本技術(shù)涉及包裝設(shè)備，尤其涉及一種引膜機(jī)構(gòu)及圍膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前在對(duì)一些蓬松類(lèi)物料(如化纖、棉花等)進(jìn)行捆扎打包時(shí)，通常是通過(guò)液壓打包機(jī)先把物料進(jìn)行壓縮，然后對(duì)壓縮后的物料圍膜后再進(jìn)行捆扎。

2、在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，大部分液壓打包機(jī)為半自動(dòng)打包機(jī)，后續(xù)的圍膜通常是人工操作，在實(shí)施對(duì)壓縮后的物料進(jìn)行側(cè)向圍膜時(shí)，操作人員需要環(huán)繞壓縮后的物料一周實(shí)施進(jìn)行圍膜，圍膜效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種引膜機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)壓縮后的物料實(shí)施側(cè)向圍膜時(shí)存在圍膜效率低問(wèn)題；另外，本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種包括該引膜機(jī)構(gòu)的圍膜設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本實(shí)用新型提供一種引膜機(jī)構(gòu)，用于將膜材的端部從物料的第一側(cè)輸送至物料的第二側(cè)，其包括移載機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)，其中：

4、移載機(jī)構(gòu)的固定端安裝在液壓打包機(jī)的立柱上，移載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接拾取機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向往復(fù)移動(dòng)；

5、拾取機(jī)構(gòu)被配置為拾取或釋放膜材供料機(jī)構(gòu)釋放的膜材；

6、移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向靠近膜材供料機(jī)構(gòu)移至物料的第一側(cè)，以拾取膜材供料機(jī)構(gòu)釋放的膜材的端部；

7、移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向遠(yuǎn)離膜材供料機(jī)構(gòu)移至物料的第二側(cè)，以使得膜材覆蓋物料的一個(gè)側(cè)面。

8、可選的，移載機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，移載機(jī)構(gòu)包括橫梁、橫移模組和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，橫梁固定在液壓打包機(jī)的立柱上，橫移模組的固定端安裝在橫梁上且沿第一水平方向延伸，橫移模組的驅(qū)動(dòng)端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接拾取機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度。

9、可選的，橫移模組的驅(qū)動(dòng)端連接有橫移板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在橫移板上，橫移板與橫梁之間設(shè)置有沿第一水平方向延伸的導(dǎo)向組件。

10、可選的，拾取機(jī)構(gòu)包括基座、第一夾持件和第二夾持件，其中：

11、基座豎直設(shè)置，第一夾持件和第二夾持件在高度方向間隔安裝在基座上，第一夾持件位于第二夾持件的下方，第一夾持件被配置為夾持膜材的端部的底部，第二夾持件被配置為夾持膜材的端部的頂部。

12、可選的，第一夾持件與第二夾持件在基座的豎直方向的位置可調(diào)，拾取機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和升降件，其中：

13、第一驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在基座上，第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接升降件，第一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)升降件沿基座升降；

14、第二夾持件可升降地安裝在升降件上，第二夾持件被配置為夾持膜材的頂部，第二驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在升降件上，第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接第二夾持件，第二驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第二夾持件沿升降件升降；

15、在第一夾持件夾持膜材的端部的底部和第二夾持件夾持膜材的端部的頂部后，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降件移至預(yù)設(shè)高度，以將膜材調(diào)整至水平狀態(tài)。

16、可選的，第一夾持件包括第三驅(qū)動(dòng)件和第一夾爪，第三驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在升降件上，第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接第一夾爪，第三驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第一夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整第一夾爪的夾持方向；

17、第二夾持件包括第四驅(qū)動(dòng)件和第二夾爪，第四驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座可升降地安裝在升降件上，第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接滑動(dòng)座，第四驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接第二夾爪，第四驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)第二夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整第二夾爪的夾持方向。

18、可選的，第一夾爪豎直朝上設(shè)置，第一夾爪被配置為夾持膜材的端部下側(cè)邊，第二夾爪豎直朝下設(shè)置，第二夾爪被配置為夾持膜材的端部上側(cè)邊。

19、第二方面，本實(shí)用新型還提供一種圍膜設(shè)備，其包括上述的引膜機(jī)構(gòu)。

20、本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型提供的引膜機(jī)構(gòu)具有以下有益效果：

21、1.實(shí)現(xiàn)了將膜材自動(dòng)自物料的第一側(cè)移至第二側(cè)，提高了圍膜效率，安全性高；同時(shí)也可作為自動(dòng)側(cè)向圍膜設(shè)備的配套機(jī)構(gòu)，實(shí)施對(duì)壓縮后物料的側(cè)向自動(dòng)圍膜；

22、2.實(shí)現(xiàn)了對(duì)膜材在豎直方向進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)高，使得側(cè)向圍膜前，膜材處于水平狀態(tài)，保證后續(xù)的側(cè)向圍膜在豎直方向不會(huì)產(chǎn)生偏差，提高了側(cè)向圍膜的質(zhì)量；

23、3.第一夾爪和第二夾爪的夾持方向可調(diào)，以適用不同的應(yīng)用場(chǎng)景，兼容性好；

24、4.第一夾爪和第二夾爪分別夾持膜材端部的下側(cè)邊和上側(cè)邊，使得膜材的端部不會(huì)形成干涉，便于后續(xù)接膜；

25、5.整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，設(shè)計(jì)巧妙。

技術(shù)特征：

1.一種引膜機(jī)構(gòu)，用于將膜材的端部從物料的第一側(cè)輸送至物料的第二側(cè)，其特征在于，所述引膜機(jī)構(gòu)包括移載機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述移載機(jī)構(gòu)包括橫梁、橫移模組和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述橫梁固定在所述液壓打包機(jī)的立柱上，所述橫移模組的固定端安裝在所述橫梁上且沿所述第一水平方向延伸，所述橫移模組的驅(qū)動(dòng)端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述拾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫移模組的驅(qū)動(dòng)端連接有橫移板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在所述橫移板上，所述橫移板與所述橫梁之間設(shè)置有沿所述第一水平方向延伸的導(dǎo)向組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)包括基座、第一夾持件和第二夾持件，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件與所述第二夾持件在所述基座的豎直方向的位置可調(diào)，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和升降件，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件包括第三驅(qū)動(dòng)件和第一夾爪，所述第三驅(qū)動(dòng)件的固定端安裝在所述升降件上，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一夾爪，所述第三驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以調(diào)整所述第一夾爪的夾持方向；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾爪豎直朝上設(shè)置，所述第一夾爪被配置為夾持所述膜材的端部下側(cè)邊，所述第二夾爪豎直朝下設(shè)置，所述第二夾爪被配置為夾持所述膜材的端部上側(cè)邊。

8.一種圍膜設(shè)備，其特征在于：所述圍膜設(shè)備包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的引膜機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種引膜機(jī)構(gòu)及圍膜設(shè)備，該引膜機(jī)構(gòu)包括移載機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)安裝在液壓打包機(jī)的立柱上，移載機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向往復(fù)移動(dòng)；拾取機(jī)構(gòu)被配置為拾取或釋放膜材供料機(jī)構(gòu)釋放的膜材；移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)移至物料的第一側(cè)，以拾取膜材供料機(jī)構(gòu)釋放的膜材的端部；移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)移至物料的第二側(cè)，以使得膜材覆蓋物料的一個(gè)側(cè)面。上述引膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將膜材自動(dòng)自物料的第一側(cè)移至第二側(cè)，無(wú)需人工對(duì)物料實(shí)施圍膜，在人工圍膜時(shí)，提高了圍膜效率，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：趙紅虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰瑞特泰科包裝設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/15