本發(fā)明涉及電梯安全設(shè)施，具體涉及一種用于電梯制動(dòng)及限速的結(jié)構(gòu)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、垂直電梯被廣泛使用于各類建筑物和場(chǎng)所，其提供了高效便利的垂直交通方式，以滿足人類日常生活和工作中的上下行需求。電梯運(yùn)行的可靠性與乘客及貨物安全直接相關(guān)，電梯配設(shè)的限速器是保障電梯安全運(yùn)行的重要設(shè)施，其在電梯因曳引鋼絲繩斷裂、電梯控制系統(tǒng)故障等危急狀況發(fā)生快速下降或失速時(shí)迅速啟動(dòng)，減緩電梯的下墜速度，或阻止電梯的下墜進(jìn)程，能有效消除電梯墜落導(dǎo)致的人身、財(cái)產(chǎn)安全隱患，及避免電梯設(shè)備墜落損壞。

2、通過現(xiàn)有技術(shù)檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

3、現(xiàn)有技術(shù)1：申請(qǐng)?zhí)枺篶n202410597063.3，申請(qǐng)日：2024.05.14，公開日期（公開）：2024.07.05。

4、現(xiàn)有技術(shù)1涉及一種電梯剎車塊及制動(dòng)組件，其包括傳動(dòng)裝置、承載箱、固定桿、固定板、固定架、安裝板、制動(dòng)裝置、輔助裝置等，輔助裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，通過設(shè)置的輔助裝置使得在鋼絲繩斷裂時(shí)，u形卡塊對(duì)固定桿進(jìn)行夾持，從而在面對(duì)承載箱內(nèi)承載的人數(shù)較多時(shí)，配合剎車塊本體能夠使承載箱完全停止，防止再次下降。

5、但現(xiàn)有技術(shù)1的整體結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，部分結(jié)構(gòu)的故障可能直接導(dǎo)致裝置失靈，動(dòng)作不夠可靠。

6、現(xiàn)有技術(shù)2：

7、申請(qǐng)?zhí)枺篶n202410438254.5，申請(qǐng)日：2024.04.12，公開日期（公開）：2024.06.07。

8、現(xiàn)有技術(shù)2公開了一種雙向垂直電梯失速保護(hù)裝置及其控制方法，其包括機(jī)架、輪盤、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺架、擺軸和壓塊，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)、棘爪、連桿、彈簧和導(dǎo)柱，電梯超速時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)至與棘輪嚙合，擺架在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)壓塊向輪盤擺動(dòng)靠近至壓緊鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

9、但現(xiàn)有技術(shù)2的制動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠純機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力，存在反應(yīng)時(shí)間長、制動(dòng)不夠迅速的缺陷，且制動(dòng)力的大小不可調(diào)。

10、現(xiàn)有技術(shù)3：

11、申請(qǐng)?zhí)枺篶n202310541781.4，申請(qǐng)日：2023.05.15，公開日期（公開）：2023.07.25。

12、現(xiàn)有技術(shù)3公開了一種房建施工電梯安全防護(hù)裝置，包括導(dǎo)軌一、滑塊一、限速鎖緊裝置、導(dǎo)軌二、滑塊二、彈性墊和緩沖裝置；本發(fā)明中當(dāng)轎廂出現(xiàn)失速加快下移時(shí)齒輪一會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)則會(huì)使限速塊擺脫拉簧拉力外移卡緊套體內(nèi)壁進(jìn)行減速，從而能夠確保轎廂只能在安全速度移動(dòng)，也就滿足了電梯實(shí)時(shí)防護(hù)的效果；本發(fā)明中當(dāng)運(yùn)輸較重的材料或設(shè)備后轎廂減速后依然失速加快下移時(shí)會(huì)使套體擺脫過載卡塊與過載卡槽的摩擦阻力發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而套體的旋轉(zhuǎn)則通過齒輪二帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，而螺桿的旋轉(zhuǎn)則使伸縮塊伸出使剎車塊卡住導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二進(jìn)行鎖緊，也就能夠完全阻止轎廂發(fā)生移動(dòng)，進(jìn)而便于維修人員對(duì)電梯進(jìn)行維修。

13、但現(xiàn)有技術(shù)3依靠多個(gè)拉力彈簧控制限速塊的位置，易發(fā)生疲勞損壞，長期使用下對(duì)轎廂限速的可靠性難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明正是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種采用液壓制動(dòng)和電磁夾持的電梯限速器及其控制方法。

2、本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種采用液壓制動(dòng)和電磁夾持的電梯限速器，安裝固定有限速器輪盤的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至機(jī)架上，所述限速器輪盤外緣開設(shè)輪槽，用于牽引電梯的鋼絲繩張緊繞設(shè)于所述輪槽的上半部分內(nèi)，設(shè)有第一限速機(jī)構(gòu)和/或第二限速機(jī)構(gòu)；

