本技術(shù)涉及物流制造，特別涉及一種子母疊托機(jī)。

背景技術(shù)：

1、近幾年，隨著工業(yè)智能化制造的高速發(fā)展，很多制造企業(yè)正面臨著成本控制和產(chǎn)品升級(jí)換代的挑戰(zhàn)。所以制造行業(yè)的生產(chǎn)工藝和設(shè)備革新也勢(shì)在必行，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，特別是在倉(cāng)庫(kù)物流輸送領(lǐng)域。在該領(lǐng)域，托盤是必不可少的物件，而托盤的高效、快速、準(zhǔn)確的循環(huán)再利用，不僅可以降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化改善廠區(qū)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“智能制造”產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，常見的子母托盤，是由于原料供應(yīng)商可能提供多種不同尺寸規(guī)格子托盤用于搬運(yùn)和存放物料，但要集中放到統(tǒng)一規(guī)格的立體貨架上時(shí)，需要把這些不同尺寸的子托盤放到一個(gè)統(tǒng)一規(guī)格的母托盤上，再將母托盤、子托盤與貨物放置于的立體貨架上，此為子母托盤的使用方式。

2、將運(yùn)輸設(shè)備輸送至的貨物取下后，并放置于子托盤的頂部進(jìn)行搬運(yùn)，但由于貨物較重，常見的方式是通過(guò)叉車進(jìn)行將子托盤與貨物抬起，叉車帶動(dòng)子托盤與貨物進(jìn)行移動(dòng)，并放置于對(duì)應(yīng)的母托盤頂部，采用此種方式還需要其他設(shè)施對(duì)子托盤以及貨物進(jìn)行防護(hù)，防止在疊托過(guò)程中貨物掉落破損的現(xiàn)象發(fā)生，造成資源浪費(fèi)，而且疊托效率較低，搬運(yùn)效率低。

3、因此，有必要提供一種子母疊托機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種子母疊托機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種子母疊托機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部平行設(shè)置有兩個(gè)橫梁，所述機(jī)架上靠下位置設(shè)置有過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下端設(shè)置有四個(gè)卡座，四個(gè)卡座分為兩組，每組卡座頂部均設(shè)置有兩個(gè)軸座，兩個(gè)所述軸座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端均設(shè)置有鏈輪，所述橫梁頂部設(shè)置有兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座分別正對(duì)兩個(gè)鏈輪設(shè)置，所述安裝座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二鏈輪，兩個(gè)所述第二鏈輪與兩個(gè)鏈輪之間均設(shè)置有第二鏈條，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪位于兩個(gè)鏈輪之間，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)鏈輪與過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鏈條，所述機(jī)架兩內(nèi)壁上均設(shè)置導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板側(cè)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降叉機(jī)構(gòu)，所述升降叉機(jī)構(gòu)與兩個(gè)第二鏈條固定連接。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和傳動(dòng)底座，所述傳動(dòng)底座設(shè)置在機(jī)架上，所述傳動(dòng)底座上設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)座，每?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)座之間均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有過(guò)渡軸，兩個(gè)所述過(guò)渡軸平行設(shè)置，兩個(gè)所述過(guò)渡軸正對(duì)的位置均鍵連接有第一鏈輪，兩個(gè)所述第一鏈輪上設(shè)置有鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，兩個(gè)所述過(guò)渡軸上均套設(shè)有齒輪，所述齒輪位于第一鏈輪一側(cè)，兩個(gè)齒輪與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)鏈輪外緣分別設(shè)置有第三鏈條，所述傳動(dòng)底座上設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩位于兩個(gè)過(guò)渡軸外側(cè)，所述第一電機(jī)的輸出端與過(guò)渡軸一端之間設(shè)置有聯(lián)軸器。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降叉機(jī)構(gòu)包括升降架，所述升降架上均勻開設(shè)有多個(gè)鎖緊孔，所述升降架上平行設(shè)置有四個(gè)滑軌，四個(gè)所述滑軌上開設(shè)有與多個(gè)鎖緊孔正對(duì)的沉頭孔，所述升降架一端中部設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有張緊鏈輪，所述升降架另一端中部設(shè)置有安裝立板，所述安裝立板上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與張緊鏈輪上設(shè)置有第一鏈條，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊上設(shè)置有叉腳板，所述叉腳板頂部設(shè)置有連接板，所述連接板底部中間位置通過(guò)鎖緊塊與第一鏈條鎖緊固定，所述升降架一端側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)鎖緊夾，兩個(gè)鎖緊夾分別與兩個(gè)第二鏈條鎖緊卡接。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降架一端兩側(cè)上下位置均開設(shè)有多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有兩個(gè)復(fù)合滾輪，所述復(fù)合滾輪設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述復(fù)合滾輪分別滾動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌板的滑槽內(nèi)。