本發(fā)明涉及汽車線束專用扎帶捆綁，具體為ctc汽車線束專用扎帶自動捆綁機。

背景技術(shù)：

1、汽車中的零部件種類和數(shù)量眾多，這些零部件之間需要通過線束實現(xiàn)電力和信號的傳輸，如果這些線束不進行整理固定，在車輛行駛過程中，線束會隨著車輛的震動而一同發(fā)生震動，從而導致線束發(fā)生位移以及與其他部件發(fā)生干涉而可能導致線束發(fā)生損壞，因此汽車上的線束一般會使用捆綁扎帶進行捆綁固定，如此可以確保線束穩(wěn)固地附著在車身的鈑金孔、螺栓或鋼板上，從而有效防止線束在車輛運行過程中受到損害。

2、各類扎帶中，卡釘扎帶是用量最多的扎帶之一，其能夠限制線束的走向，防止線束松動或脫落?？ㄡ斣鷰ǔＳ稍鷰w、鎖舌、腕部和頭部組成，通過將頭部插入車架孔內(nèi)后不可拔出，從而將線束牢固地固定在鈑金孔、螺栓或鋼板上，而卡釘扎帶卡釘扎帶種類繁多，對于安裝的位置、方向以及物料號順序都有明確要求，現(xiàn)有的一般采用扎帶槍對卡釘扎帶進行捆綁。

3、而在現(xiàn)有技術(shù)中，手持式的扎帶槍在使用時，需要工作人員將卡釘扎帶的尾部插入扎帶槍上的夾緊機構(gòu)中，然后通過夾緊機構(gòu)夾緊扎帶尾部，但是夾緊機構(gòu)只具有夾緊作用，而不同類型的卡釘扎帶形狀不同且與線束捆綁后其尾部朝向也不同，因此扎帶的夾緊后的尾部朝向以及不同形狀扎帶尾部在夾緊機構(gòu)中的位置都需要工作人員手動進行調(diào)整控制，因此無法保證卡釘扎帶將線束捆綁后其方向達到設(shè)定的要求，從而導致捆綁效果和可靠性嚴重降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供ctc汽車線束專用扎帶自動捆綁機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：ctc汽車線束專用扎帶自動捆綁機，包括：外殼體和電子元件盒；所述外殼體的頂部連接有用于對扎帶尾部進行夾緊的夾緊組件和用于對穿過卡釘自帶鎖扣的帶體進行拉拽的拉緊組件，所述外殼體上還連接有用于對帶體進行切斷的切斷組件；

3、所述夾緊組件包括連接在外殼體頂部的仿形治具，所述仿形治具頂部開設(shè)有限位卡槽，所述限位卡槽的形狀和方向與對所要捆扎的卡釘扎帶的扎帶尾部形狀以及扎帶尾部所需的捆扎方向相適配，所述限位卡槽的底端和左側(cè)內(nèi)壁分別貫穿仿形治具的底部和左側(cè)壁，所述扎帶尾部可卡入限位卡槽內(nèi)，所述夾緊組件還包括固定連接在外殼體頂部的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有推塊，所述推塊用于推動扎帶尾部使得扎帶尾部緊抵在限位卡槽的左側(cè)內(nèi)壁上。

4、優(yōu)選的，所述推塊遠離第一氣缸的側(cè)面開設(shè)有插槽，所述插槽的形狀與所要推動的扎帶尾部形狀以及卡入限位卡槽后的方向均相適配，所述扎帶尾部可插入插槽內(nèi)部，這樣設(shè)置的好處是，可以使得扎帶尾部貼合在限位卡槽的內(nèi)側(cè)壁上，如此確保推塊在推動扎帶尾部的時候其推力方向準確穩(wěn)定，從而保證捆綁完成的卡釘扎帶的方向和位置符合捆綁要求，提高了該捆綁機的捆綁加工可靠性。

