本申請(qǐng)涉及藥品包裝裝置的領(lǐng)域，尤其是涉及一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在藥品生產(chǎn)領(lǐng)域，需要使用玻璃瓶盛裝藥品，通過(guò)在包裝盒內(nèi)放入塑料托盤(pán)，使多個(gè)玻璃瓶能夠依次排列放置在托盤(pán)內(nèi)，從而達(dá)到方便運(yùn)輸和售賣(mài)的作用。

2、在工業(yè)生產(chǎn)中，通常使用機(jī)械裝盤(pán)裝置在托盤(pán)內(nèi)放置玻璃瓶。裝盤(pán)裝置包括傳送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)使用帶輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)放置在皮帶上，使傳送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托盤(pán)水平移動(dòng)，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，下料機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)玻璃瓶依次放出，通過(guò)使托盤(pán)在下料機(jī)構(gòu)下方勻速移動(dòng)，使下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉Ａ恳来畏湃胪斜P(pán)的凹槽內(nèi)，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)裝盤(pán)的效果。

3、上述中的相關(guān)技術(shù)方案存在以下缺陷:塑料制成的托盤(pán)重量較小，在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)過(guò)程中容易位置偏移，從而使下料機(jī)構(gòu)放出的玻璃瓶難以整齊放入托盤(pán)中，造成裝盤(pán)效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減少托盤(pán)移動(dòng)時(shí)位置偏移的幾率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、限位機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別抵接在托盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，限位機(jī)構(gòu)包括安裝板、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、皮帶和電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板上，皮帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，電機(jī)安裝在安裝板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶用于與托盤(pán)外壁抵接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架和安裝板之間，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整安裝板在機(jī)架上的位置。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，使托盤(pán)能夠在兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，通過(guò)在安裝板上設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶能夠在安裝板上運(yùn)動(dòng)，皮帶抵接在托板側(cè)壁上并驅(qū)動(dòng)托板移動(dòng)，在托板移動(dòng)過(guò)程中，托板兩側(cè)的限位機(jī)構(gòu)能夠卡住托板，進(jìn)而減少托板位置偏移的幾率，使托板能夠勻速移動(dòng)。

5、可選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、導(dǎo)向桿、端板和螺桿，導(dǎo)向桿和螺桿長(zhǎng)度方向平行，導(dǎo)向桿一端固定在機(jī)架上，另一端與端板連接，滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿上，螺桿貫穿端板并與端板螺紋連接，螺桿端部與滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板連接在滑動(dòng)座上。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置導(dǎo)向桿，使滑動(dòng)座能夠在導(dǎo)向桿上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而使限位機(jī)構(gòu)能夠在機(jī)架上滑動(dòng)，方便使用人員調(diào)整兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間的間距，使用人員通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使螺桿能夠在端板上移動(dòng)，螺桿能夠帶動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)向桿上滑移并固定在導(dǎo)向桿上任意位置。

7、可選的，所述安裝板上設(shè)置有限位桿，限位桿和調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)度方向平行，限位桿長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向桿垂直，限位桿貫穿滑動(dòng)座并滑動(dòng)連接在滑動(dòng)座上，調(diào)節(jié)桿貫穿并螺紋連接在滑動(dòng)座上，調(diào)節(jié)桿端部與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在安裝板上設(shè)置限位桿，使限位桿貫穿滑動(dòng)座，從而使安裝板滑動(dòng)連接在滑動(dòng)座上，通過(guò)在滑動(dòng)座上設(shè)置調(diào)節(jié)桿，使用人員通過(guò)旋擰調(diào)節(jié)桿，能夠使調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)安裝板沿限位桿長(zhǎng)度方向滑移，進(jìn)而方便使用人員沿豎直和水平方向調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的位置，方便限位機(jī)構(gòu)卡住不同尺寸的托盤(pán)。

9、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)托盤(pán)水平移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，使傳送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)至兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)在托盤(pán)內(nèi)放置注射劑瓶時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)通過(guò)限位機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，當(dāng)托盤(pán)內(nèi)放置注射劑瓶后，傳送機(jī)構(gòu)能夠動(dòng)作并帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)，使托盤(pán)能夠移出兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間并移動(dòng)至下一工位。

11、可選的，所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)軌，限位導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向平行。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置限位導(dǎo)軌，使托盤(pán)在傳送機(jī)構(gòu)上通過(guò)兩個(gè)限位導(dǎo)軌之間的空隙中，進(jìn)而使限位導(dǎo)軌起到調(diào)整托盤(pán)位置的效果，使托盤(pán)能夠保持位置穩(wěn)定并在托盤(pán)內(nèi)放入注射劑瓶。

13、可選的，所述限位導(dǎo)軌上設(shè)置有連接桿，連接桿上滑動(dòng)連接有軸座，軸座固定在機(jī)架上，連接桿的長(zhǎng)度方向與傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直，連接桿上螺紋連接有固定螺母。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在限位導(dǎo)軌上設(shè)置連接桿，使連接桿滑動(dòng)連接在軸座上，使用人員通過(guò)連接桿能夠調(diào)整限位導(dǎo)軌的間距，使不同尺寸的托盤(pán)均能夠通過(guò)限位導(dǎo)軌。