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架兩內(nèi)壁上均設(shè)置有導(dǎo)軌滑板，所述導(dǎo)軌滑板位于導(dǎo)軌板上方，所述導(dǎo)軌滑板上滑動(dòng)設(shè)置有配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括配重架，所述配重架中部卡接有配重板，所述配重架底部設(shè)置有兩個(gè)第一連接件，所述配重架頂部設(shè)置有兩個(gè)第二連接件，兩個(gè)所述第二連接件分別正對(duì)兩個(gè)第一連接件設(shè)置，一組所述第一連接件和第二連接件與第二鏈條固定連接，另一組所述第一連接件和第二連接件與另一個(gè)第二鏈條固定連接，所述配重架兩側(cè)壁均設(shè)置有兩個(gè)夾緊板，兩側(cè)壁上的兩個(gè)夾緊板分別正對(duì)設(shè)置。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述配重架前后兩端上下位置均設(shè)置有連接架，四個(gè)所述連接架正面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑輪，四個(gè)所述連接架側(cè)壁均設(shè)置有輔助滾輪，所述輔助滾輪的軸線與滑輪的軸線垂直分布，兩個(gè)所述滑輪的外緣緊貼導(dǎo)軌滑板前后端面設(shè)置，所述輔助滾輪的外緣正對(duì)導(dǎo)軌滑板側(cè)壁設(shè)置。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有緊定環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸兩端均開設(shè)有鍵槽，所述鍵槽內(nèi)嵌設(shè)有連接鍵，所述鏈輪通過(guò)連接鍵與轉(zhuǎn)軸連接。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架底部四角均設(shè)置有底板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型所述的一種子母疊托機(jī)，本實(shí)用新型在初始狀態(tài)時(shí)，升降叉機(jī)構(gòu)位于疊托機(jī)的最下端，當(dāng)流水線上的貨物架運(yùn)送到疊托機(jī)中間時(shí)通過(guò)過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二鏈條向上移動(dòng)來(lái)提升升降叉機(jī)構(gòu)將子托盤以及貨物抬起，在其下端放置母托盤后再將升降叉機(jī)構(gòu)放下，使叉腳板與貨架底部脫離，第二電機(jī)復(fù)位，帶動(dòng)叉腳板復(fù)位，為下次運(yùn)送過(guò)來(lái)的子托盤以及貨物放置母托盤做準(zhǔn)備，在第二鏈條拉動(dòng)升降叉機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的過(guò)程中，第二鏈條另一端設(shè)置的配重機(jī)構(gòu)通過(guò)滑輪沿著導(dǎo)軌滑板滑動(dòng)，滑動(dòng)平穩(wěn)可靠，配重機(jī)構(gòu)和升降叉機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，設(shè)置配重機(jī)構(gòu)保證第二鏈條始終處于豎直狀態(tài)，進(jìn)而使得升降叉機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)更平穩(wěn)可靠，防止提升貨架時(shí)發(fā)生較大晃動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)升降叉機(jī)構(gòu)同步對(duì)子托盤以及貨物進(jìn)行提升，提升穩(wěn)定可靠，有效防止貨物掉落，疊托效果好，疊托效率高，提升了搬運(yùn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種子母疊托機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)頂部平行設(shè)置有兩個(gè)橫梁(3)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上靠下位置設(shè)置有過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(1)下端設(shè)置有四個(gè)卡座(9)，四個(gè)卡座(9)分為兩組，每組卡座(9)頂部均設(shè)置有兩個(gè)軸座(10)，兩個(gè)所述軸座(10)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)兩端均設(shè)置有鏈輪，所述橫梁(3)頂部設(shè)置有兩個(gè)安裝座(6)，兩個(gè)所述安裝座(6)分別正對(duì)兩個(gè)鏈輪設(shè)置，所述安裝座(6)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二鏈輪(7)，兩個(gè)所述第二鏈輪(7)與兩個(gè)鏈輪之間均設(shè)置有第二鏈條(8)，所述轉(zhuǎn)軸(11)上套設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪位于兩個(gè)鏈輪之間，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(11)上的傳動(dòng)鏈輪與過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)置有鏈條，所述機(jī)架(1)兩內(nèi)壁上均設(shè)置導(dǎo)軌板(14)，所述導(dǎo)軌板(14)側(cè)壁開設(shè)有滑槽(141)，所述滑槽(141)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降叉機(jī)構(gòu)(5)，所述升降叉機(jī)構(gòu)(5)與兩個(gè)第二鏈條(8)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一電機(jī)(41)和傳動(dòng)底座(42)，所述傳動(dòng)底座(42)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述傳動(dòng)底座(42)上設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)座(43)，每?