本技術(shù)涉及外骨骼輔助，具體涉及一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置。

背景技術(shù)：

1、外骨骼機(jī)器人穿戴于人體上時(shí),可增強(qiáng)人體機(jī)能,輔助有運(yùn)動(dòng)障礙的人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或減輕負(fù)重的人員的負(fù)重及自身壓力,其廣泛用于軍用、康復(fù)訓(xùn)練、電力巡檢、輔助登山等領(lǐng)域。

2、目前,外骨骼腰部穿戴裝置通常針對(duì)彎腰或起身過(guò)程進(jìn)行助力,通過(guò)一些柔性或剛性的機(jī)構(gòu)將被搬運(yùn)物體的重量傳導(dǎo)至背部、腰部或地面,進(jìn)而減輕上肢負(fù)載,同時(shí)既可以往復(fù)提供特定的運(yùn)動(dòng)形式,幫助病人康復(fù),又能夠增強(qiáng)人的能力等,在物流行業(yè)、康復(fù)產(chǎn)業(yè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景下具有廣泛的應(yīng)用前景。

3、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

4、1、現(xiàn)有的外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，為了使其固定，通常采用捆綁的形式對(duì)裝置進(jìn)行連接，透氣效果差，使得使用者的使用體驗(yàn)感差；

5、2、現(xiàn)有的外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置,穿戴位置不能夠進(jìn)行固定，使得穿戴一段時(shí)間后，發(fā)生偏移，產(chǎn)生反作用力導(dǎo)致穿戴康復(fù)的效果不佳，不利于康復(fù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

2、一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，包括腰部靠背，所述腰部靠背的內(nèi)部中間部分開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的中間部分設(shè)置有連接板，所述腰部靠背的兩側(cè)固定連接有腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有腰帶，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)的底部固定連接有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的底部固定連接有腿部連接繃帶。

3、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述腰帶包括腰型固定板，所述腰型固定板的兩端套接有扣環(huán)，所述扣環(huán)的內(nèi)壁固定連接有連接摩擦面，所述腰型固定板的背面固定連接有阻尼器，所述阻尼器的外壁套接有彈簧。

4、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述彈簧和阻尼器的另一端與連接板的正面固定連接，所述扣環(huán)的一端固定連接于腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁，所述連接摩擦面與腰型固定板連接確定長(zhǎng)度。

5、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)包括彎曲板，所述彎曲板的內(nèi)壁固定連接有多組固定桿，兩組所述固定桿中間設(shè)置有多組按摩球，所述彎曲板的外壁固定位連接有魔術(shù)貼材質(zhì)。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)能夠靈活貼合腰部，所述魔術(shù)貼材質(zhì)一組為勾面，一組為毛面。

7、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括連接塊，所述連接塊的底部固定連接有延展材質(zhì)，所述延展材質(zhì)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿，所述延展材質(zhì)的底部固定連接有連接組件，所述連接組件的一側(cè)螺紋固定有固定螺母，所述連接組件的一端活動(dòng)連接有連接部。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接部通過(guò)固定螺母固定于連接組件的一側(cè)，所述連接部的底部與腿部連接繃帶相連接。

9、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

10、1、本實(shí)用新型提供一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，腰部靠背為弧形，適應(yīng)人體結(jié)構(gòu)的佩戴，不會(huì)對(duì)使用者造成不適，中間還連接有連接板，是為了連接受力，對(duì)彎腰起到支撐保護(hù)作用，使得裝置使用更加穩(wěn)定，腰部靠背的中間部分固定連接有凹槽，凹槽的中間還安裝連接板，凹槽是為了腰背部連接裝置之后有透氣功能，方便裝置在夏季穿戴的時(shí)候更加舒適。

11、2、本實(shí)用新型提供一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，通過(guò)腰型固定板連接，能夠在腰部用力時(shí)把持固定，不會(huì)造成腰部二次損傷，腰型固定板通過(guò)扣環(huán)和連接摩擦面連接確定腰型固定板的連接長(zhǎng)度，使得裝置使用更加便捷，摘取下下來(lái)就不需要二次進(jìn)行調(diào)整，佩戴位置確定固定，后腰在進(jìn)行受力的時(shí)候有向后的張力，所以在腰型固定板的后方固定連接有阻尼器，阻尼器的外壁套接有彈簧，起到減震的作用，能夠?qū)笱褂闷鸬揭粋€(gè)緩沖作用，這樣在康復(fù)訓(xùn)練中更加有益患者康復(fù)，使用更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，包括腰部靠背(1)，其特征在于：所述腰部靠背(1)的內(nèi)部中間部分開(kāi)設(shè)有凹槽(2)，所述凹槽(2)的中間部分設(shè)置有連接板(3)，所述腰部靠背(1)的兩側(cè)固定連接有腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有腰帶(5)，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)的底部固定連接有連接機(jī)構(gòu)(6)，所述連接機(jī)構(gòu)(6)的底部固定連接有腿部連接繃帶(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述腰帶(5)包括腰型固定板(51)，所述腰型固定板(51)的兩端套接有扣環(huán)(52)，所述扣環(huán)(52)的內(nèi)壁固定連接有連接摩擦面(53)，所述腰型固定板(51)的背面固定連接有阻尼器(54)，所述阻尼器(54)的外壁套接有彈簧(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述彈簧(55)和阻尼器(54)的另一端與連接板(3)的正面固定連接，所述扣環(huán)(52)的一端固定連接于腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)的內(nèi)壁，所述連接摩擦面(53)與腰型固定板(51)連接確定長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)包括彎曲板(41)，所述彎曲板(41)的內(nèi)壁固定連接有多組固定桿(42)，兩組所述固定桿(42)中間設(shè)置有多組按摩球(43)，所述彎曲板(41)的外壁固定位連接有魔術(shù)貼材質(zhì)(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)(4)能夠靈活貼合腰部，所述魔術(shù)貼材質(zhì)(44)一組為勾面，一組為毛面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(6)包括連接塊(61)，所述連接塊(61)的底部固定連接有延展材質(zhì)(63)，所述延展材質(zhì)(63)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿(62)，所述延展材質(zhì)(63)的底部固定連接有連接組件(64)，所述連接組件(64)的一側(cè)螺紋固定有固定螺母(65)，所述連接組件(64)的一端活動(dòng)連接有連接部(66)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，其特征在于：所述連接部(66)通過(guò)固定螺母(65)固定于連接組件(64)的一側(cè)，所述連接部(66)的底部與腿部連接繃帶(7)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種外骨骼結(jié)構(gòu)的穿戴裝置，涉及外骨骼輔助技術(shù)領(lǐng)域，包括腰部靠背，所述腰部靠背的內(nèi)部中間部分開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的中間部分設(shè)置有連接板，所述腰部靠背的兩側(cè)固定連接有腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有腰帶，所述腰部環(huán)繞結(jié)構(gòu)的底部固定連接有連接機(jī)構(gòu)。本技術(shù)腰部靠背的中間部分固定連接有凹槽，凹槽是為了腰背部連接裝置之后有透氣功能，方便裝置在夏季穿戴的時(shí)候更加舒適，通過(guò)腰型固定板連接，能夠在腰部用力時(shí)把持固定，不會(huì)造成腰部二次損傷，腰型固定板通過(guò)扣環(huán)和連接摩擦面連接確定腰型固定板的連接長(zhǎng)度，使得裝置使用更加便捷，摘取下下來(lái)就不需要二次進(jìn)行調(diào)整，佩戴位置確定固定。

技術(shù)研發(fā)人員：浦云階,林靜,浦博容
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市博思升科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/15