本發(fā)明涉及電池芯堆疊生產(chǎn)設(shè)備中的電芯貼膠領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯貼膠裝置。

背景技術(shù)：

1、目前市面上的電池芯堆疊生產(chǎn)設(shè)備中的電芯貼膠裝置各工位是采用直線流水結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的電芯貼膠裝置存在占用空間較多、運行效率較低的缺點，為了進(jìn)一步節(jié)約占用空間、提高電芯貼膠的效率，對電芯貼膠裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改良，是可以有效提高產(chǎn)品競爭力的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于解決目前的電芯貼膠裝置所存在的上述問題，而提供一種電芯貼膠裝置。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種電芯貼膠裝置，包括電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤、電芯中轉(zhuǎn)臺、電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置、普通貼膠裝置，所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤安裝固定在地面上，所述電芯中轉(zhuǎn)臺、電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置和普通貼膠裝置環(huán)繞安裝在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上方，所述電芯上料機(jī)械手延電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤順位方向一側(cè)設(shè)有激光刻碼貼膠裝置，所述電芯上料機(jī)械手下方設(shè)有電芯中轉(zhuǎn)臺，所述電芯中轉(zhuǎn)臺位于電芯上料機(jī)械手和激光刻碼貼膠裝置之間，所述激光刻碼貼膠裝置延電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤順位方向一側(cè)依次設(shè)有四個相同結(jié)構(gòu)的普通貼膠裝置。

3、進(jìn)一步的，所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤是延順位方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤，所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有若干個貼膠工位，所有貼膠工位通過旋轉(zhuǎn)式電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，依次循環(huán)經(jīng)過電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置及四個普通貼膠裝置。

4、進(jìn)一步的，所述電芯中轉(zhuǎn)臺是接收存放經(jīng)過電芯疊片設(shè)備堆疊完成的電池電芯的緩存平臺。

5、進(jìn)一步的，所述電芯上料機(jī)械手是抓取電芯中轉(zhuǎn)臺存放的電池電芯放置到電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的貼膠工位的搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)械手前端設(shè)有吸盤裝置。

6、進(jìn)一步的，所述激光刻碼貼膠裝置是通過激光為電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤貼膠工位上的電池電芯進(jìn)行激光刻碼貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，所述激光刻碼貼膠裝置由激光器和普通貼膠裝置組成。

7、進(jìn)一步的，所述普通貼膠裝置是通過貼膠裝置中設(shè)置的xyz軸實現(xiàn)對貼膠工位上的電池電芯進(jìn)行u形貼敷膠帶的貼膠機(jī)構(gòu)。

8、進(jìn)一步的，所述普通貼膠裝置包括貼膠安裝架、膠帶卷放置裝置、單向?qū)л啞淠z裝置、壓膠裝置、回膠裝置、真空吸附膠帶傳輸槽、切刀氣缸、貼膠手指，所述貼膠安裝架安裝在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上方，所述貼膠安裝架是一塊豎立的板狀安裝架，所述貼膠安裝架左側(cè)設(shè)有膠帶卷放置裝置，所述膠帶卷放置裝置右上方設(shè)有六個呈波浪狀排列的單向?qū)л啠鰡蜗驅(qū)л喼g設(shè)有備膠裝置，位于最右側(cè)的單向?qū)л喯路皆O(shè)有壓膠裝置，所述壓膠裝置右下方設(shè)有回膠裝置，所述壓膠裝置右上方設(shè)有水平布設(shè)的真空吸附膠帶，所述真空吸附膠帶傳輸槽上方設(shè)有切刀氣缸，所述真空吸附膠帶傳輸槽末端設(shè)有貼膠手指。

9、進(jìn)一步的，所述激光刻碼貼膠裝置的激光器位于激光刻碼貼膠裝置的普通貼膠裝置的貼膠手指上方，所述激光器是對激光刻碼貼膠裝置的貼膠手指上的膠帶激光刻碼的裝置。

