本申請(qǐng)涉及封箱的,尤其是涉及一種自動(dòng)封箱機(jī)。
背景技術(shù):
1、在包裝行業(yè)中,書本、紙箱等物品的封箱作業(yè)一直是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)上,這一環(huán)節(jié)主要依賴于人工操作,不僅效率低下,而且人力成本高昂。隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)封箱機(jī)逐漸應(yīng)用于這一領(lǐng)域,極大地提升了封箱作業(yè)的效率并降低了人力成本。
2、目前的大多數(shù)封箱機(jī)主要由輸送機(jī)構(gòu)和膠帶封箱機(jī)構(gòu)組成,由輸送機(jī)構(gòu)將裝載有產(chǎn)品的箱子進(jìn)行輸送至膠帶封箱機(jī)構(gòu),再經(jīng)膠帶封箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)封箱。
3、將紙箱兩側(cè)的折蓋對(duì)齊,然后膠帶封箱機(jī)構(gòu)將膠帶粘貼在兩個(gè)折蓋的對(duì)齊處,最后將膠帶裁斷,由此對(duì)紙箱采用一字型的粘貼方式進(jìn)行封箱,一字型的粘貼方式使得膠帶與紙箱接觸面積小,降低了膠帶與紙箱之間的粘附力,還使得膠帶在受到外力作用時(shí)容易剝離,從而存在有封箱牢固性差的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提高封箱的牢固性,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)封箱機(jī)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)封箱機(jī)采用如下技術(shù)方案:
3、一種自動(dòng)封箱機(jī),包括:
4、輸送系統(tǒng),輸送系統(tǒng)包括第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī),第一輸送機(jī)的長度方向與第二輸送機(jī)的長度方向相互垂直;
5、封箱系統(tǒng),封箱系統(tǒng)包括第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)和第二膠帶封箱機(jī)構(gòu),第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)安裝在第一輸送機(jī)的上方,第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)安裝在第二輸送機(jī)的上方;
6、推料系統(tǒng),推料系統(tǒng)包括伸縮油缸和推料板,伸縮油缸與第二輸送機(jī)相對(duì)設(shè)置,推料板與伸縮油缸的活塞桿端部相固定。
7、采用上述技術(shù)方案,第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行一字型粘貼后,伸縮油缸啟動(dòng)通過推料板將紙箱推至第二輸送機(jī)上,然后由第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行與第一次粘貼方向相垂直的方向進(jìn)行粘貼膠帶,由此將粘貼的膠帶形成十字型,也增加了膠帶與紙箱的接觸面積,從而提高了封箱的牢固性。
8、可選的,所述第一輸送機(jī)上設(shè)置有調(diào)中系統(tǒng),調(diào)中系統(tǒng)包括限位板,限位板設(shè)置在第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)和第一輸送機(jī)之間,限位板設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)限位板相對(duì)設(shè)置。
9、采用上述技術(shù)方案,紙箱從兩個(gè)限位板之間通過,限位板對(duì)紙箱的位置進(jìn)行限位,由此使得膠帶覆蓋在兩個(gè)折蓋上的面積相等。
10、可選的,所述調(diào)中系統(tǒng)還包括固定座和雙向螺桿,固定座設(shè)置在第一輸送機(jī)背離限位板的一側(cè),固定座與第一輸送機(jī)之間固設(shè)有吊桿,雙向螺桿與吊桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,雙向螺桿繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng),雙向螺桿的兩端均開設(shè)有螺紋,雙向螺桿的兩端螺紋旋向相反,雙向螺桿上螺紋連接有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)塊,兩個(gè)聯(lián)動(dòng)塊分別設(shè)置在兩段螺紋上,聯(lián)動(dòng)塊與固定座之間滑動(dòng)連接,聯(lián)動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定座的一端穿過第一輸送機(jī)與限位板相固定。
11、采用上述技術(shù)方案,雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)聯(lián)動(dòng)塊相互遠(yuǎn)離或相互靠近,從而聯(lián)動(dòng)塊使得兩個(gè)限位板相互遠(yuǎn)離或相互靠近,由此調(diào)節(jié)兩個(gè)限位板之間的間距,適用于不同寬度的紙箱。
