本技術涉及包裝設備，具體涉及一種堆疊成型推送裝置。

背景技術：

1、工廠在包裝領域基本采用機械自動化包裝，在產品堆疊完成后，都需要進入包裝設備進行包裝，進入包裝設備過程中需要保證堆疊完成后的產品在輸送過程中保持輸送穩(wěn)定。目前現有的推送裝置在使用時不能保持穩(wěn)定，容易將堆疊完成后的產品推散，堆疊完成后的產品進入包裝前輸送過程中容易發(fā)生產品掉落，輸送不穩(wěn)定，進而影響包裝效率。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種堆疊成型推送裝置，用以解決現有技術中存在的至少一個上述問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種堆疊成型推送裝置，包括基座，所述基座上設有支撐面板、刮料機構和推料機構，所述刮料機構的刮料方向與推料機構的推料方向垂直，所述刮料機構包括輸送帶和毛刷組件，所述輸送帶上等間距設有若干刮板，所述輸送帶輸送過程中帶動刮板移動，所述刮板將位于支撐面板上的堆疊產品刮入支撐面板上方的推料通道內，所述毛刷組件設置在刮料機構的中部，所述毛刷組件用于壓住推料通道內的堆疊產品，所述推料機構包括推料驅動機構和推料板，所述推料驅動機構驅動推料板沿著推料通道移動將位于推料通道內的堆疊產品推送至輸出通道。

4、本技術方案，當堆疊成型的產品到達支撐面板上時，輸送帶上等間距設有若干刮板，通過相鄰的兩塊刮板組成一個夾爪式的堆疊成型輸送工位，工作時，由刮料機構的電機驅動輸送帶順時針運動，通過設置在輸送帶上的刮板將一組堆疊成型的產品推送至推料通道內，之后推料驅動機構驅動推料板沿著推料通道移動將位于推料通道內的堆疊產品推送至輸出通道。由于毛刷組件設置在刮料機構的中部，毛刷組件用于壓住推料通道內的堆疊產品，增大摩擦，防止輸送過程中產品跳動，保障堆疊成型的產品在輸送過程中穩(wěn)定前進。本技術方案由刮板將堆疊成型的產品刮入推料通道內，后由推料機構推入下一工序，完成推送，能快速完成輸送，提高工作效率，避免了人工生產的諸多不確定因素，在機械自動化行業(yè)適應環(huán)境能力強，且毛刷組件的設置，使得堆疊成型的產品在輸送過程中能夠保持完整不散，解決了目前現有的推盒裝置輸送不穩(wěn)定且包裝效率低的問題。

5、進一步的，為了提供一種能夠實現往復式推動且穩(wěn)定性高的推料驅動機構，所述推料驅動機構包括軌道、滑座、推板座、驅動電機、傳動臂、第一連桿、擺臂和第二連桿，所述軌道設置在基座上，所述軌道位于支撐面板的下方，所述滑座與軌道滑動配合，所述推板座固定在滑座上，所述推料板固定在推板座上；所述驅動電機設置在基座上，所述驅動電機驅動傳動臂轉動，所述擺臂的下端與基座轉動連接，所述傳動臂的一端與第一連桿的一端轉動連接，所述第一連桿的另一端與擺臂的中部轉動連接，所述擺臂的上端與第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與滑座的下端轉動連接。

6、推料時，驅動電機帶動傳動臂進行旋轉運動，后經第一連桿拉動擺臂向前擺動，擺臂驅動第二連桿，第二連桿帶動滑座沿著軌道移動，固定在滑座上的推板座和推料板同步移動，從而將堆疊成型的產品推至輸出通道，整個驅動電機轉動的過程中，通過上述連桿機構能夠實現滑座在軌道上的往復式移動。

7、進一步的，為了方便對軌道進行安裝，同時為了提升滑座移動的穩(wěn)定性，所述基座上設有軌道架，所述軌道架上沿著其長度邊對稱設有兩條軌道，所述滑座的四個邊角位置分別設有滾輪，所述滾輪與對應軌道的內側邊滾動配合。

8、進一步的，為了提升堆疊成型的產品的輸送順暢性，減少產品底面在刮料階段與支撐面板的接觸面積，所述支撐面板的一端與上游輸送裝置的輸出端連接，所述支撐面板上間隔設有多個通槽或凹槽，所述通槽或凹槽水平延伸至推料通道。

9、進一步的，為了方便對支撐面板進行模塊式的安裝，同時為了提升推料的順暢性，減少產品底面在推料階段與支撐面板的接觸面積，所述支撐面板包括左側支撐面板和右側支撐面板，所述左側支撐面板通過左側支架安裝在基座上，所述右側支撐面板通過右側支架安裝在基座上，所述左側支撐面板和右側支撐面板之間留有間隙，所述間隙位于推料通道內。

