本發(fā)明屬于排水管道安裝設備，尤其涉及一種排水管道吊裝安裝裝置。

背景技術：

1、排水管道采用橋管方式是一種靈活、高效的解決方案，尤其適用于地形復雜、生態(tài)敏感或地下空間受限的場景。其核心優(yōu)勢在于施工便捷、維護簡單。但是由于需要繞過障礙物或者為了匹配起伏的地勢，會設計多個彎管部分?，F(xiàn)有技術中在安裝彎管時采用吊裝的方式，用軟質吊帶或尼龍吊索纏繞彎管，一般在彎管兩端或對稱位置設置吊點。彎管安裝時一般要將外弧線和內弧線所在的平面與水平面垂直，但是采用軟質吊帶或尼龍吊索對彎管進行纏繞固定時，由于管道與軟質吊帶和尼龍吊索之間會發(fā)生打滑，因此當需要使得彎管內側輪廓朝下時，由于受到彎管重心的影響，彎管的外側輪廓會向下發(fā)生偏轉，因此安裝時不能夠保持一個穩(wěn)定的角度或者方向，增加了彎管與直管之間的安裝對接難度。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術中采用軟質吊帶或尼龍吊索對彎管進行纏繞吊裝時，受到彎管自身重力作用的影響彎管無法保持穩(wěn)定的角度進行吊裝問題，而提出的一種排水管道吊裝安裝裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：一種排水管道吊裝安裝裝置，包括夾持部，夾持部設置有兩個，兩個夾持部分別夾持固定在彎管的兩端，兩個夾持部關于彎管中間橫截面對稱設置；兩個夾持部之間設有調節(jié)臂，調節(jié)臂用于調節(jié)兩個夾持部的中心軸線的夾角；每一個夾持部上均設置一個起吊臂，兩個起吊臂前后疊放在一起，兩個起吊臂上滑動設置有一個起吊環(huán)，起吊臂靠近夾持部的一端設置有調節(jié)吊環(huán)；當兩個夾持部固定在彎管上，兩個起吊臂沿彎管的外側設置且兩個起吊臂交叉點位于彎管的中心的橫截面所在的平面上，兩個起吊臂位于彎管的中心的縱截面所在的平面上，起吊環(huán)位于兩個起吊臂交叉點處；起吊時，采用雙吊鉤吊車，吊車的兩個吊鉤一個與起吊環(huán)連接，另一個與其中一個調節(jié)吊環(huán)連接。

3、作為上述技術方案的進一步描述：所述調節(jié)臂由兩個連桿組成，兩個連桿之間通過轉軸連接，連桿遠離轉軸的一端與其對應的所述夾持部固定連接。

4、作為上述技術方案的進一步描述：所述調節(jié)臂設置有兩個，兩個調節(jié)臂關于彎管前后對稱設置。

5、作為上述技術方案的進一步描述：所述夾持部包括定位弧板、夾持弧板和夾持組件，定位弧板設置有一個，夾持弧板設置有兩個，所述調節(jié)臂和所述起吊臂均設置在定位弧板上，兩個夾持弧板關于定位弧板對稱設置，夾持弧板與定位弧板之間鉸接，當夾持部夾持彎管時，兩個夾持弧板與定位弧板形成一個優(yōu)弧，定位弧板上沿其徑向至少設置有一個夾持組件，夾持弧板上沿其徑向至少設置一個夾持組件，夾持組件包括夾持板、滑動架和驅動螺桿，滑動架滑動于夾持部上，夾持板與滑動架固定連接，驅動螺桿螺紋配合于夾持部上，驅動螺桿的遠端與夾持板轉動連接。

6、作為上述技術方案的進一步描述：所述夾持部上設置有限位弧板，所述定位弧板和所述夾持弧板之間的鉸接軸上設置有復位扭簧，限位弧板沿夾持弧板的周向滑動設置，當限位弧板的內側面同時與定位弧板的外側面和夾持弧板的外側面接觸時，定位弧板和夾持環(huán)形成一個完整的弧形板。

7、作為上述技術方案的進一步描述：所述定位弧板上設置有調節(jié)組件，調節(jié)組件用于調節(jié)限位弧板的滑動，調節(jié)組件包括滑動弧桿和第一彈簧，定位弧板的端面設置有滑動座，滑動弧桿滑動穿設在滑動座上，滑動弧桿的一端與所述限位弧板固定連接，第一彈簧套設在滑動弧桿上，第一彈簧位于滑動座與限位弧板之間，第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，滑動弧桿遠離限位弧板的一端設置有掛環(huán)。

