本發(fā)明涉及醫(yī)院物流系統(tǒng)，特別是涉及一種醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站及輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在醫(yī)院物流系統(tǒng)中，是通過可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)來對(duì)接循環(huán)式提升機(jī)的，循環(huán)式提升機(jī)需要對(duì)接多個(gè)高度的站點(diǎn)，每一層站點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)工作站（該類工作站僅具備水平輸送的功能），左側(cè)是發(fā)送工作站，右側(cè)是接收工作站，每層安裝兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)該層站點(diǎn)有周轉(zhuǎn)箱需要發(fā)送，則可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，周轉(zhuǎn)箱通過發(fā)送工作站輸送至可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上，緩存裝置會(huì)隨著鏈條移動(dòng)，將周轉(zhuǎn)箱帶走；當(dāng)該層站點(diǎn)無周轉(zhuǎn)箱需要發(fā)送/接收，則可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)向上翻轉(zhuǎn)，周轉(zhuǎn)箱自由通過；當(dāng)該層站點(diǎn)有周轉(zhuǎn)箱需要接收，則可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，周轉(zhuǎn)箱落在可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，然后向外輸送周轉(zhuǎn)箱，工作站接收周轉(zhuǎn)箱。以上采用可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)來對(duì)接循環(huán)式提升機(jī)的方案存在的問題是單個(gè)可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)電機(jī)數(shù)量多，安裝調(diào)試復(fù)雜，容易產(chǎn)生故障，造成周轉(zhuǎn)箱卡頓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站及輸送系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，集成度高、安裝調(diào)試簡單、運(yùn)行流暢且不會(huì)造成周轉(zhuǎn)箱卡頓。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，包括：伸縮裝置、輸送裝置和頂升裝置。伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和支撐部，所述支撐部用于支撐周轉(zhuǎn)箱，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐部沿著第一方向移動(dòng)以達(dá)到中轉(zhuǎn)位和等待位；輸送裝置包括兩個(gè)沿著第二方向延伸的輸送單元，所述第二方向和所述第一方向平行，兩個(gè)所述輸送單元沿著第三方向具備間隔地依次設(shè)置，所述第三方向和所述第二方向垂直，兩個(gè)所述輸送單元用于同步驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)箱沿著所述第二方向移動(dòng)以達(dá)到所述中轉(zhuǎn)位和取放位；處于所述中轉(zhuǎn)位處的支撐部位于兩個(gè)所述輸送單元之間，所述輸送裝置的輸送面具有高位狀態(tài)和低位狀態(tài)，處于低位狀態(tài)下的所述輸送面的高度低于所述支撐部的支撐面，處于高位狀態(tài)下的所述輸送面的高度不低于所述支撐部的支撐面；所述頂升裝置用于驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置升降以使得所述輸送面在所述低位狀態(tài)和所述高位狀態(tài)之間切換。

4、優(yōu)選的，所述輸送單元為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶上表面即為所述輸送面。

5、優(yōu)選的，每個(gè)所述輸送單元均包括前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和后皮帶輸送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述輸送單元中的所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)沿著所述第一方向依次設(shè)置，每個(gè)所述輸送單元中的所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)相互靠近的一端銜接設(shè)置。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述輸送單元中的兩個(gè)所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送電機(jī)；兩個(gè)所述輸送單元中的兩個(gè)所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送電機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，稱為伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述支撐部為一個(gè)沿著所述第一方向延伸的長條狀組件，所述長條狀組件的一端和所述伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接，另一端用于在所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述等待位或所述中轉(zhuǎn)位。

8、優(yōu)選的，所述長條狀組件包括長條板以及條板固定架，所述條板固定架固定設(shè)置于所述長條板的下方，所述條板固定架的一端和所述伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接。

9、優(yōu)選的，所述頂升裝置包括多個(gè)凸輪、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪軸，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)，所述凸輪集成設(shè)置于所述凸輪軸上，所有的所述凸輪的偏心狀態(tài)一致，所述輸送裝置與多個(gè)支撐輪連接，所述支撐輪的數(shù)量與所述凸輪數(shù)量一致，所述凸輪與所述支撐輪滾動(dòng)接觸，所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)所述支撐輪以及所述輸送裝置升降。

10、優(yōu)選的，設(shè)置有兩個(gè)所述凸輪軸，兩個(gè)所述凸輪軸共用一個(gè)所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

