本技術涉及包裝設備，尤其涉及一種膜材自適應調(diào)高機構及圍膜設備。

背景技術：

1、目前在對一些蓬松類物料(如化纖、棉花等)進行捆扎打包時，通常是通過液壓打包機先把物料進行壓縮，然后對壓縮后的物料圍膜后再進行捆扎。

2、為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，通常是通過自動圍膜設備對壓縮后的物料實施圍膜，在對壓縮后的物料實施側向圍膜時，膜材在供料時需要豎直引出，這樣膜材因自重會在向下產(chǎn)生偏移，如不進行調(diào)整會造成后續(xù)的側向圍膜在豎直方向產(chǎn)生偏差，無法在側向完全覆蓋物料，影響側向圍膜的質量。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種膜材自適應調(diào)高機構，以解決現(xiàn)有技術中圍膜設備在膜材引出時因自重向下偏移造成側向圍膜會在豎直方向產(chǎn)生偏差的問題；另外，本實用新型的另一目的在于提供一種包括該膜材自適應調(diào)高機構的圍膜設備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

3、第一方面，本實用新型提供一種膜材自適應調(diào)高機構，其包括基座、升降件、第一驅動件、第一夾持件、第二夾持件和第二驅動件，其中：

4、基座豎直設置，升降件可升降地安裝在基座上；

5、第一夾持件位于第二夾持件的下方，第一夾持件被配置為夾持膜材的底部，第一驅動件的固定端安裝在基座上，第一驅動件的驅動端連接升降件，第一驅動件被配置為驅動升降件沿基座升降；

6、第二夾持件可升降地安裝在升降件上，第二夾持件被配置為夾持膜材的頂部，第二驅動件的固定端安裝在升降件上，第二驅動件的驅動端連接第二夾持件，第二驅動件被配置為驅動第二夾持件沿升降件升降；

7、在第一夾持件夾持膜材的底部和第二夾持件夾持膜材的頂部后，第一驅動件驅動升降件移至預設高度，以將膜材調(diào)整至水平狀態(tài)。

8、可選的，第一夾持件包括第三驅動件和第一夾爪，第三驅動件的固定端安裝在升降件上，第三驅動件的驅動端連接第一夾爪，第三驅動件被配置為驅動第一夾爪旋轉預設角度，以調(diào)整第一夾爪的夾持方向。

9、可選的，第二夾持件包括第四驅動件和第二夾爪，第四驅動件的固定端安裝在滑動座上，滑動座可升降地安裝在升降件上，第二驅動件的驅動端連接滑動座，第四驅動件的驅動端連接第二夾爪，第四驅動件被配置為驅動第二夾爪旋轉預設角度，以調(diào)整第二夾爪的夾持方向。

10、可選的，第一夾爪豎直朝上設置，第一夾爪被配置為夾持膜材的端部下側邊，第二夾爪豎直朝下設置，第二夾爪被配置為夾持膜材的端部上側邊。

11、可選的，第一夾持件還包括用于控制第一夾爪旋轉角度的第一角度控制件，第二夾持件還包括用于控制第二夾爪旋轉角度的第二角度控制件。

12、可選的，第一驅動件和第二驅動件均為直線氣缸，第三驅動件和第四驅動件均為旋轉氣缸。

13、可選的，升降件通過直線導軌和滑塊組成的導向副可滑動升降地安裝在基座上，滑動座通過直線導軌和滑塊組成的導向副可滑動升降地安裝在升降件上。

14、可選的，第一夾爪和第二夾爪均為氣動夾爪。

15、第二方面，本實用新型還提供一種圍膜設備，其包括上述的膜材自適應調(diào)高機構。

16、本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比本實用新型提供的膜材自適應調(diào)高機構具有以下有益效果：

17、1.實現(xiàn)了對膜材在豎直方向進行自適應調(diào)高，使得側向圍膜前，膜材處于水平狀態(tài)，保證后續(xù)的側向圍膜在豎直方向不會產(chǎn)生偏差，提高了側向圍膜的質量；

18、2.第一夾爪和第二夾爪的夾持方向可調(diào)，以適用不同的應用場景，兼容性好；

19、3.第一夾爪和第二夾爪分別夾持膜材端部的下側邊和上側邊，使得膜材的端部不會形成干涉，便于后續(xù)接膜；

20、4.整體結構緊湊，占用空間小，設計巧妙。

技術特征：

1.一種膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述膜材自適應調(diào)高機構包括基座、升降件、第一驅動件、第一夾持件、第二夾持件和第二驅動件，其中：

2.根據(jù)權利要求1所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第一夾持件包括第三驅動件和第一夾爪，所述第三驅動件的固定端安裝在所述升降件上，所述第三驅動件的驅動端連接所述第一夾爪，所述第三驅動件被配置為驅動所述第一夾爪旋轉預設角度，以調(diào)整所述第一夾爪的夾持方向。

3.根據(jù)權利要求2所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第二夾持件包括第四驅動件和第二夾爪，所述第四驅動件的固定端安裝在滑動座上，所述滑動座可升降地安裝在所述升降件上，所述第二驅動件的驅動端連接所述滑動座，所述第四驅動件的驅動端連接所述第二夾爪，所述第四驅動件被配置為驅動所述第二夾爪旋轉預設角度，以調(diào)整所述第二夾爪的夾持方向。

4.根據(jù)權利要求3所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第一夾爪豎直朝上設置，所述第一夾爪被配置為夾持所述膜材的端部下側邊，所述第二夾爪豎直朝下設置，所述第二夾爪被配置為夾持所述膜材的端部上側邊。

5.根據(jù)權利要求3所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第一夾持件還包括用于控制所述第一夾爪旋轉角度的第一角度控制件，所述第二夾持件還包括用于控制所述第二夾爪旋轉角度的第二角度控制件。

6.根據(jù)權利要求3所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第一驅動件和所述第二驅動件均為直線氣缸，所述第三驅動件和所述第四驅動件均為旋轉氣缸。

7.根據(jù)權利要求3所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述升降件通過直線導軌和滑塊組成的導向副可滑動升降地安裝在所述基座上，所述滑動座通過直線導軌和滑塊組成的導向副可滑動升降地安裝在所述升降件上。

8.根據(jù)權利要求3所述的膜材自適應調(diào)高機構，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪均為氣動夾爪。

9.一種圍膜設備，其特征在于：所述圍膜設備包括如權利要求1-8任一項所述的膜材自適應調(diào)高機構。

技術總結
本技術公開一種膜材自適應調(diào)高機構及圍膜設備，該膜材自適應調(diào)高機構包括基座、升降件、第一驅動件、第一夾持件、第二夾持件和第二驅動件，升降件可升降地安裝在基座上；第一夾持件被配置為夾持膜材的底部，第一驅動件的驅動端連接升降件；第二夾持件可升降地安裝在升降件上，第二夾持件被配置為夾持膜材的頂部，第二驅動件的驅動端連接第二夾持件；在第一夾持件夾持膜材的底部和第二夾持件夾持膜材的頂部后，第一驅動件驅動升降件移至預設高度，以將膜材調(diào)整至水平狀態(tài)。上述調(diào)高機構實現(xiàn)了對膜材在豎直方向進行自適應調(diào)高，使得側向圍膜前，膜材處于水平狀態(tài)，保證后續(xù)的側向圍膜在豎直方向不會產(chǎn)生偏差，提高了側向圍膜的質量。

技術研發(fā)人員：趙紅虎
受保護的技術使用者：江陰瑞特泰科包裝設備有限公司
技術研發(fā)日：20240725
技術公布日：2025/5/15