8、作為上述技術方案的進一步描述：所述起吊臂沿所述夾持部徑向滑動設置，所述固定弧板上設置有安裝座，起吊臂端部設置有滑塊，滑塊滑動設置在安裝座內，安裝座內設置有驅動軸，驅動軸穿設在滑塊上，驅動軸上套設有第二彈簧，第二彈簧位于滑塊與安裝座之間，驅動軸的側面開設有驅動軌跡槽，滑塊上設置有彈性軸，彈性軸與驅動軌跡槽適配，驅動軌跡槽包括環(huán)形槽、直線槽、螺旋槽，環(huán)形槽沿驅動軸的周向設置，環(huán)形槽的起點槽深大于其終點的槽深，直線槽沿驅動軸的軸線方向，直線槽的起點與環(huán)形槽的起點連通，螺旋槽的起點與直線槽的終點連通，直線槽終點的槽深小于螺旋槽起點的槽深，螺旋槽的終點與環(huán)形槽的終點連通，螺旋槽螺旋角度為360度，螺旋槽終點的槽深小于環(huán)形槽終點的槽深，安裝座上還轉動設置有繞線軸，驅動軸與繞線軸之間通過齒輪組連接，繞線軸與所述掛環(huán)之間通過鋼絲繩連接。

9、作為上述技術方案的進一步描述：所述夾持板朝向彎管的側面設置有橡膠防滑墊，所述滑動架上設置有刻度尺。

10、作為上述技術方案的進一步描述：所述轉軸上設置有角度傳感器，角度傳感器用于測量同一個起吊臂上的兩個所述連桿之間的夾角，所述起吊臂靠近所述夾持部的位置設置有高度傳感器，還設置有手持終端，高度傳感器、角度傳感器與手持終端通過無線藍牙連接。

11、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

12、(1)本申請的管道吊裝安裝裝置能夠對直管或者彎管進行穩(wěn)定的夾持固定，使得管道不會發(fā)生打滑與轉動，通過采用雙吊鉤吊車的兩個吊鉤分別與起吊環(huán)、調節(jié)吊環(huán)連接，能夠穩(wěn)定的控制直管或者彎管的角度，從而能夠應對不同角度的吊裝安裝要求。

13、(2)在本申請的管道吊裝安裝裝置的輔助下，完成對管道的吊裝后，本裝置能夠方便快捷的解除對管道的夾持，大大提高了安裝的工作效率。

14、(3)設置的高度傳感器和角度傳感器以及移動終端能夠智能化和可視化的輔助操作人員實時監(jiān)控管道吊裝過程中的狀態(tài)，同時能夠指導管道達到預設的吊裝角度。在安裝本裝置至管道上時，通過角度傳感器的數(shù)值與彎管的彎曲角度的對比從而能夠判斷安裝是否準確。在起吊時當兩個高度傳感器的數(shù)值一致時，能夠得知彎管為豎直彎曲朝下，當兩個高度傳感器的高度差達到管道傾斜角度對應的數(shù)值時，即得知完成對管道傾斜角度的調整。在到達指定吊裝位置時，通過高度傳感器的數(shù)值能夠判斷管道與待對接管道之間是否出現(xiàn)對接誤差，提高管道吊裝的準確度，保證安裝對接的精度，同時提高管道對接安裝的效率。

