本發(fā)明涉及智能控制,具體涉及一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法。
背景技術(shù):
1、老舊小區(qū)改造是提升民生福祉的重大民生工程。但現(xiàn)有電梯的關(guān)門等待時(shí)長多為3.2秒,對(duì)于老人、殘疾人等行動(dòng)不便人員進(jìn)出電梯而言,容易出現(xiàn)被門夾或追電梯的安全隱患問題,因此為解決老人、殘疾人或行動(dòng)不便人員進(jìn)出電梯的安全隱患問題,提出采用視覺識(shí)別的方法,來智能控制電梯關(guān)門時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于電梯關(guān)門等待時(shí)間過于單一而導(dǎo)致的安全隱患問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
3、一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,包括以下步驟:
4、s1、電梯開門,采集電梯門區(qū)域內(nèi)的圖像信息;
5、s2、提取圖像信息中的圖像特征信息,根據(jù)圖像特征信息對(duì)乘梯人進(jìn)行年齡分析;
6、s3、若年齡超過年齡閾值,則延長電梯門的關(guān)門時(shí)間。
7、進(jìn)一步的,所述s2之前,對(duì)人臉檢測模型的訓(xùn)練方法包括:對(duì)不同年齡的人面圖像進(jìn)行預(yù)處理,然后使用標(biāo)注工具,對(duì)圖像中的人臉標(biāo)注年齡數(shù)據(jù),對(duì)標(biāo)注后的人面圖像提取對(duì)應(yīng)的年齡特征,使年齡數(shù)據(jù)與年齡特征形成映射,然后將標(biāo)注后的圖像按一定比例制作成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集,將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集輸入到人臉檢測模型中進(jìn)行訓(xùn)練,在訓(xùn)練結(jié)束后輸入測試數(shù)據(jù)集進(jìn)行測試,若測試的識(shí)別率達(dá)到預(yù)設(shè)要求,則導(dǎo)出訓(xùn)練模型,完成訓(xùn)練,得到人面識(shí)別模型。
8、進(jìn)一步的,所述預(yù)處理包括對(duì)人面圖像進(jìn)行隨機(jī)擦除、隨機(jī)模糊、超分辨率等增強(qiáng)處理中的至少一種。
9、進(jìn)一步的,所述s3中,人面識(shí)別模型提取圖像信息中的特征信息并進(jìn)行比較分析,根據(jù)圖像信息中具有年齡特征的數(shù)量、程度進(jìn)行評(píng)估,若人面識(shí)別模型輸出的年齡值低于年齡閾值,則不對(duì)電梯自動(dòng)關(guān)門間隔時(shí)間進(jìn)行修改;反之,若人面識(shí)別模型輸出的年齡值高于年齡閾值,則延長電梯自動(dòng)關(guān)門間隔時(shí)間。
10、進(jìn)一步的,若無法從圖像信息中采集到人面信息,則進(jìn)行體態(tài)識(shí)別或特定物識(shí)別,若人面識(shí)別、體態(tài)識(shí)別或特定物識(shí)別中任意一種識(shí)別的輸出結(jié)果滿足干預(yù)條件,則延長電梯關(guān)門等待時(shí)間。
11、本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn):
12、本發(fā)明的一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法針對(duì)電梯出入人員場景,設(shè)計(jì)老年人及殘疾人視覺識(shí)別方法,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于人臉的年齡識(shí)別、基于人體外形的殘疾人識(shí)別及基于特定攜帶物品(如拐杖、輪椅等)的多種識(shí)別評(píng)估方法,多角度評(píng)估使評(píng)估結(jié)果更加精準(zhǔn),若識(shí)別出老年人或殘疾人后,智能調(diào)節(jié)電梯門的關(guān)門時(shí)間,干預(yù)電梯關(guān)門等待時(shí)長,用于解決行動(dòng)遲緩老人或殘疾人出入電梯時(shí)的安全隱患。
1.一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,其特征在于,所述s2之前,對(duì)人臉檢測模型的訓(xùn)練方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,其特征在于:所述預(yù)處理包括對(duì)人面圖像進(jìn)行隨機(jī)擦除、隨機(jī)模糊、超分辨率等增強(qiáng)處理中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,其特征在于:所述s3中,人面識(shí)別模型提取圖像信息中的特征信息并進(jìn)行比較分析,根據(jù)圖像信息中具有年齡特征的數(shù)量、程度進(jìn)行評(píng)估,若人面識(shí)別模型輸出的年齡值低于年齡閾值,則不對(duì)電梯自動(dòng)關(guān)門間隔時(shí)間進(jìn)行修改;反之,若人面識(shí)別模型輸出的年齡值高于年齡閾值,則延長電梯自動(dòng)關(guān)門間隔時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征識(shí)別的電梯門智能控制方法,其特征在于:若無法從圖像信息中采集到人面信息,則進(jìn)行體態(tài)識(shí)別或特定物識(shí)別,若人面識(shí)別、體態(tài)識(shí)別或特定物識(shí)別中任意一種識(shí)別的輸出結(jié)果滿足干預(yù)條件,則延長電梯關(guān)門等待時(shí)間。