的檢測桿凸出所述安裝塊的頂端，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝塊上下移動，從而可帶動所述定位銷和安裝件上下移動，以使定位銷凸出或低于所述輥筒的頂端，所述安裝件的上下移動可帶動所述第一微動開關上下移動，以使所述第一微動開關的檢測桿凸出或低于所述輥筒的頂端。

10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述側(cè)推驅(qū)動件和頂升驅(qū)動件均為氣缸或液壓缸。

11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括超高檢測機構(gòu)，所述超高檢測機構(gòu)與所述機架的前端相靠近并與第一個輥筒對應，所述超高檢測機構(gòu)包括第一超高檢測支架、第二超高檢測支架、對射光電開關發(fā)射器和對射光電開關接收器，所述第一超高檢測支架設置在所述第一安裝板的遠離第二安裝板的一側(cè)且第一超高檢測支架部分凸出于第一安裝板的頂端，所述第二超高檢測支架設置在所述第二安裝板的遠離第一安裝板的一側(cè)且第二超高檢測支架部分凸出于第二安裝板的頂端，所述對射光電開關發(fā)射器、對射光電開關接收器分別設置在所述第一超高檢測支架、第二超高檢測支架的頂端，所述對射光電開關發(fā)射器與對射光電開關接收器相對。

12、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括托盤方向檢測機構(gòu)，所述托盤方向檢測機構(gòu)包括升降驅(qū)動件、l型件和第二微動開關，所述第一安裝板和第二安裝板之間設有支撐件，所述支撐件位于所述擋板的下方，所述升降驅(qū)動件位于所述擋板和支撐件之間并設置在所述支撐件的頂端，所述l型件的橫部位于所述升降驅(qū)動件的上方并與所述升降驅(qū)動件的輸出軸連接，所述l型件的豎部位于所述升降驅(qū)動件的一側(cè)，所述第二微動開關設置在所述豎部的遠離升降驅(qū)動件的一側(cè)并位于倒數(shù)第一個輥筒和擋板之間，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述橫部上下移動，從而可帶動所述豎部上下移動，進而可帶動所述第二微動開關上下移動，以使第二微動開關的檢測桿凸出或低于所述輥筒的頂端。