15、（4）當兩個夾持部的中心軸線同軸時也能夾持直管道，因此本裝置適用范圍廣泛，在管道的吊裝安裝中僅用本裝置即可實現(xiàn)直管、彎管的吊裝安裝。

技術特征：

1.一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：包括夾持部，夾持部設置有兩個，兩個夾持部分別夾持固定在彎管(1)的兩端，兩個夾持部關于彎管(1)中間橫截面對稱設置；兩個夾持部之間設有調節(jié)臂(15)，調節(jié)臂(15)用于調節(jié)兩個夾持部的中心軸線的夾角；每一個夾持部上均設置一個起吊臂(17)，兩個起吊臂(17)前后疊放在一起，兩個起吊臂(17)上滑動設置有一個起吊環(huán)(18)，起吊臂(17)靠近夾持部的一端設置有調節(jié)吊環(huán)(19)；當兩個夾持部固定在彎管(1)上，兩個起吊臂(17)沿彎管(1)的外側設置且兩個起吊臂(17)交叉點位于彎管(1)的中心的橫截面所在的平面上，兩個起吊臂(17)位于彎管(1)的中心的縱截面所在的平面上，起吊環(huán)(18)位于兩個起吊臂(17)交叉點處；起吊時，采用雙吊鉤吊車，吊車的兩個吊鉤(2)一個與起吊環(huán)(18)連接，另一個與其中一個調節(jié)吊環(huán)(19)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述調節(jié)臂(15)由兩個連桿(16)組成，兩個連桿(16)之間通過轉軸連接，連桿(16)遠離轉軸的一端與其對應的所述夾持部固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述調節(jié)臂(15)設置有兩個，兩個調節(jié)臂(15)關于彎管(1)前后對稱設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述夾持部包括定位弧板(3)、夾持弧板(4)和夾持組件，定位弧板(3)設置有一個，夾持弧板(4)設置有兩個，所述調節(jié)臂(15)和所述起吊臂(17)均設置在定位弧板(3)上，兩個夾持弧板(4)關于定位弧板(3)對稱設置，夾持弧板(4)與定位弧板(3)之間鉸接，當夾持部夾持彎管(1)時，兩個夾持弧板(4)與定位弧板(3)形成一個優(yōu)弧，定位弧板(3)上沿其徑向至少設置有一個夾持組件，夾持弧板(4)上沿其徑向至少設置一個夾持組件，夾持組件包括夾持板(6)、滑動架(7)和驅動螺桿(8)，滑動架(7)滑動于夾持部上，夾持板(6)與滑動架(7)固定連接，驅動螺桿(8)螺紋配合于夾持部上，驅動螺桿(8)的遠端與夾持板(6)轉動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述夾持部上設置有限位弧板(10)，所述定位弧板(3)和所述夾持弧板(4)之間的鉸接軸上設置有復位扭簧(5)，限位弧板(10)沿夾持弧板(4)的周向滑動設置，當限位弧板(10)的內側面同時與定位弧板(3)的外側面和夾持弧板(4)的外側面接觸時，定位弧板(3)和夾持環(huán)形成一個完整的弧形板。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述定位弧板(3)上設置有調節(jié)組件，調節(jié)組件用于調節(jié)限位弧板(10)的滑動，調節(jié)組件包括滑動弧桿(11)和第一彈簧(12)，定位弧板(3)的端面設置有滑動座(13)，滑動弧桿(11)滑動穿設在滑動座(13)上，滑動弧桿(11)的一端與所述限位弧板(10)固定連接，第一彈簧(12)套設在滑動弧桿(11)上，第一彈簧(12)位于滑動座(13)與限位弧板(10)之間，第一彈簧(12)處于壓縮狀態(tài)，滑動弧桿(11)遠離限位弧板(10)的一端設置有掛環(huán)(14)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述起吊臂(17)沿所述夾持部徑向滑動設置，所述定位弧板(3)上設置有安裝座(20)，起吊臂(17)端部設置有滑塊(21)，滑塊(21)滑動設置在安裝座(20)內，安裝座(20)內設置有驅動軸(22)，驅動軸(22)穿設在滑塊(21)上，驅動軸(22)上套設有第二彈簧，第二彈簧位于滑塊(21)與安裝座(20)之間，驅動軸(22)的側面開設有驅動軌跡槽，滑塊(21)上設置有彈性軸(23)，彈性軸(23)與驅動軌跡槽適配，驅動軌跡槽包括環(huán)形槽(24)、直線槽(25)、螺旋槽(26)，環(huán)形槽(24)沿驅動軸(22)的周向設置，環(huán)形槽(24)的起點槽深大于其終點的槽深，直線槽(25)沿驅動軸(22)的軸線方向，直線槽(25)的起點與環(huán)形槽(24)的起點連通，螺旋槽(26)的起點與直線槽(25)的終點連通，直線槽(25)終點的槽深小于螺旋槽(26)起點的槽深，螺旋槽(26)的終點與環(huán)形槽(24)的終點連通，螺旋槽(26)螺旋角度為360度，螺旋槽(26)終點的槽深小于環(huán)形槽(24)終點的槽深，安裝座(20)上還轉動設置有繞線軸(28)，驅動軸(22)與繞線軸(28)之間通過齒輪組(27)連接，繞線軸(28)與所述掛環(huán)(14)之間通過鋼絲繩(29)連接。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述夾持板(6)朝向彎管(1)的側面設置有橡膠防滑墊(9)，所述滑動架(7)上設置有刻度尺。

9.根據(jù)權利要求3所述的一種排水管道吊裝安裝裝置，其特征在于：所述轉軸上設置有角度傳感器(30)，角度傳感器(30)用于測量同一個起吊臂(17)上的兩個所述連桿(16)之間的夾角，所述起吊臂(17)靠近所述夾持部的位置設置有高度傳感器(31)，還設置有手持終端，高度傳感器(31)、角度傳感器(30)與手持終端通過無線藍牙連接。

技術總結
本發(fā)明公開了一種排水管道吊裝安裝裝置，屬于排水管道安裝設備技術領域，包括用于對稱夾持固定彎管的兩個夾持部；用于連接兩個夾持部的調節(jié)臂，調節(jié)臂用于調節(jié)兩個夾持部的中心軸線的夾角；每一個夾持部上均設置一個起吊臂，起吊臂上滑動設置有起吊環(huán)，起吊臂靠近夾持部的一端設置有調節(jié)吊環(huán)；兩個夾持部固定在彎管上，兩個起吊臂沿彎管的外側且兩個起吊臂交叉點位于彎管的中心的橫截面所在的平面上，兩個起吊臂位于彎管的中心的縱截面所在的平面上，起吊環(huán)位于兩個起吊臂交叉點處；起吊時，采用雙吊鉤吊車，吊車的兩個吊鉤一個與起吊環(huán)連接，另一個與其中一個調節(jié)吊環(huán)連接。該發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中不能夠按照設定的角度穩(wěn)定吊裝彎管的問題。

技術研發(fā)人員：王新文,許靜果,劉慧,杜宇塵,張衛(wèi)軍,曲卉,王帥,袁東
受保護的技術使用者：洛陽理工學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15