本發(fā)明涉及混動(dòng)車輛整車控制策略領(lǐng)域，更具體地，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混動(dòng)車輛控制策略的基本原理是整車控制器通過(guò)綜合考慮電池soc、充放電功率、輪端扭矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)性能和工況等因素，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行(機(jī)電協(xié)同)，實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)力源的合理分配，提高整個(gè)系統(tǒng)的能量利用率，提升駕駛體驗(yàn)，提高車輛的動(dòng)力性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。

2、一般情況下發(fā)動(dòng)機(jī)采用扭矩控制模式來(lái)控制輸出扭矩，發(fā)電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制模式來(lái)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，但是當(dāng)電池能力受限或者觸發(fā)其它特殊工況如電機(jī)自學(xué)習(xí)工況時(shí)，此時(shí)需要發(fā)動(dòng)機(jī)處于轉(zhuǎn)速控制模式，就這涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式由扭矩控制到轉(zhuǎn)速控制的切換過(guò)程。此切換過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的扭矩會(huì)出現(xiàn)較大變化，發(fā)動(dòng)機(jī)氣路和火路參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化，控制不好會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動(dòng)，帶來(lái)整車懸置和車身的抖動(dòng)，給用戶產(chǎn)生不適感，嚴(yán)重甚至?xí)?dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，影響發(fā)動(dòng)機(jī)壽命。

3、目前常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制切換方式是：滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式切換條件后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式標(biāo)志位激活，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式直接由扭矩控制切換為轉(zhuǎn)速控制，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所需目標(biāo)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩輸出為0。發(fā)電機(jī)的控制模式由轉(zhuǎn)速控制模式切換為扭矩控制模式，發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸出為0，發(fā)電機(jī)目標(biāo)扭矩為維持附件功率消耗的最低發(fā)電扭矩。

4、現(xiàn)有技術(shù)多是基于實(shí)車標(biāo)定的，需要不斷進(jìn)行標(biāo)定數(shù)據(jù)的修改驗(yàn)證，才可以達(dá)到最終的要求，其中有幾個(gè)比較明顯的缺點(diǎn)：

5、1、滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式切換條件后，直接進(jìn)行控制模式的切換，并沒(méi)有一些預(yù)處理的措施；

6、2、滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式切換條件后，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)目標(biāo)扭矩的濾波都需要按照各自的標(biāo)定map進(jìn)行獨(dú)立標(biāo)定，兩者之間缺乏關(guān)聯(lián)，容易導(dǎo)致扭矩濾波速率不一致；

7、3、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式切換為轉(zhuǎn)速控制模式后，發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩可能發(fā)生較大的變化，但實(shí)際點(diǎn)火角和base點(diǎn)火角始終保持一致，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)空間不足，導(dǎo)致切換時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大的波動(dòng)。

8、因此，有必要開(kāi)發(fā)一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法及介質(zhì)。

9、公開(kāi)于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法及介質(zhì)，綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)控制精度不足，產(chǎn)品散差和不同場(chǎng)景的控制一致性，通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備扭矩，提升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)能力，協(xié)同控制發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，減少出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提升用戶駕乘體驗(yàn)，同時(shí)由于避免了切換過(guò)程中偶發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)異常熄火，可以有效提升發(fā)動(dòng)機(jī)能量利用效率和提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，包括：

3、計(jì)算發(fā)電機(jī)可用回收扭矩，整車控制器請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加載儲(chǔ)備扭矩；

4、激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，發(fā)動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)速模式，發(fā)電機(jī)控制扭矩模式；

5、確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)扭矩，進(jìn)而確定發(fā)電機(jī)扭矩濾波速率，分別控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速與扭矩；

6、退出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，發(fā)動(dòng)機(jī)控制扭矩模式，發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速模式。

7、優(yōu)選地，計(jì)算發(fā)電機(jī)可用回收扭矩，整車控制器請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加載儲(chǔ)備扭矩包括：

8、計(jì)算發(fā)電機(jī)可用回收扭矩，若發(fā)電機(jī)可用回收扭矩低于扭矩預(yù)設(shè)閾值tq1，則滿足發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制模式切換條件，整車控制器請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加載儲(chǔ)備扭矩。

9、優(yōu)選地，若儲(chǔ)備扭矩加載到目標(biāo)扭矩且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值t1后，則激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位。

10、優(yōu)選地，確定目標(biāo)扭矩包括：

11、計(jì)算整車高壓和低壓附件消耗總功率；

12、根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與整車高壓和低壓附件消耗總功率，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)前饋目標(biāo)扭矩；

13、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)前饋目標(biāo)扭矩，計(jì)算發(fā)電機(jī)控制的目標(biāo)扭矩。

14、優(yōu)選地，整車高壓和低壓附件消耗總功率為：

15、pe＝pw+pc+pd

16、其中，pe為整車高壓和低壓附件消耗總功率，pw為wtc消耗功率，pc為空調(diào)消耗功率，pd為dcdc消耗功率。

17、優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)前饋目標(biāo)扭矩為：

18、

19、其中，teng為發(fā)動(dòng)機(jī)前饋目標(biāo)扭矩，neng為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，toffset為補(bǔ)償功率。

20、優(yōu)選地，目標(biāo)扭矩為：

21、tisg＝kiteng

22、其中，tisg為目標(biāo)扭矩，ki為發(fā)動(dòng)機(jī)到發(fā)電機(jī)之間的速比。

23、優(yōu)選地，基于發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩進(jìn)行查表，確定發(fā)電機(jī)扭矩濾波速率。

24、優(yōu)選地，發(fā)電機(jī)可用回收扭矩高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控切換時(shí)的扭矩預(yù)設(shè)閾值tq2，則退出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位。

25、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法。

26、本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，計(jì)算發(fā)電機(jī)可用回收扭矩，整車控制器請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加載儲(chǔ)備扭矩包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，若儲(chǔ)備扭矩加載到目標(biāo)扭矩且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值t1后，則激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，確定目標(biāo)扭矩包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，整車高壓和低壓附件消耗總功率為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)前饋目標(biāo)扭矩為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，目標(biāo)扭矩為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，基于發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩進(jìn)行查表，確定發(fā)電機(jī)扭矩濾波速率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法，其中，發(fā)電機(jī)可用回收扭矩高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控切換時(shí)的扭矩預(yù)設(shè)閾值tq2，則退出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)扭矩控制和轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換的協(xié)同控制方法及介質(zhì)。該方法可以包括：計(jì)算發(fā)電機(jī)可用回收扭矩，整車控制器請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)加載儲(chǔ)備扭矩；激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，發(fā)動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)速模式，發(fā)電機(jī)控制扭矩模式；確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)扭矩，進(jìn)而確定發(fā)電機(jī)扭矩濾波速率，分別控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速與扭矩；退出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，發(fā)動(dòng)機(jī)控制扭矩模式，發(fā)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速模式。本發(fā)明通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)備扭矩，提升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)能力，協(xié)同控制發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，減少出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：牛海杰,段正,曹興順,董翔宇,任祎晗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15