12、可選的,所述固定座朝向雙向螺桿的表面開設(shè)有滑槽,聯(lián)動(dòng)塊遠(yuǎn)離限位板的一端伸入滑槽內(nèi),固定座在滑槽內(nèi)固設(shè)有引導(dǎo)桿,引導(dǎo)桿貫穿聯(lián)動(dòng)塊且二者滑動(dòng)適配。
13、采用上述技術(shù)方案,聯(lián)動(dòng)塊在運(yùn)動(dòng)過程中,聯(lián)動(dòng)塊的底部沿引導(dǎo)桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng),從而引導(dǎo)桿對(duì)聯(lián)動(dòng)塊進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
14、可選的,兩個(gè)所述限位板相對(duì)一側(cè)的同一端均開設(shè)有傾斜面。
15、采用上述技術(shù)方案,通過傾斜面便于紙箱進(jìn)入兩個(gè)限位板之間。
16、可選的,所述第一輸送機(jī)上方設(shè)置有第一升降臺(tái),第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)安裝在第一升降臺(tái)上,第一升降臺(tái)的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有第一導(dǎo)向板,第一導(dǎo)向板與第一升降臺(tái)滑動(dòng)適配,且第一導(dǎo)向板與第一輸送機(jī)相固定;
17、所述第一升降臺(tái)上設(shè)置有升降組件,升降組件的數(shù)量與第一導(dǎo)向板的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),升降組件包括升降齒條、升降電機(jī)和升降齒輪,升降齒條與第一導(dǎo)向板相固定,升降電機(jī)固定安裝在第一升降臺(tái)上,升降齒輪與升降電機(jī)的輸出軸相固定,且升降齒輪與升降齒條相嚙合。
18、采用上述技術(shù)方案,升降電機(jī)啟動(dòng)通過升降齒輪和升降齒條使得第一升降臺(tái)沿第一導(dǎo)向板滑動(dòng),從而調(diào)節(jié)第一升降臺(tái)的高度,由此適用于不同高度的紙箱。
19、可選的,所述第二輸送機(jī)上設(shè)置有第二升降臺(tái),第二升降臺(tái)的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有第二導(dǎo)向板,第二導(dǎo)向板與第二升降臺(tái)滑動(dòng)適配,且第二導(dǎo)向板與第二輸送機(jī)相固定,第二升降臺(tái)與第一升降臺(tái)之間固設(shè)有傳動(dòng)桿;
20、所述第二升降臺(tái)朝向第二輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安裝板,第二升降臺(tái)上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩個(gè)安裝板之間間距的調(diào)節(jié)組件,第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)安裝板上。
21、采用上述技術(shù)方案,通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)第二升降臺(tái)沿第二導(dǎo)向板滑動(dòng),從而調(diào)節(jié)第二升降臺(tái)的高度,且第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)之間的間距可調(diào),由此能夠根據(jù)紙箱的寬度來調(diào)節(jié)兩個(gè)第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)之間的間距。
22、可選的,所述第二升降臺(tái)朝向安裝板的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽,安裝板朝向第二升降臺(tái)的一側(cè)固設(shè)有調(diào)節(jié)塊,調(diào)節(jié)塊伸入調(diào)節(jié)槽內(nèi),調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)適配;
23、所述調(diào)節(jié)組件包括雙向絲杠和調(diào)節(jié)電機(jī),雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二升降臺(tái)的調(diào)節(jié)槽內(nèi),雙向絲杠的兩端均開設(shè)有螺紋,雙向絲杠的兩段螺紋旋向相反,雙向絲杠貫穿兩個(gè)調(diào)節(jié)塊,雙向絲杠與調(diào)節(jié)塊螺紋連接,且兩個(gè)調(diào)節(jié)塊分別設(shè)置在兩段螺紋上。
24、采用上述技術(shù)方案,調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)使得雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),雙向絲杠使得兩個(gè)調(diào)節(jié)塊相互遠(yuǎn)離或相互靠近,從而調(diào)節(jié)塊使得兩個(gè)安裝板相互靠近或相互遠(yuǎn)離,由此兩個(gè)第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)之間的間距可調(diào)。