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)座(43)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有過(guò)渡軸(45)，兩個(gè)所述過(guò)渡軸(45)平行設(shè)置，兩個(gè)所述過(guò)渡軸(45)正對(duì)的位置均鍵連接有第一鏈輪(44)，兩個(gè)所述第一鏈輪(44)上設(shè)置有鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，兩個(gè)所述過(guò)渡軸(45)上均套設(shè)有齒輪，所述齒輪位于第一鏈輪(44)一側(cè)，兩個(gè)齒輪與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(11)上的傳動(dòng)鏈輪外緣分別設(shè)置有第三鏈條(48)，所述傳動(dòng)底座(42)上設(shè)置有防護(hù)罩(47)，所述防護(hù)罩(47)位于兩個(gè)過(guò)渡軸(45)外側(cè)，所述第一電機(jī)(41)的輸出端與過(guò)渡軸(45)一端之間設(shè)置有聯(lián)軸器(46)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述升降叉機(jī)構(gòu)(5)包括升降架(51)，所述升降架(51)上均勻開設(shè)有多個(gè)鎖緊孔(511)，所述升降架(51)上平行設(shè)置有四個(gè)滑軌(55)，四個(gè)所述滑軌(55)上開設(shè)有與多個(gè)鎖緊孔(511)正對(duì)的沉頭孔，所述升降架(51)一端中部設(shè)置有支撐板(512)，所述支撐板(512)上設(shè)置有張緊鏈輪(53)，所述升降架(51)另一端中部設(shè)置有安裝立板(513)，所述安裝立板(513)上設(shè)置有第二電機(jī)(52)，所述第二電機(jī)(52)的輸出端上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與張緊鏈輪(53)上設(shè)置有第一鏈條(54)，所述滑軌(55)上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊(56)，兩個(gè)所述滑塊(56)上設(shè)置有叉腳板(58)，所述叉腳板(58)頂部設(shè)置有連接板(57)，所述連接板(57)底部中間位置通過(guò)鎖緊塊與第一鏈條(54)鎖緊固定，所述升降架(51)一端側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)鎖緊夾(515)，兩個(gè)鎖緊夾(515)分別與兩個(gè)第二鏈條(8)鎖緊卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述升降架(51)一端兩側(cè)上下位置均開設(shè)有多個(gè)安裝孔(514)，多個(gè)所述安裝孔(514)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有兩個(gè)復(fù)合滾輪(59)，所述復(fù)合滾輪(59)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述復(fù)合滾輪(59)分別滾動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌板(14)的滑槽(141)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)兩內(nèi)壁上均設(shè)置有導(dǎo)軌滑板(15)，所述導(dǎo)軌滑板(15)位于導(dǎo)軌板(14)上方，所述導(dǎo)軌滑板(15)上滑動(dòng)設(shè)置有配重機(jī)構(gòu)(16)，所述配重機(jī)構(gòu)(16)包括配重架(161)，所述配重架(161)中部卡接有配重板(163)，所述配重架(161)底部設(shè)置有兩個(gè)第一連接件(162)，所述配重架(161)頂部設(shè)置有兩個(gè)第二連接件(167)，兩個(gè)所述第二連接件(167)分別正對(duì)兩個(gè)第一連接件(162)設(shè)置，一組所述第一連接件(162)和第二連接件(167)與第二鏈條(8)固定連接，另一組所述第一連接件(162)和第二連接件(167)與另一個(gè)第二鏈條(8)固定連接，所述配重架(161)兩側(cè)壁均設(shè)置有兩個(gè)夾緊板(166)，兩側(cè)壁上的兩個(gè)夾緊板(166)分別正對(duì)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述配重架(161)前后兩端上下位置均設(shè)置有連接架(164)，四個(gè)所述連接架(164)正面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑輪(165)，四個(gè)所述連接架(164)側(cè)壁均設(shè)置有輔助滾輪(168)，所述輔助滾輪(168)的軸線與滑輪(165)的軸線垂直分布，兩個(gè)所述滑輪(165)的外緣緊貼導(dǎo)軌滑板(15)前后端面設(shè)置，所述輔助滾輪(168)的外緣正對(duì)導(dǎo)軌滑板(15)側(cè)壁設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(11)上套設(shè)有緊定環(huán)(12)，所述轉(zhuǎn)軸(11)兩端均開設(shè)有鍵槽，所述鍵槽內(nèi)嵌設(shè)有連接鍵(13)，所述鏈輪通過(guò)連接鍵(13)與轉(zhuǎn)軸(11)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母疊托機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)底部四角均設(shè)置有底板(2)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種子母疊托機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部平行設(shè)置有兩個(gè)橫梁，所述機(jī)架上靠下位置設(shè)置有過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下端設(shè)置有四個(gè)卡座，四個(gè)卡座分為兩組，每組卡座頂部均設(shè)置有兩個(gè)軸座，本技術(shù)在初始狀態(tài)時(shí)，升降叉機(jī)構(gòu)位于疊托機(jī)的最下端，當(dāng)流水線上的貨物架運(yùn)送到疊托機(jī)中間時(shí)，通過(guò)過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二鏈條來(lái)提升升降叉機(jī)構(gòu)將子托盤以及貨物抬起，在其下端放置母托盤后再將升降叉機(jī)構(gòu)放下，使叉腳板與貨架底部脫離，第二電機(jī)復(fù)位，帶動(dòng)叉腳板復(fù)位，為下次運(yùn)送過(guò)來(lái)的子托盤以及貨物放置母托盤做準(zhǔn)備，通過(guò)兩個(gè)升降叉機(jī)構(gòu)同步對(duì)子托盤以及貨物進(jìn)行提升，提升穩(wěn)定可靠，有效防止貨物掉落，疊托效果好，疊托效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：朱仲達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州眾友智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240815
技術(shù)公布日：2025/5/19