10、進(jìn)一步的，所述貼膠工位包括貼膠工位底座、電芯支承架，所述貼膠工位底座安裝固定在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上，所述貼膠工位底座頂部設(shè)有電芯支承架，所述電芯支撐架為兩排分別支承電池電芯兩側(cè)的方柱結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，所述膠帶卷放置裝置是放置貼膠卷的滾軸結(jié)構(gòu)，所述單向?qū)л啚槌婵瘴侥z帶傳輸槽方向單向活動的傳輸膠帶滾軸組結(jié)構(gòu)，其中第一、第三和第五個單向?qū)л喅婵瘴侥z帶傳輸槽方向順時針單向滾動，第二、第四和第六個單向?qū)л喅婵瘴侥z帶傳輸槽方向逆時針單向滾動，所述膠帶卷放置裝置的貼膠卷膠帶分別繞行在第一、第三、第五個單向?qū)л喌捻斆妫暗诙?、第四、第六個單向?qū)л喌牡酌?，所述備膠裝置是吸取膠帶卷放置裝置上的膠帶的吸膠結(jié)構(gòu)，所述壓膠裝置是通過升/降實現(xiàn)與最右側(cè)的單向?qū)л喌撞拷佑|/分離的膠帶定位結(jié)構(gòu)，所述回膠裝置是與壓膠裝置同步下降使膠帶回退的膠帶回收結(jié)構(gòu)，所述真空吸附膠帶傳輸槽是將單向?qū)л唫鬏攣淼哪z帶真空吸附在槽體內(nèi)的傳輸槽結(jié)構(gòu)，所述切刀氣缸是伸出切斷膠帶的膠帶切割結(jié)構(gòu)，所述貼膠手指是通過伸縮活動將真空吸附膠帶傳輸槽前端膠帶送至對應(yīng)貼膠工位的電池電芯下方的運輸結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明的有益效果在于：本申請設(shè)計了一款行業(yè)獨創(chuàng)的采用電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤式電芯貼膠裝置，通過將電芯貼膠裝置各組成部件環(huán)繞電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤布設(shè)，旋轉(zhuǎn)式為電池電芯完成激光刻碼貼膠，該轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)與直線式結(jié)構(gòu)在同樣運行效率的情況下，占用空間更少，生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種電芯貼膠裝置，其特征在于：包括電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤、電芯中轉(zhuǎn)臺、電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置、普通貼膠裝置，所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤安裝固定在地面上，所述電芯中轉(zhuǎn)臺、電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置和普通貼膠裝置環(huán)繞安裝在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上方，所述電芯上料機(jī)械手延電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤順位方向一側(cè)設(shè)有激光刻碼貼膠裝置，所述電芯上料機(jī)械手下方設(shè)有電芯中轉(zhuǎn)臺，所述電芯中轉(zhuǎn)臺位于電芯上料機(jī)械手和激光刻碼貼膠裝置之間，所述激光刻碼貼膠裝置延電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤順位方向一側(cè)依次設(shè)有四個相同結(jié)構(gòu)的普通貼膠裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤是延順位方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤，所述電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有若干個貼膠工位，所有貼膠工位通過旋轉(zhuǎn)式電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，依次循環(huán)經(jīng)過電芯上料機(jī)械手、激光刻碼貼膠裝置及四個普通貼膠裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述電芯中轉(zhuǎn)臺是接收存放經(jīng)過電芯疊片設(shè)備堆疊完成的電池電芯的緩存平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述電芯上料機(jī)械手是抓取電芯中轉(zhuǎn)臺存放的電池電芯放置到電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的貼膠工位的搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)械手前端設(shè)有吸盤裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