3、所述第一限速機(jī)構(gòu)的輸出端作用于所述轉(zhuǎn)軸上，限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二限速機(jī)構(gòu)的輸出端作用于所述限速器輪盤兩側(cè)，限制所述限速器輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述第一限速機(jī)構(gòu)包括碟盤、制動(dòng)片和制動(dòng)片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

5、所述碟盤安裝固定至所述轉(zhuǎn)軸上；一對(duì)所述制動(dòng)片作為所述第一限速機(jī)構(gòu)的輸出端，布置于所述碟盤兩側(cè)，與所述制動(dòng)片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端安裝連接，能夠于所述制動(dòng)片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相向移動(dòng)夾緊所述碟盤以作用于所述轉(zhuǎn)軸限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，或相背移動(dòng)與所述碟盤脫離以解除對(duì)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。

6、優(yōu)選的，所述制動(dòng)片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為包括第一活塞腔、第一活塞、第二活塞腔、第二活塞、油管、托架和直線機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

7、一對(duì)所述第二活塞腔對(duì)稱布置于所述碟盤兩側(cè)，通過所述托架與所述機(jī)架安裝固定；一對(duì)所述第二活塞分別配合安裝于一對(duì)所述第二活塞腔內(nèi)，并分別與一對(duì)所述制動(dòng)片安裝固定，一對(duì)所述第二活塞分別與一對(duì)所述第二活塞腔之間形成支持一對(duì)所述制動(dòng)片相向移動(dòng)靠近或相背移動(dòng)原理的滑動(dòng)副；

8、所述第一活塞配合安裝于所述第一活塞腔內(nèi)，兩者間形成支持所述第一活塞于所述第一活塞腔內(nèi)向前或向后直線移動(dòng)的滑動(dòng)副；

9、所述第一活塞腔的前端通過所述油管與一對(duì)所述第二活塞腔的外端連通，所述第一活塞與所述直線機(jī)構(gòu)的輸出端安裝連接，并能夠在所述直線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下于所述第一活塞腔內(nèi)向前移動(dòng)以帶動(dòng)一對(duì)所述制動(dòng)片相向移動(dòng)靠近或向后移動(dòng)以帶動(dòng)一對(duì)所述制動(dòng)片相背遠(yuǎn)離。

10、優(yōu)選的，所述直線機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條和導(dǎo)軌；

11、所述電機(jī)的固定端與所述機(jī)架安裝固定，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出軸共軸安裝固定，所述齒條作為所述直線機(jī)構(gòu)的輸出端，與所述齒輪嚙合，并滑動(dòng)安裝至所述導(dǎo)軌內(nèi)；

12、所述齒條與所述導(dǎo)軌之間形成支持所述齒條沿所述導(dǎo)軌向前或向后移動(dòng)以帶動(dòng)所述第一活塞于所述第一活塞腔內(nèi)向前后向后移動(dòng)的滑動(dòng)副。

13、優(yōu)選的，所述第二限速機(jī)構(gòu)包括固定板、固定軸、復(fù)位彈簧、銜鐵、鐵芯、線圈、制動(dòng)臂和壓繩塊；

14、所述固定軸位于所述限速器輪盤上方，通過自身兩端安裝固定的一對(duì)所述固定板與所述機(jī)架安裝連接；一對(duì)所述壓繩塊作為所述第二限速機(jī)構(gòu)的輸出端，分別位于所述限速器輪盤外緣兩側(cè)，并分別通過一對(duì)所述制動(dòng)臂與一對(duì)所述銜鐵連接固定為整體結(jié)構(gòu)；一對(duì)所述銜鐵滑動(dòng)安裝至所述固定軸上，并分別通過一對(duì)所述復(fù)位彈簧與一對(duì)所述固定板安裝連接；繞設(shè)有所述線圈的所述鐵芯位于一對(duì)所述銜鐵之間，套設(shè)固定至所述固定軸上；

15、一對(duì)所述銜鐵與所述固定軸之間形成支持一對(duì)所述壓繩塊相向移動(dòng)靠近或相背移動(dòng)遠(yuǎn)離的滑動(dòng)副，以支持一對(duì)所述壓繩塊于所述鐵芯和線圈對(duì)一對(duì)所述銜鐵的引力作用下相向移動(dòng)夾緊所述限速器輪盤限制所述限速器輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，或于一對(duì)所述復(fù)位彈簧的彈力作用下相背移動(dòng)脫離所述限速器輪盤解除對(duì)所述限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。