15、可選的，所述從動(dòng)輪設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)輪連線與傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向平行。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在安裝板上設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)輪，當(dāng)皮帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)輪之間的皮帶為直線方向設(shè)置，皮帶能夠貼合在托盤(pán)側(cè)壁并對(duì)托盤(pán)起到驅(qū)動(dòng)和限位作用，進(jìn)一步減少托盤(pán)在傳送機(jī)構(gòu)上位置偏移的幾率。

17、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置下料機(jī)構(gòu)，使下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€(gè)注射劑瓶依次放入托盤(pán)內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖盏耐斜P(pán)移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)下方，托盤(pán)在下料機(jī)構(gòu)下方通過(guò)限位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并勻速移動(dòng)。

19、綜上所述，本申請(qǐng)的有益技術(shù)效果為：

20、1.通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，使托盤(pán)能夠在兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，通過(guò)在安裝板上設(shè)置主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶能夠在安裝板上運(yùn)動(dòng)，皮帶抵接在托板側(cè)壁上并驅(qū)動(dòng)托板移動(dòng)，在托板移動(dòng)過(guò)程中，托板兩側(cè)的限位機(jī)構(gòu)能夠卡住托板，進(jìn)而減少托板位置偏移的幾率，使托板能夠勻速移動(dòng)；

21、2.通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置導(dǎo)向桿，使滑動(dòng)座能夠在導(dǎo)向桿上往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而使限位機(jī)構(gòu)能夠在機(jī)架上滑動(dòng)，方便使用人員調(diào)整兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)之間的間距，使用人員通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使螺桿能夠在端板上移動(dòng)，螺桿能夠帶動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)向桿上滑移并固定在導(dǎo)向桿上任意位置；

22、3.通過(guò)在安裝板上設(shè)置限位桿，使限位桿貫穿滑動(dòng)座，從而使安裝板滑動(dòng)連接在滑動(dòng)座上，通過(guò)在滑動(dòng)座上設(shè)置調(diào)節(jié)桿，使用人員通過(guò)旋擰調(diào)節(jié)桿，能夠使調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)安裝板沿限位桿長(zhǎng)度方向滑移，進(jìn)而方便使用人員沿豎直和水平方向調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的位置，方便限位機(jī)構(gòu)卡住不同尺寸的托盤(pán)。

技術(shù)特征：

1.一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、限位機(jī)構(gòu)（3）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4），限位機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在機(jī)架（1）上，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)（3）分別抵接在托盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，限位機(jī)構(gòu)（3）包括安裝板（31）、從動(dòng)輪（32）、主動(dòng)輪（33）、皮帶（34）和電機(jī)（35），主動(dòng)輪（33）和從動(dòng)輪（32）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板（31）上，皮帶（34）套設(shè)在主動(dòng)輪（33）和從動(dòng)輪（32）上，電機(jī)（35）安裝在安裝板（31）上，電機(jī)（35）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（33）轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶（34）用于與托盤(pán)外壁抵接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）連接在機(jī)架（1）和安裝板（31）之間，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）用于調(diào)整安裝板（31）在機(jī)架（1）上的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）包括滑動(dòng)座（41）、導(dǎo)向桿（42）、端板（43）和螺桿（44），導(dǎo)向桿（42）和螺桿（44）長(zhǎng)度方向平行，導(dǎo)向桿（42）一端固定在機(jī)架（1）上，另一端與端板（43）連接，滑動(dòng)座（41）滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿（42）上，螺桿（44）貫穿端板（43）并與端板（43）螺紋連接，螺桿（44）端部與滑動(dòng)座（41）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板（31）連接在滑動(dòng)座（41）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板（31）上設(shè)置有限位桿（45），限位桿（45）和調(diào)節(jié)桿（46）長(zhǎng)度方向平行，限位桿（45）長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向桿（42）垂直，限位桿（45）貫穿滑動(dòng)座（41）并滑動(dòng)連接在滑動(dòng)座（41）上，調(diào)節(jié)桿（46）貫穿并螺紋連接在滑動(dòng)座（41）上，調(diào)節(jié)桿（46）端部與安裝板（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)（2），傳送機(jī)構(gòu)（2）用于帶動(dòng)托盤(pán)水平移動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)（2）兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（2）兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)軌（5），限位導(dǎo)軌（5）的長(zhǎng)度方向與傳送機(jī)構(gòu)（2）的傳送方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位導(dǎo)軌（5）上設(shè)置有連接桿（51），連接桿（51）上滑動(dòng)連接有軸座（52），軸座（52）固定在機(jī)架（1）上，連接桿（51）的長(zhǎng)度方向與傳送機(jī)構(gòu)（2）的傳送方向垂直，連接桿（51）上螺紋連接有固定螺母（53）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)輪（32）設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)輪（32）連線與傳送機(jī)構(gòu)（2）的傳送方向平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)（11），下料機(jī)構(gòu)（11）設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)（2）上方。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種多尺寸注射劑瓶裝盤(pán)調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)，涉及藥品包裝裝置的領(lǐng)域，包括機(jī)架、限位機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別抵接在托盤(pán)相對(duì)的兩側(cè)，限位機(jī)構(gòu)包括安裝板、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、皮帶和電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板上，皮帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，電機(jī)安裝在安裝板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶用于與托盤(pán)外壁抵接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架和安裝板之間，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整安裝板在機(jī)架上的位置。本申請(qǐng)具有減少托盤(pán)移動(dòng)時(shí)位置偏移的幾率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱赬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海禾豐制藥有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/15