5、優(yōu)選的，所述推塊的右側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的左側(cè)內(nèi)壁固定連接有磁片，所述第一氣缸的輸出端固定連接有鐵片，所述鐵片活動插在凹槽內(nèi)并可與磁片貼合吸附在一起，所述夾緊組件還包括連接在仿形治具和外殼體頂部之間的可快速拆裝的連接機構(gòu)，所述仿形治具通過連接機構(gòu)可拆卸地連接在外殼體的頂部，這樣設(shè)置的好處是，通過鐵片和磁片相吸附來完成第一氣缸輸出端和推塊之間的連接，如此只需要將推塊朝著遠離第一氣缸的方向拉動即可快速地將推塊和第一氣缸分離，然后將新的推塊上的凹槽對準第一氣缸輸出端上的鐵片并套在鐵片上，如此即可使得磁片和鐵片相吸附，從而便捷地完成推塊和第一氣缸的連接操作，有效地提高了推塊更換的便捷性，同時通過可快速拆裝的連接機構(gòu)來編輯地更換不同的仿形治具，從而便于工作人員根據(jù)不同的扎帶類型和扎帶捆綁方向及位置來更換對應的仿形治具和推塊，有效的提高了該捆綁機的便捷性和實用性。

6、優(yōu)選的，所述連接機構(gòu)對稱開設(shè)在外殼體頂部的兩組限位孔，兩組所述限位孔的孔壁上均呈環(huán)形等角度開設(shè)有多個溝槽，所述連接機構(gòu)還包括固定連接在仿形治具底部的兩組限位桿，兩組所述限位桿的底端均開設(shè)有安裝孔，所述限位桿的外側(cè)壁上等角度呈環(huán)形開設(shè)有多個通腔，多個所述通腔相靠近的內(nèi)側(cè)壁均和安裝孔相連通，所述安裝孔的內(nèi)頂壁上固定連接有第一彈性件，所述第一彈性件的底端固定連接有頂桿，所述頂桿的外周面上等角度呈環(huán)形固定連接有多個頂板，多個所述通腔的內(nèi)側(cè)壁之間通過第一轉(zhuǎn)桿和第一扭力彈簧呈環(huán)形等角度轉(zhuǎn)動連接有多個鐵質(zhì)的鉤板，多個所述頂板相遠離的側(cè)面分別和多個鉤板底端相靠近的側(cè)面緊抵在一起，所述連接機構(gòu)還包括固定連接在限位孔內(nèi)底壁上的第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端固定連接有圓板，圓板活動插接在安裝孔內(nèi)并可與頂桿的底端相抵觸，這樣設(shè)置的好處是，只需要將兩組限位桿分別對準兩組限位孔內(nèi)，當鉤板向下移動至溝槽處時會在第一扭力彈簧的彈力作用下分別轉(zhuǎn)入多個溝槽內(nèi)，如此即可完成對限位桿的限位固定，從而便捷地完成仿形治具和外殼體的連接操作，當需要拆卸仿形治具時，只需要啟動第四氣缸推動圓板向上頂動頂桿，頂桿帶動多個頂板向上移動以推動多個鉤板的頂端朝著通腔內(nèi)部擺動直至鉤板從溝槽抽離出來，如此即可直接將仿形治具和限位桿從外殼體頂部便捷地拆卸下來，進一步提高了該捆綁機的便捷性和實用性。

7、優(yōu)選的，所述夾緊組件還包括固定連接在外殼體頂部的兩個第一導柱和兩個第二導柱，兩個所述第一導柱和兩個第二導柱的頂端均活動插接在仿形治具的內(nèi)頂壁上，這樣設(shè)置的好處是，能夠配合限位桿一同提高仿形治具在外殼體上的連接牢固性，從而確保仿形治具在捆扎工作時不會發(fā)生晃動，確保捆扎后的扎帶的位置和方向符合預先設(shè)定的要求，提高了該捆綁機的捆綁加工效果和可靠性。

8、優(yōu)選的，所述拉緊組件包括滑動連接在外殼體內(nèi)腔的前后內(nèi)側(cè)壁之間的固定盒，所述固定盒頂部開設(shè)有直槽，所述直槽的底端貫穿固定盒的底壁，所述外殼體頂部開設(shè)有矩形腔，矩形腔位于限位卡槽的下方，且矩形腔底端和外殼體內(nèi)腔相連通并與直槽頂端相對齊，所述固定盒的盒體內(nèi)連接有卡緊單元，所述卡緊單元可配合直槽的左側(cè)內(nèi)壁將帶體卡緊，所述拉緊組件還包括固定連接在外殼體內(nèi)腔中的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接有推板，所述推板和固定盒的底部固定連接，外殼體的左側(cè)壁上開設(shè)有發(fā)廢料口，所述廢料口頂端和直槽底端相對齊，這樣設(shè)置的好處是，通過夾緊組件將扎帶尾部夾緊后，然后將帶體繞過所要捆綁的線束，然后將帶體端部穿過扎帶尾部自帶的鎖扣，接著將帶體端部穿過直槽并從廢料口處伸出，然后通過卡緊單元將帶體卡緊在直槽左側(cè)內(nèi)壁上，隨后啟動第二氣缸通過推板帶動固定盒向下移動，固定盒配合卡緊單元向下拉動帶體即可使得扎帶可靠地將線束捆緊。