13、本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置的空滿盤檢測機構(gòu)，在通過機械手將托盤內(nèi)的鋰電池一一取出后以及在通過機械手將二次注液完畢后的鋰電池重新放置在托盤內(nèi)后，可實現(xiàn)自動檢測托盤的空滿盤狀態(tài)，自動化程度高，相對于現(xiàn)有采用人工的方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種輸送線，包括機架和輸送線體，所述機架頂端的兩側(cè)分別設有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板相對，所述輸送線體包括多個輥筒，多個所述輥筒分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一安裝板和第二安裝板之間且多個輥筒沿所述機架的長度方向從前至后依次間隔排列，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，所述空滿盤檢測機構(gòu)包括開關支架和漫反射光電開關，所述開關支架設置在所述擋板的遠離倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)且開關支架部分凸出于所述擋板的頂端，所述漫反射光電開關設置在所述開關支架的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送線，其特征在于，所述擋板的遠離倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)設有圓孔，所述開關支架的靠近倒數(shù)第一個輥筒的一側(cè)設有與所述圓孔對應的腰孔，所述腰孔的長度方向與所述開關支架的高度方向相同，所述腰孔和圓孔內(nèi)安裝有緊固件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，所述第一安裝板、第二安裝板的頂端設有支撐板，所述支撐板位于倒數(shù)第一個輥筒的后方，所述擋板設置在所述支撐板的頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，還包括到位檢測機構(gòu)，所述到位檢測機構(gòu)包括至少兩個到位檢測組件，兩個所述到位檢測組件沿所述機架的長度方向間隔設置，所述到位檢測組件包括鏡反射光電開關和反射板，所述鏡反射光電開關設置在所述第一安裝板的頂端，所述反射板設置在所述第二安裝板的頂端并與所述鏡反射光電開關相對，其中一個到位檢測組件的鏡反射光電開關和反射板位于倒數(shù)第一個輥筒和擋板之間，另一個到位檢測組件的鏡反射光電開關和反射板位于倒數(shù)第二個輥筒和倒數(shù)第一個輥筒之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，還包括側(cè)推定位機構(gòu)，所述側(cè)推定位機構(gòu)包括側(cè)推驅(qū)動件和側(cè)推板，所述第一安裝板的遠離第二安裝板的一側(cè)設有側(cè)推座，所述側(cè)推座部分凸出于所述第一安裝板的頂端，所述側(cè)推驅(qū)動件設置在所述側(cè)推座的頂端，所述側(cè)推板位于所述第一安裝板的上方，所述側(cè)推板與所述側(cè)推驅(qū)動件的輸出軸連接，所述側(cè)推驅(qū)動件用于驅(qū)動所述側(cè)推板朝靠近或遠離輸送線體的方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送線，其特征在于，還包括頂升定位機構(gòu)，所述頂升定位機構(gòu)位于所述側(cè)推定位機構(gòu)的前方并與所述第二安裝板相靠近，所述頂升定位機構(gòu)設置在其中兩個相鄰的輥筒之間，所述頂升定位機構(gòu)包括頂升驅(qū)動件、安裝塊、安裝件、定位銷和第一微動開關，所述安裝塊位于所述頂升驅(qū)動件的上方并與頂升驅(qū)動件的輸出軸連接，所述定位銷設置在所述安裝塊的頂端，所述安裝件位于所述頂升驅(qū)動件和安裝塊的一側(cè)并與所述安裝塊的一側(cè)連接，所述第一微動開關設置在所述安裝件的遠離頂升驅(qū)動件和安裝塊的一側(cè)，所述第一微動開關的檢測桿凸出所述安裝塊的頂端，所述頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動所述安裝塊上下移動，從而可帶動所述定位銷和安裝件上下移動，以使定位銷凸出或低于所述輥筒的頂端，所述安裝件的上下移動可帶動所述第一微動開關上下移動，以使所述第一微動開關的檢測桿凸出或低于所述輥筒的頂端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送線，其特征在于，所述側(cè)推驅(qū)動件和頂升驅(qū)動件均為氣缸或液壓缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，還包括超高檢測機構(gòu)，所述超高檢測機構(gòu)與所述機架的前端相靠近并與第一個輥筒對應，所述超高檢測機構(gòu)包括第一超高檢測支架、第二超高檢測支架、對射光電開關發(fā)射器和對射光電開關接收器，所述第一超高檢測支架設置在所述第一安裝板的遠離第二安裝板的一側(cè)且第一超高檢測支架部分凸出于第一安裝板的頂端，所述第二超高檢測支架設置在所述第二安裝板的遠離第一安裝板的一側(cè)且第二超高檢測支架部分凸出于第二安裝板的頂端，所述對射光電開關發(fā)射器、對射光電開關接收器分別設置在所述第一超高檢測支架、第二超高檢測支架的頂端，所述對射光電開關發(fā)射器與對射光電開關接收器相對。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于，還包括托盤方向檢測機構(gòu)，所述托盤方向檢測機構(gòu)包括升降驅(qū)動件、l型件和第二微動開關，所述第一安裝板和第二安裝板之間設有支撐件，所述支撐件位于所述擋板的下方，所述升降驅(qū)動件位于所述擋板和支撐件之間并設置在所述支撐件的頂端，所述l型件的橫部位于所述升降驅(qū)動件的上方并與所述升降驅(qū)動件的輸出軸連接，所述l型件的豎部位于所述升降驅(qū)動件的一側(cè)，所述第二微動開關設置在所述豎部的遠離升降驅(qū)動件的一側(cè)并位于倒數(shù)第一個輥筒和擋板之間，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述橫部上下移動，從而可帶動所述豎部上下移動，進而可帶動所述第二微動開關上下移動，以使第二微動開關的檢測桿凸出或低于所述輥筒的頂端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輸送線，包括機架和輸送線體，所述機架頂端的兩側(cè)分別設有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板相對，所述輸送線體包括多個輥筒，多個所述輥筒分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一安裝板和第二安裝板之間且多個輥筒沿所述機架的長度方向從前至后依次間隔排列，還包括空滿盤檢測機構(gòu)，所述第一安裝板、第二安裝板的頂端設有擋板，所述擋板位于倒數(shù)第一個輥筒的后方，所述空滿盤檢測機構(gòu)設置在所述擋板上，所述空滿盤檢測機構(gòu)用于檢測托盤的空滿盤狀態(tài)。本技術(shù)提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：毛森峰,廖維富,吳存方,閆群
受保護的技術(shù)使用者：湖北精實機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/15