述激光刻碼貼膠裝置是通過激光為電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤貼膠工位上的電池電芯進(jìn)行激光刻碼貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，所述激光刻碼貼膠裝置由激光器和普通貼膠裝置組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述普通貼膠裝置是通過貼膠裝置中設(shè)置的xyz軸實現(xiàn)對貼膠工位上的電池電芯進(jìn)行u形貼敷膠帶的貼膠機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述普通貼膠裝置包括貼膠安裝架、膠帶卷放置裝置、單向?qū)л?、備膠裝置、壓膠裝置、回膠裝置、真空吸附膠帶傳輸槽、切刀氣缸、貼膠手指，所述貼膠安裝架安裝在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上方，所述貼膠安裝架是一塊豎立的板狀安裝架，所述貼膠安裝架左側(cè)設(shè)有膠帶卷放置裝置，所述膠帶卷放置裝置右上方設(shè)有六個呈波浪狀排列的單向?qū)л啠鰡蜗驅(qū)л喼g設(shè)有備膠裝置，位于最右側(cè)的單向?qū)л喯路皆O(shè)有壓膠裝置，所述壓膠裝置右下方設(shè)有回膠裝置，所述壓膠裝置右上方設(shè)有水平布設(shè)的真空吸附膠帶，所述真空吸附膠帶傳輸槽上方設(shè)有切刀氣缸，所述真空吸附膠帶傳輸槽末端設(shè)有貼膠手指。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述激光刻碼貼膠裝置的激光器位于激光刻碼貼膠裝置的普通貼膠裝置的貼膠手指上方，所述激光器是對激光刻碼貼膠裝置的貼膠手指上的膠帶激光刻碼的裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述貼膠工位包括貼膠工位底座、電芯支承架，所述貼膠工位底座安裝固定在電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤上，所述貼膠工位底座頂部設(shè)有電芯支承架，所述電芯支撐架為兩排分別支承電池電芯兩側(cè)的方柱結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電芯貼膠裝置，其特征在于：所述膠帶卷放置裝置是放置貼膠卷的滾軸結(jié)構(gòu)，所述單向?qū)л啚槌婵瘴侥z帶傳輸槽方向單向活動的傳輸膠帶滾軸組結(jié)構(gòu)，其中第一、第三和第五個單向?qū)л喅婵瘴侥z帶傳輸槽方向順時針單向滾動，第二、第四和第六個單向?qū)л喅婵瘴侥z帶傳輸槽方向逆時針單向滾動，所述膠帶卷放置裝置的貼膠卷膠帶分別繞行在第一、第三、第五個單向?qū)л喌捻斆?，及第二、第四、第六個單向?qū)л喌牡酌?，所述備膠裝置是吸取膠帶卷放置裝置上的膠帶的吸膠結(jié)構(gòu)，所述壓膠裝置是通過升/降實現(xiàn)與最右側(cè)的單向?qū)л喌撞拷佑|/分離的膠帶定位結(jié)構(gòu)，所述回膠裝置是與壓膠裝置同步下降使膠帶回退的膠帶回收結(jié)構(gòu)，所述真空吸附膠帶傳輸槽是將單向?qū)л唫鬏攣淼哪z帶真空吸附在槽體內(nèi)的傳輸槽結(jié)構(gòu)，所述切刀氣缸是伸出切斷膠帶的膠帶切割結(jié)構(gòu)，所述貼膠手指是通過伸縮活動將真空吸附膠帶傳輸槽前端膠帶送至對應(yīng)貼膠工位的電池電芯下方的運輸結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電芯貼膠裝置，包括電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤，電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤安裝固定在地面上，電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤周圍及上方延順時針方向依次繞行設(shè)有電芯上料機(jī)械手、電芯中轉(zhuǎn)臺、激光刻碼貼膠裝置和四個普通貼膠裝置，本發(fā)明的有益效果在于：采用行業(yè)獨創(chuàng)的電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤式電芯貼膠裝置，通過將電芯貼膠裝置各組成部件環(huán)繞電芯貼膠壓合治具轉(zhuǎn)盤布設(shè)，旋轉(zhuǎn)式為電池電芯完成激光刻碼貼膠，該轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)與直線式結(jié)構(gòu)在同樣運行效率的情況下，占用空間更少，生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志軍,陶怡波,蔡錦生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市冠逸自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15