本發(fā)明涉及乘用車裝載領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著乘用車市場(chǎng)的穩(wěn)定增長(zhǎng)，乘用車的運(yùn)輸活動(dòng)愈發(fā)頻繁。目前市面上乘用車在運(yùn)輸車上的裝載動(dòng)作主要依靠人工駕駛來實(shí)現(xiàn)。由于運(yùn)輸車的車廂較窄，車廂地板凹凸不平且坡度較大，在實(shí)際裝載乘用車的過程中存在諸多問題，如下：司機(jī)駕車時(shí)需要將頭部探出乘用車車窗外來查看外部環(huán)境，易出現(xiàn)司機(jī)頭部被刮傷的風(fēng)險(xiǎn)；停車精度較差，需要司機(jī)多次調(diào)整停車位置；乘用車出現(xiàn)刮蹭、溜車、墜落及傾翻的風(fēng)險(xiǎn)較高；司機(jī)進(jìn)、出乘用車及上、下運(yùn)輸車均較為困難。

2、另外，一些雙層運(yùn)輸車，上層較高一般的輔助裝車裝置難以到達(dá)，下層由于層間支撐柱機(jī)構(gòu)，又易于輔助裝車裝置產(chǎn)生干涉，因此亟需一種能夠自動(dòng)裝載車輛進(jìn)入雙層運(yùn)輸車的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，解決了雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝載乘用車輛的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，包括抓車機(jī)器人和升降平臺(tái)，升降平臺(tái)包括可上下移動(dòng)的平臺(tái)托盤，平臺(tái)托盤上設(shè)有可移動(dòng)的搬運(yùn)車，搬運(yùn)車用于承托車輛，抓車機(jī)器人包括立框，立框下端設(shè)有多個(gè)支腿部，各支腿部下端有可轉(zhuǎn)動(dòng)的抓車機(jī)器人行走輪，抓車機(jī)器人行走輪可轉(zhuǎn)向，立框內(nèi)設(shè)有可升降的抓車機(jī)構(gòu)，抓車機(jī)構(gòu)下端設(shè)有多個(gè)夾胎機(jī)構(gòu)，各夾胎機(jī)構(gòu)下端設(shè)有兩個(gè)可水平擺動(dòng)的夾胎臂。

3、優(yōu)選的方案中，抓車機(jī)構(gòu)上端多個(gè)近端連接耳座和遠(yuǎn)端連接耳座，立框頂端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上套有第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪，還設(shè)有近端提升鏈條和遠(yuǎn)端提升鏈條，近端提升鏈條和遠(yuǎn)端提升鏈條一端連接配重塊上端，近端提升鏈條另一端繞過近端鏈輪以連接近端連接耳座，遠(yuǎn)端提升鏈條另一端連繞過遠(yuǎn)端鏈輪以連接遠(yuǎn)端連接耳座，立框上設(shè)有減速提升電機(jī)，減速提升電機(jī)輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸之間連接有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的方案中，抓車機(jī)器人行走輪包括法蘭座，法蘭座與支腿部下端連接，法蘭座下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)大齒輪，回轉(zhuǎn)大齒輪下端面連接有行走舵輪架，抓車機(jī)器人行走輪設(shè)在行走舵輪架下端，行走舵輪架一側(cè)設(shè)有抓車機(jī)器人行走電機(jī)，抓車機(jī)器人行走電機(jī)輸出軸連接抓車機(jī)器人行走輪，法蘭座一側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸套有驅(qū)動(dòng)小齒輪，驅(qū)動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)大齒輪嚙合，抓車機(jī)器人行走輪的軸線與回轉(zhuǎn)大齒輪的軸線垂直。

5、優(yōu)選的方案中，抓車機(jī)構(gòu)包括門型架，門型架上端設(shè)有多個(gè)第二行走輪，第二行走輪抵靠在連接橫架上滾動(dòng)，連接橫架上還設(shè)有軌道鏈條，門型架上設(shè)有平移電機(jī)，平移電機(jī)軸端設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與軌道鏈條嚙合。

6、優(yōu)選的方案中，夾胎機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架與門型架連接，固定架上設(shè)有了兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪相互嚙合，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有連桿，夾胎臂設(shè)在固定架下端，夾胎臂一端設(shè)有夾臂軸，夾臂軸與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾臂軸上設(shè)有擺桿，擺桿與連桿鉸接，固定架上還設(shè)有抱夾電機(jī)，抱夾電機(jī)軸端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