10、進一步的，為了達到更好的刮料效果，所述刮板的自由端沿著刮板的長度方向等間距設有若干刮齒。

11、進一步的，為了方便對刮板進行固定安裝，所述刮板通過刮板座安裝在輸送帶上。

12、進一步的，為了使得毛刷更好的壓住推料通道內的產品，所述毛刷組件包括多條毛刷，多條毛刷沿著刮料機構的長度方向延伸且并排設置。

13、進一步的，為了便于毛刷的安裝固定，所述刮料機構中部橫向設有多個連接桿，所述連接桿的下端設有多個安裝槽，所述毛刷固定安裝在對應的安裝槽內。

14、進一步的，為了提升輸送帶的傳動效果，所述刮料機構上設有輸送帶張緊機構。

15、本實用新型的有益效果為：本技術方案，當堆疊成型的產品到達支撐面板上時，輸送帶上等間距設有若干刮板，通過相鄰的兩塊刮板組成一個夾爪式的堆疊成型輸送工位，工作時，由刮料機構的電機驅動輸送帶順時針運動，通過設置在輸送帶上的刮板將一組堆疊成型的產品推送至推料通道內，之后推料驅動機構驅動推料板沿著推料通道移動將位于推料通道內的堆疊產品推送至輸出通道。由于毛刷組件設置在刮料機構的中部，毛刷組件用于壓住推料通道內的堆疊產品，增大摩擦，防止輸送過程中產品跳動，保障堆疊成型的產品在輸送過程中穩(wěn)定前進。本技術方案由刮板將堆疊成型的產品刮入推料通道內，后由推料機構推入下一工序，完成推送，能快速完成輸送，提高工作效率，避免了人工生產的諸多不確定因素，在機械自動化行業(yè)適應環(huán)境能力強，且毛刷組件的設置，使得堆疊成型的產品在輸送過程中能夠保持完整不散，解決了目前現有的推盒裝置輸送不穩(wěn)定且包裝效率低的問題。

技術特征：

1.一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：包括基座，所述基座上設有支撐面板、刮料機構和推料機構，所述刮料機構的刮料方向與推料機構的推料方向垂直，所述刮料機構包括輸送帶和毛刷組件，所述輸送帶上等間距設有若干刮板，所述輸送帶輸送過程中帶動刮板移動，所述刮板將位于支撐面板上的堆疊產品刮入支撐面板上方的推料通道內，所述毛刷組件設置在刮料機構的中部，所述毛刷組件用于壓住推料通道內的堆疊產品，所述推料機構包括推料驅動機構和推料板，所述推料驅動機構驅動推料板沿著推料通道移動將位于推料通道內的堆疊產品推送至輸出通道。

2.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述推料驅動機構包括軌道、滑座、推板座、驅動電機、傳動臂、第一連桿、擺臂和第二連桿，所述軌道設置在基座上，所述軌道位于支撐面板的下方，所述滑座與軌道滑動配合，所述推板座固定在滑座上，所述推料板固定在推板座上；所述驅動電機設置在基座上，所述驅動電機驅動傳動臂轉動，所述擺臂的下端與基座轉動連接，所述傳動臂的一端與第一連桿的一端轉動連接，所述第一連桿的另一端與擺臂的中部轉動連接，所述擺臂的上端與第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與滑座的下端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述基座上設有軌道架，所述軌道架上沿著其長度邊對稱設有兩條軌道，所述滑座的四個邊角位置分別設有滾輪，所述滾輪與對應軌道的內側邊滾動配合。

4.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述支撐面板的一端與上游輸送裝置的輸出端連接，所述支撐面板上間隔設有多個通槽或凹槽，所述通槽或凹槽水平延伸至推料通道。

5.根據權利要求4所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述支撐面板包括左側支撐面板和右側支撐面板，所述左側支撐面板通過左側支架安裝在基座上，所述右側支撐面板通過右側支架安裝在基座上，所述左側支撐面板和右側支撐面板之間留有間隙，所述間隙位于推料通道內。

6.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述刮板的自由端沿著刮板的長度方向等間距設有若干刮齒。

7.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述刮板通過刮板座安裝在輸送帶上。

8.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述毛刷組件包括多條毛刷，多條毛刷沿著刮料機構的長度方向延伸且并排設置。

9.根據權利要求8所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述刮料機構中部橫向設有多個連接桿，所述連接桿的下端設有多個安裝槽，所述毛刷固定安裝在對應的安裝槽內。

10.根據權利要求1所述的一種堆疊成型推送裝置，其特征在于：所述刮料機構上設有輸送帶張緊機構。

技術總結
本技術涉及包裝設備技術領域，公開了一種堆疊成型推送裝置，包括基座，所述基座上設有支撐面板、刮料機構和推料機構，所述刮料機構的刮料方向與推料機構的推料方向垂直，所述刮料機構包括輸送帶和毛刷組件，所述輸送帶上等間距設有若干刮板，所述輸送帶輸送過程中帶動刮板移動，所述刮板將位于支撐面板上的堆疊產品刮入支撐面板上方的推料通道內，所述毛刷組件設置在刮料機構的中部，所述毛刷組件用于壓住推料通道內的堆疊產品，所述推料機構包括推料驅動機構和推料板；本技術提供的一種堆疊成型推送裝置，解決了目前現有的推盒裝置輸送不穩(wěn)定且包裝效率低的問題。

技術研發(fā)人員：丁健,潘勇,劉古月,楊磊
受保護的技術使用者：成都慧晶機械設備有限公司
技術研發(fā)日：20240814
技術公布日：2025/5/19