本申請屬于供料裝備,具體涉及一種供料裝置。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中的一些傳料裝置,基本采用人工方式對傳輸?shù)牧蟼}中的料盤進(jìn)行取放,無形中降低了傳料效率,并且還增加了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例的目的是提供一種供料裝置,能夠解決人工方式帶來的傳料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本申請是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、本申請實(shí)施例提供了一種供料裝置,包括:傳輸機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和第一檢測機(jī)構(gòu);
4、所述傳輸機(jī)構(gòu)用于將承載有料盤的料倉傳輸至預(yù)設(shè)位置;
5、所述第一檢測機(jī)構(gòu)與傳輸機(jī)構(gòu)在第一方向上間隔設(shè)置,且所述第一檢測機(jī)構(gòu)與所述預(yù)設(shè)位置對應(yīng)設(shè)置,用于檢測所述料盤;
6、所述頂升機(jī)構(gòu)與所述第一檢測機(jī)構(gòu)電連接,所述頂升機(jī)構(gòu)在所述第一檢測機(jī)構(gòu)未檢測到所述料盤的情況下,帶動(dòng)所述料倉中的所述料盤沿所述第一方向移動(dòng),以使所述料盤移動(dòng)至所述第一檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測到的位置。
7、本申請實(shí)施例中,通過傳輸機(jī)構(gòu)可以將承載有料盤的料倉傳輸至預(yù)設(shè)位置,通過頂升機(jī)構(gòu)可以在第一方向上對料盤進(jìn)行頂升,使料盤達(dá)到第一檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測到預(yù)設(shè)高度?;诖朔N設(shè)置,通過供料裝置可以實(shí)現(xiàn)料盤的自動(dòng)傳輸、自動(dòng)頂升和自動(dòng)檢測,以保證料盤能夠到達(dá)預(yù)設(shè)高度,從而方便后續(xù)對料盤進(jìn)行拾取,相比于人工將料盤搬運(yùn)至預(yù)設(shè)高度的方式,本申請實(shí)施例通過供料裝置替代人工搬運(yùn)方式,從而可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度,保證人員安全,并提高傳輸效率。
1.一種供料裝置,其特征在于,包括:傳輸機(jī)構(gòu)(10)、頂升機(jī)構(gòu)(20)和第一檢測機(jī)構(gòu)(30);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置,其特征在于,所述傳輸機(jī)構(gòu)(10)在所述預(yù)設(shè)位置(m)處設(shè)有避讓空間(n),所述避讓空間(n)用于與位于所述預(yù)設(shè)位置(m)的所述料倉(01)設(shè)有的避讓孔對應(yīng)設(shè)置;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料裝置,其特征在于,所述傳輸機(jī)構(gòu)(10)包括第一傳輸組件(13)和第二傳輸組件(14),所述第一傳輸組件(13)和所述第二傳輸組件(14)在與所述第一方向垂直的第二方向上間隔設(shè)置,并分別用于承載所述料倉(01)在所述第二方向上的兩側(cè);
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的供料裝置,其特征在于,所述傳輸機(jī)構(gòu)(10)包括第一傳輸段(11)和第二傳輸段(12);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料裝置,其特征在于,所述供料裝置還包括換向機(jī)構(gòu)(40),所述換向機(jī)構(gòu)(40)設(shè)于所述第一傳輸段(11)和所述第二傳輸段(12)的同一端處,用于接收所述第一傳輸段(11)傳輸?shù)牧蟼}(01)并將所述料倉(01)傳輸至所述第二傳輸段(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供料裝置,其特征在于,所述換向機(jī)構(gòu)(40)包括驅(qū)動(dòng)組件(41)和用于承載所述料倉(01)的承載件(42);
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料裝置,其特征在于,所述供料裝置還包括上料機(jī)構(gòu)(50),所述上料機(jī)構(gòu)(50)包括上料倍速鏈(51),所述上料倍速鏈(51)與所述第一傳輸段(11)的進(jìn)料端對接;
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置,其特征在于,所述第一檢測機(jī)構(gòu)(30)包括信號(hào)發(fā)射件(31)和信號(hào)接收件(32),所述信號(hào)發(fā)射件(31)和所述信號(hào)接收件(32)在與所述第一方向垂直的第一平面內(nèi)間隔設(shè)置,并用于設(shè)置在所述料倉(01)相對的兩側(cè);
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置,其特征在于,所述供料裝置還包括阻擋機(jī)構(gòu)(70),所述阻擋機(jī)構(gòu)(70)包括阻擋件,所述阻擋件可活動(dòng)地設(shè)于所述預(yù)設(shè)位置(m),用于對傳輸至所述預(yù)設(shè)位置(m)的所述料倉(01)進(jìn)行阻擋或解除阻擋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料裝置,其特征在于,所述供料裝置還包括移載機(jī)構(gòu)(80)和第二檢測機(jī)構(gòu)(90);