11、優(yōu)選的，還包括機(jī)架和升降架，所述升降架上下能夠滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述輸送裝置固定設(shè)置于所述升降架上，所述支撐輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述升降架上，所述伸縮裝置和所述頂升裝置固定設(shè)置于所述機(jī)架上。

12、本發(fā)明還提供了一種醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)，包括：循環(huán)式提升機(jī)和兩個(gè)如上所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其中一個(gè)可伸縮工作站用于將所述取放位處的周轉(zhuǎn)箱輸送至所述等待位并等待所述循環(huán)式提升機(jī)接收；另一個(gè)所述可伸縮工作站用于在所述等待位接收來自所述循環(huán)式提升機(jī)輸送來的周轉(zhuǎn)箱并輸送至所述取放位。

13、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明將水平輸送功能和伸縮功能結(jié)合為一體，代替可翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和普通工作站，集成度高；伸縮裝置和頂升裝置僅需一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)工作，電機(jī)數(shù)量減少，安裝調(diào)試簡單；無需安裝在井道內(nèi)壁，這就使得系統(tǒng)運(yùn)行流暢，不會(huì)造成周轉(zhuǎn)箱卡頓。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：所述輸送單元為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶上表面即為所述輸送面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：每個(gè)所述輸送單元均包括前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和后皮帶輸送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述輸送單元中的所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)沿著所述第一方向依次設(shè)置，每個(gè)所述輸送單元中的所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)和所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)相互靠近的一端銜接設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：兩個(gè)所述輸送單元中的兩個(gè)所述前皮帶輸送機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送電機(jī)；兩個(gè)所述輸送單元中的兩個(gè)所述后皮帶輸送機(jī)構(gòu)共用一個(gè)輸送電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，稱為伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述支撐部為一個(gè)沿著所述第一方向延伸的長條狀組件，所述長條狀組件的一端和所述伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接，另一端用于在所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述等待位或所述中轉(zhuǎn)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：所述長條狀組件包括長條板以及條板固定架，所述條板固定架固定設(shè)置于所述長條板的下方，所述條板固定架的一端和所述伸縮皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：所述頂升裝置包括多個(gè)凸輪、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪軸，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)，所述凸輪集成設(shè)置于所述凸輪軸上，所有的所述凸輪的偏心狀態(tài)一致，所述輸送裝置與多個(gè)支撐輪連接，所述支撐輪的數(shù)量與所述凸輪數(shù)量一致，所述凸輪與所述支撐輪滾動(dòng)接觸，所述凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)所述支撐輪以及所述輸送裝置升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：設(shè)置有兩個(gè)所述凸輪軸，兩個(gè)所述凸輪軸共用一個(gè)所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其特征在于：還包括機(jī)架和升降架，所述升降架上下能夠滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述輸送裝置固定設(shè)置于所述升降架上，所述支撐輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述升降架上，所述伸縮裝置和所述頂升裝置固定設(shè)置于所述機(jī)架上。

10.一種醫(yī)院箱式物流輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括：循環(huán)式提升機(jī)和兩個(gè)權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站，其中一個(gè)可伸縮工作站用于將所述取放位處的周轉(zhuǎn)箱輸送至所述等待位并等待所述循環(huán)式提升機(jī)接收；另一個(gè)所述可伸縮工作站用于在所述等待位接收來自所述循環(huán)式提升機(jī)輸送來的周轉(zhuǎn)箱并輸送至所述取放位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站及輸送系統(tǒng)，涉及醫(yī)院物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，醫(yī)院箱式物流的可伸縮工作站包括：伸縮裝置、輸送裝置和頂升裝置。伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和支撐部，支撐部用于支撐周轉(zhuǎn)箱，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)支撐部沿著第一方向移動(dòng)以達(dá)到中轉(zhuǎn)位和等待位；輸送裝置包括兩個(gè)沿著第二方向延伸的輸送單元，第二方向和第一方向平行，輸送裝置的輸送面具有高位狀態(tài)和低位狀態(tài)，處于低位狀態(tài)下的輸送面的高度低于支撐部的支撐面，處于高位狀態(tài)下的輸送面的高度不低于支撐部的支撐面；頂升裝置用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置升降以使得輸送面在低位狀態(tài)和高位狀態(tài)之間切換。本發(fā)明集成度高、安裝調(diào)試簡單、運(yùn)行流暢且不會(huì)造成周轉(zhuǎn)箱卡頓。

技術(shù)研發(fā)人員：張妍,陳棚,邢通,王洪成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蓓安科儀（北京）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15