25、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
26、1.第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行一字型粘貼后,伸縮油缸啟動(dòng)通過推料板將紙箱推至第二輸送機(jī)上,然后由第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行與第一次粘貼方向相垂直的方向進(jìn)行粘貼膠帶;且兩個(gè)膠帶封箱機(jī)構(gòu)之間的間距能夠根據(jù)紙箱的寬度調(diào)節(jié),從而使得第二膠帶封箱機(jī)構(gòu)確定最佳的粘貼位置。通過以上方式,將粘貼的膠帶形成十字型,也增加了膠帶與紙箱的接觸面積,從而提高了封箱的牢固性。
27、2.第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)的高度均可調(diào),同時(shí)兩個(gè)限位板之間的間距可調(diào),由此適用于不同寬度和不同高度的紙箱。
1.一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述第一輸送機(jī)(1)上設(shè)置有調(diào)中系統(tǒng)(6),調(diào)中系統(tǒng)(6)包括限位板(61),限位板(61)設(shè)置在第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)(3)和第一輸送機(jī)(1)之間,限位板(61)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)限位板(61)相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述調(diào)中系統(tǒng)(6)還包括固定座(62)和雙向螺桿(63),固定座(62)設(shè)置在第一輸送機(jī)(1)背離限位板(61)的一側(cè),固定座(62)與第一輸送機(jī)(1)之間固設(shè)有吊桿(11),雙向螺桿(63)與吊桿(11)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,雙向螺桿(63)繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng),雙向螺桿(63)的兩端均開設(shè)有螺紋,雙向螺桿(63)的兩端螺紋旋向相反,雙向螺桿(63)上螺紋連接有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)塊(631),兩個(gè)聯(lián)動(dòng)塊(631)分別設(shè)置在兩段螺紋上,聯(lián)動(dòng)塊(631)與固定座(62)之間滑動(dòng)連接,聯(lián)動(dòng)塊(631)遠(yuǎn)離固定座(62)的一端穿過第一輸送機(jī)(1)與限位板(61)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述固定座(62)朝向雙向螺桿(63)的表面開設(shè)有滑槽(621),聯(lián)動(dòng)塊(631)遠(yuǎn)離限位板(61)的一端伸入滑槽(621)內(nèi),固定座(62)在滑槽(621)內(nèi)固設(shè)有引導(dǎo)桿(622),引導(dǎo)桿(622)貫穿聯(lián)動(dòng)塊(631)且二者滑動(dòng)適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:兩個(gè)所述限位板(61)相對(duì)一側(cè)的同一端均開設(shè)有傾斜面(611)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述第一輸送機(jī)(1)上方設(shè)置有第一升降臺(tái)(7),第一膠帶封箱機(jī)構(gòu)(3)安裝在第一升降臺(tái)(7)上,第一升降臺(tái)(7)的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有第一導(dǎo)向板(71),第一導(dǎo)向板(71)與第一升降臺(tái)(7)滑動(dòng)適配,且第一導(dǎo)向板(71)與第一輸送機(jī)(1)相固定;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述第二輸送機(jī)(2)上設(shè)置有第二升降臺(tái)(9),第二升降臺(tái)(9)的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有第二導(dǎo)向板(91),第二導(dǎo)向板(91)與第二升降臺(tái)(9)滑動(dòng)適配,且第二導(dǎo)向板(91)與第二輸送機(jī)(2)相固定,第二升降臺(tái)(9)與第一升降臺(tái)(7)之間固設(shè)有傳動(dòng)桿(92);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述第二升降臺(tái)(9)朝向安裝板(93)的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(94),安裝板(93)朝向第二升降臺(tái)(9)的一側(cè)固設(shè)有調(diào)節(jié)塊(931),調(diào)節(jié)塊(931)伸入調(diào)節(jié)槽(94)內(nèi),調(diào)節(jié)塊(931)與調(diào)節(jié)槽(94)滑動(dòng)適配;