7、優(yōu)選的方案中，升降平臺(tái)還包括平臺(tái)底座，平臺(tái)底座和平臺(tái)托盤之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿中部鉸接，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿一端分別與平臺(tái)底座和平臺(tái)托盤鉸接，平臺(tái)底座和平臺(tái)托盤上均設(shè)有直線卡槽，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿另一端分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，各滾輪卡入各直線卡槽中滾動(dòng)，還設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)缸，直線驅(qū)動(dòng)缸兩端分別連接第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿。

8、優(yōu)選的方案中，搬運(yùn)車包括基礎(chǔ)框，基礎(chǔ)框一端設(shè)有鏟胎部，基礎(chǔ)框兩側(cè)端沿基礎(chǔ)框長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)平行布置的聯(lián)動(dòng)支承滾筒，還設(shè)有傳送帶，傳送帶繞過聯(lián)動(dòng)支承滾筒外側(cè)，基礎(chǔ)框上還設(shè)有搬運(yùn)車行走電機(jī)和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)支承滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，基礎(chǔ)框外端還設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)車行走輪，搬運(yùn)車行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選的方案中，平臺(tái)托盤兩端各設(shè)有兩個(gè)頂升鎖定機(jī)構(gòu)，頂升鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平臺(tái)托盤下方的觸發(fā)板和設(shè)在平臺(tái)托盤上方的頂塊，搬運(yùn)車下端兩端各設(shè)有多個(gè)限位塊，夾胎臂向上擠壓觸發(fā)板使得頂塊上移并抵靠在限位塊上。

10、優(yōu)選的方案中，平臺(tái)托盤上設(shè)有嵌入套，嵌入套設(shè)有中空孔，嵌入套的中空孔內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的下伸縮塊和上伸縮塊，下伸縮塊與觸發(fā)板連接，上伸縮塊與頂塊連接，下伸縮塊和上伸縮塊設(shè)有臺(tái)階沉孔，還設(shè)有中軸導(dǎo)桿，中軸導(dǎo)桿兩端分別插入下伸縮塊和上伸縮塊的臺(tái)階沉孔中，中軸導(dǎo)桿兩端設(shè)有限位帽，中軸導(dǎo)桿外側(cè)套有彈簧，彈簧兩端分別抵靠在下伸縮塊和上伸縮塊上。

11、優(yōu)選的方案中，上伸縮塊上設(shè)有螺紋套接的調(diào)整限位套，調(diào)整限位套外壁與下伸縮塊的中空孔滑動(dòng)連接，調(diào)整限位套下端用于止擋下伸縮塊。

12、本發(fā)明的有益效果為：由自動(dòng)裝載代替人工駕駛，能避免司機(jī)受傷；裝卸的全過程中乘用車的手剎可一直保持拉起狀態(tài)，無(wú)需再人工拉手剎；乘用車被剮蹭概率低，安全性高，極大地減少了維保成本，提高了裝車效率，降低用戶成本；抓車機(jī)器人與搬運(yùn)車和升降平臺(tái)配合，抓車機(jī)器人可自由移動(dòng)調(diào)整升降平臺(tái)的擺放位置，無(wú)須額外吊車移動(dòng)升降平臺(tái)，搬運(yùn)車體積小，可負(fù)責(zé)裝載運(yùn)輸車下層，抓車機(jī)器人負(fù)責(zé)上層裝載，不僅提高裝車效率，還可避免與運(yùn)輸車干涉；不使用時(shí)，運(yùn)輸車和升降平臺(tái)可安置在抓車機(jī)器人內(nèi)側(cè)，減小裝置收納總體積，升降平臺(tái)上設(shè)有頂升鎖定機(jī)構(gòu)，可限制搬運(yùn)車的前后位移，避免由于坡度或顛簸導(dǎo)致搬運(yùn)車從升降平臺(tái)上滑落。