16、優(yōu)選的，還包括一對(duì)鎖緊螺栓；

17、所述固定軸于兩端端面處分別通過一對(duì)所述鎖緊螺栓與一對(duì)所述固定板安裝固定。

18、優(yōu)選的，還包括控制器、磁鋼和磁性接近開關(guān)；

19、所述磁鋼安裝固定至所述限速器輪盤的盤面上，所述磁性接近開關(guān)對(duì)應(yīng)所述磁鋼的位置安裝固定至所述機(jī)架上；

20、所述控制器與所述第一限速機(jī)構(gòu)、所述第二限速機(jī)構(gòu)及所述磁性接近開關(guān)數(shù)據(jù)連通。

21、優(yōu)選的，所述機(jī)架呈由底板和一對(duì)側(cè)板連接構(gòu)成的u型槽狀結(jié)構(gòu)，所述限速器輪盤位于一對(duì)所述側(cè)板之間；所述轉(zhuǎn)軸通過一對(duì)軸承與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝連接。

22、一種采用液壓制動(dòng)和電磁夾持的電梯限速器控制方法，采用上述液壓制動(dòng)和電磁夾持的電梯限速器進(jìn)行電梯的限速，包括以下步驟：

23、第一步，電梯工作過程中，磁性接近開關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)磁鋼的信號(hào)，控制器根據(jù)磁鋼觸發(fā)磁性接近開關(guān)的頻率獲得電梯轎廂移動(dòng)的實(shí)時(shí)速度v；

24、第二步，控制器將實(shí)時(shí)速度v與預(yù)設(shè)的安全速度v0進(jìn)行比較：

25、若1.15v0≤v，則進(jìn)行第三步；

26、若v0≤v<1.15v0，電梯的主控系統(tǒng)向電梯的動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出減速制動(dòng)信號(hào)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的剎車片壓緊作用于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的機(jī)械制動(dòng)，直至電梯轎廂停止運(yùn)動(dòng)，等待工作人員檢修，或直至1.15v0≤v，進(jìn)行第三步；

27、否則，v<v0，電梯正常運(yùn)行；

28、第三步，控制器控制第一限速機(jī)構(gòu)和/或第二限速機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，共同進(jìn)行電梯轎廂的制動(dòng)；

29、第一限速機(jī)構(gòu)中，直線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活塞于第一活塞缸內(nèi)前移，將正壓力傳遞至一對(duì)第二活塞腔，使一對(duì)第二活塞相向移動(dòng)夾緊碟盤，限制碟盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；

30、第二限速機(jī)構(gòu)中，線圈通電，一對(duì)銜鐵于鐵芯和線圈形成的電磁引力作用下相向移動(dòng)靠近，帶動(dòng)一對(duì)壓繩塊相向移動(dòng)夾緊限速器輪盤，限制限速器輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；

31、直至電梯轎廂停止運(yùn)動(dòng)，對(duì)電梯進(jìn)行檢修；

32、第四步，電梯檢修完畢后，控制器控制第一限速機(jī)構(gòu)和/或第二限速機(jī)構(gòu)復(fù)位；

33、第一限速機(jī)構(gòu)中，直線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活塞于第一活塞缸內(nèi)后移，將負(fù)壓力傳遞至一對(duì)第二活塞腔，使一對(duì)第二活塞相背移動(dòng)復(fù)位，脫離碟盤，解除對(duì)碟盤轉(zhuǎn)動(dòng)的限制；

34、第二限速機(jī)構(gòu)中，線圈斷電，一對(duì)銜鐵于一對(duì)復(fù)位彈簧的彈力作用下相背移動(dòng)遠(yuǎn)離復(fù)位，帶動(dòng)一對(duì)壓繩塊相背遠(yuǎn)離復(fù)位，脫離限速器輪盤，解除對(duì)限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。

35、本發(fā)明提供了一種采用液壓制動(dòng)和電磁夾持的電梯限速器及其控制方法，具有以下有益效果：

36、1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強(qiáng)，第一限速機(jī)構(gòu)和第二限速機(jī)構(gòu)分別作用于轉(zhuǎn)軸和限速器輪盤，多形式地實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的制動(dòng)和限速，能更好地適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

37、2、本發(fā)明的第一限速機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)的盤式夾持機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)、齒輪、齒條結(jié)構(gòu)控制，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的離心甩塊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)更為簡單、限速動(dòng)作更加可靠、無需人工復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)。

38、3、本發(fā)明的第二限速機(jī)構(gòu)為利用電磁引力及彈簧彈力啟動(dòng)限速、制動(dòng)及復(fù)位的壓塊式夾持機(jī)構(gòu)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的離心甩塊機(jī)構(gòu)具有制動(dòng)動(dòng)作迅速、制動(dòng)力可調(diào)、無需人工復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速實(shí)現(xiàn)電梯轎廂制動(dòng)，并能通過調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小避免制動(dòng)力過大導(dǎo)致電梯轎廂內(nèi)乘客受傷。

39、4、本發(fā)明通過磁鋼和磁性接近開關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯轎廂的運(yùn)行速度，再由控制器結(jié)合電梯的工作場(chǎng)合及電梯轎廂的運(yùn)行速度及時(shí)控制第一限速機(jī)構(gòu)和/或第二限速機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和復(fù)位，能較好地保證電梯的運(yùn)行安全。