9、優(yōu)選的，所述第二氣缸的輸出端和推板頂面之間固定連接有壓力傳感器，所述電子元件盒內(nèi)固定連接有電磁閥和調(diào)壓閥，所述電子元件盒上連接有電路板和數(shù)據(jù)航空接頭，所述電路板和外殼體內(nèi)的各部件之間通過數(shù)據(jù)航空接頭實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互連接，所述電磁閥和調(diào)壓閥通過電路板與數(shù)據(jù)航空接頭與壓力傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互連接，這樣設(shè)置的好處是，通過調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)第二氣缸的輸出壓力，同時調(diào)節(jié)壓力傳感器的壓力閾值使得壓力閾值與第二氣缸的輸出壓力對應，使得當壓力傳感器檢測到推板受到的壓力達到設(shè)定閾值后，電磁閥斷開以使得第二氣缸停止伸長動作，如此可以準確地調(diào)節(jié)和控制扎帶對線束的捆綁力度，避免捆綁力度過大或者過小而避免對線束造成損傷或者降低對線束的捆綁牢固性，進一步提高了該捆綁機的捆綁加工的可靠性。

10、優(yōu)選的，所述卡緊單元包括轉(zhuǎn)動連接在固定盒前后內(nèi)側(cè)壁之間的兩個擺動板，兩個所述擺動板靠近直槽的側(cè)面均固定連接有一組頂齒，每組多個所述頂齒沿著擺動板長度方向等距分布，所述頂齒可轉(zhuǎn)入直槽內(nèi)部，所述擺動板遠離頂齒的側(cè)面和固定盒的內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有第二彈性件，這樣設(shè)置的好處是，使得帶體插入直槽并穿過兩組頂齒后，頂齒即可在第二彈性件的彈力作用下將帶體緊抵在直槽的左側(cè)內(nèi)壁上，并且在第二氣缸推動固定盒向下移動時，頂齒在和帶體的摩擦力下向左上方擺動，從而能夠能夠以更大力度將帶體緊抵在直槽的左側(cè)內(nèi)壁上，從而確保了對帶體的卡緊牢固性，確保捆扎收緊操作能夠順利地進行。

11、優(yōu)選的，所述切斷組件包括固定連接在外殼體內(nèi)腔中的第三氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)上連接有切斷刀，所述切斷刀位于矩形腔內(nèi)并可對插入直槽內(nèi)的帶體進行切斷，所述第三氣缸的輸出端和連桿機構(gòu)相連接，這樣設(shè)置的好處是，啟動第三氣缸通過連桿機構(gòu)推動切斷刀朝著帶體方向移動即可將帶體切斷。

12、優(yōu)選的，連桿機構(gòu)包括通過第二轉(zhuǎn)桿和第二扭力彈簧轉(zhuǎn)動連接在外殼體內(nèi)腔的前后內(nèi)壁之間的擺桿，所述擺桿的頂端鉸接有推桿，所述推桿的左端通過螺栓固定與切斷刀左端固定連接，這樣設(shè)置的好處是，通過第三氣缸推動擺桿底端朝著右側(cè)擺動，擺桿頂端會推動推桿朝著左側(cè)移動，推桿會穩(wěn)定地推動切斷刀朝著左側(cè)移動來將帶體順利地切斷。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明通過仿形治具，不同的仿形治具上開設(shè)有不同形狀和方向的限位卡槽，如此使得工作人員在用卡釘扎帶對線束進行捆綁時，可以在對應位置的卡釘扎帶的扎帶尾部卡入對應形狀和方向的限位卡槽內(nèi)，如此可以確保捆綁后，卡釘扎帶的位置和方向符合預定的要求，有效地提高了卡釘扎帶捆綁工作的可靠性。