技術(shù)特征：

1.一種雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：包括抓車機(jī)器人（1）和升降平臺(tái)（5），升降平臺(tái)（5）包括可上下移動(dòng)的平臺(tái)托盤（502），平臺(tái)托盤（502）上設(shè)有可移動(dòng)的搬運(yùn)車（2），搬運(yùn)車（2）用于承托車輛，抓車機(jī)器人（1）包括立框（101），立框（101）下端設(shè)有多個(gè)支腿部（102），各支腿部（102）下端有可轉(zhuǎn)動(dòng)的抓車機(jī)器人行走輪（6），抓車機(jī)器人行走輪（6）可轉(zhuǎn)向，立框（101）內(nèi)設(shè)有可升降的抓車機(jī)構(gòu)（3），抓車機(jī)構(gòu)（3）下端設(shè)有多個(gè)夾胎機(jī)構(gòu)（4），各夾胎機(jī)構(gòu)（4）下端設(shè)有兩個(gè)可水平擺動(dòng)的夾胎臂（402）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：抓車機(jī)構(gòu)（3）上端多個(gè)近端連接耳座（108）和遠(yuǎn)端連接耳座（109），立框（101）頂端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸（103），驅(qū)動(dòng)軸（103）上套有第一傳動(dòng)鏈輪（104）和第二傳動(dòng)鏈輪（105），還設(shè)有近端提升鏈條（110）和遠(yuǎn)端提升鏈條（111），近端提升鏈條（110）和遠(yuǎn)端提升鏈條（111）一端連接配重塊（112）上端，近端提升鏈條（110）另一端繞過近端鏈輪（106）以連接近端連接耳座（108），遠(yuǎn)端提升鏈條（111）另一端連繞過遠(yuǎn)端鏈輪（107）以連接遠(yuǎn)端連接耳座（109），立框（101）上設(shè)有減速提升電機(jī)（7），減速提升電機(jī)（7）輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸（103）之間連接有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（701）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：抓車機(jī)器人行走輪（6）包括法蘭座（601），法蘭座（601）與支腿部（102）下端連接，法蘭座（601）下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)大齒輪（602），回轉(zhuǎn)大齒輪（602）下端面連接有行走舵輪架（603），抓車機(jī)器人行走輪（6）設(shè)在行走舵輪架（603）下端，行走舵輪架（603）一側(cè)設(shè)有抓車機(jī)器人行走電機(jī)（604），抓車機(jī)器人行走電機(jī)（604）輸出軸連接抓車機(jī)器人行走輪（6），法蘭座（601）一側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)（605），轉(zhuǎn)向電機(jī)（605）輸出軸套有驅(qū)動(dòng)小齒輪（606），驅(qū)動(dòng)小齒輪（606）與回轉(zhuǎn)大齒輪（602）嚙合，抓車機(jī)器人行走輪（6）的軸線與回轉(zhuǎn)大齒輪（602）的軸線垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：抓車機(jī)構(gòu)（3）包括門型架（302），門型架（302）上端設(shè)有多個(gè)第二行走輪（303），第二行走輪（303）抵靠在連接橫架（301）上滾動(dòng)，連接橫架（301）上還設(shè)有軌道鏈條（306），門型架（302）上設(shè)有平移電機(jī)（304），平移電機(jī)（304）軸端設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪（305），驅(qū)動(dòng)鏈輪（305）與軌道鏈條（306）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：夾胎機(jī)構(gòu)（4）包括固定架（401），固定架（401）與門型架（302）連接，固定架（401）上設(shè)有了兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（407），各轉(zhuǎn)動(dòng)軸（407）上套有傳動(dòng)齒輪（406），兩個(gè)傳動(dòng)齒輪（406）相互嚙合，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸（407）上設(shè)有連桿（405），夾胎臂（402）設(shè)在固定架（401）下端，夾胎臂（402）一端設(shè)有夾臂軸（403），夾臂軸（403）與固定架（401）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾臂軸（403）上設(shè)有擺桿（404），擺桿（404）與連桿（405）鉸接，固定架（401）上還設(shè)有抱夾電機(jī)（408），抱夾電機(jī)（408）軸端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸（407）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：升降平臺(tái)（5）還包括平臺(tái)底座（501），平臺(tái)底座（501）和平臺(tái)托盤（502）之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿（503）和第二轉(zhuǎn)桿（504），第一轉(zhuǎn)桿（503）和第二轉(zhuǎn)桿（504）中部鉸接，第一轉(zhuǎn)桿（503）和第二轉(zhuǎn)桿（504）一端分別與平臺(tái)底座（501）和平臺(tái)托盤（502）鉸接，平臺(tái)底座（501）和平臺(tái)托盤（502）上均設(shè)有直線卡槽（505），第一轉(zhuǎn)桿（503）和第二轉(zhuǎn)桿（504）另一端分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪（506），各滾輪（506）卡入各直線卡槽（505）中滾動(dòng)，還設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)缸（507），直線驅(qū)動(dòng)缸（507）兩端分別連接第一轉(zhuǎn)桿（503）和第二轉(zhuǎn)桿（504）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：搬運(yùn)車（2）包括基礎(chǔ)框（201），基礎(chǔ)框（201）一端設(shè)有鏟胎部（207），基礎(chǔ)框（201）兩側(cè)端沿基礎(chǔ)框（201）長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)平行布置的聯(lián)動(dòng)支承滾筒（202），還設(shè)有傳送帶（203），傳送帶（203）繞過聯(lián)動(dòng)支承滾筒（202）外側(cè)，基礎(chǔ)框（201）上還設(shè)有搬運(yùn)車行走電機(jī)（205）和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)（206），滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)（206）驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)支承滾筒（202）轉(zhuǎn)動(dòng)，基礎(chǔ)框（201）外端還設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)車行走輪（204），搬運(yùn)車行走電機(jī)（205）驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車行走輪（204）轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：平臺(tái)托盤（502）兩端各設(shè)有兩個(gè)頂升鎖定機(jī)構(gòu)（8），頂升鎖定機(jī)構(gòu)（8）包括設(shè)置在平臺(tái)托盤（502）下方的觸發(fā)板（801）和設(shè)在平臺(tái)托盤（502）上方的頂塊（802），搬運(yùn)車（2）下端兩端各設(shè)有多個(gè)限位塊（803），夾胎臂（402）向上擠壓觸發(fā)板（801）使得頂塊（802）上移并抵靠在限位塊（803）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求9所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：平臺(tái)托盤（502）上設(shè)有嵌入套（9），嵌入套（9）設(shè)有中空孔，嵌入套（9）的中空孔內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的下伸縮塊（901）和上伸縮塊（902），下伸縮塊（901）與觸發(fā)板（801）連接，上伸縮塊（902）與頂塊（802）連接，下伸縮塊（901）和上伸縮塊（902）設(shè)有臺(tái)階沉孔（907），還設(shè)有中軸導(dǎo)桿（905），中軸導(dǎo)桿（905）兩端分別插入下伸縮塊（901）和上伸縮塊（902）的臺(tái)階沉孔（907）中，中軸導(dǎo)桿（905）兩端設(shè)有限位帽（906），中軸導(dǎo)桿（905）外側(cè)套有彈簧（903），彈簧（903）兩端分別抵靠在下伸縮塊（901）和上伸縮塊（902）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，其特征是：上伸縮塊（902）上設(shè)有螺紋套接的調(diào)整限位套（904），調(diào)整限位套（904）外壁與下伸縮塊（901）的中空孔滑動(dòng)連接，調(diào)整限位套（904）下端用于止擋下伸縮塊（901）。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝車裝置，包括抓車機(jī)器人和升降平臺(tái)，升降平臺(tái)包括可上下移動(dòng)的平臺(tái)托盤，平臺(tái)托盤上設(shè)有可移動(dòng)的搬運(yùn)車，搬運(yùn)車用于承托車輛，抓車機(jī)器人包括立框，立框下端設(shè)有多個(gè)支腿部，各支腿部下端有可轉(zhuǎn)動(dòng)的抓車機(jī)器人行走輪，抓車機(jī)器人行走輪可轉(zhuǎn)向，立框內(nèi)設(shè)有可升降的抓車機(jī)構(gòu)，抓車機(jī)構(gòu)下端設(shè)有多個(gè)夾胎機(jī)構(gòu)，各夾胎機(jī)構(gòu)下端設(shè)有兩個(gè)可水平擺動(dòng)的夾胎臂，解決了雙層運(yùn)輸車自動(dòng)裝載乘用車輛的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張孫敏,郭潯,孫鎮(zhèn)群,吳波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢智象機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15