并條機自動送桶裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種并條機自動送桶裝置，其包括與并條機的空桶輸入口連接的輸送臺，輸送臺的推送終端的空桶位與并條機的推進機械手對應(yīng)設(shè)置；回位終端設(shè)有用于將空桶向推送終端推進的推進桿；其中，推送終端設(shè)有用以監(jiān)測空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測傳感器，狀態(tài)檢測傳感器通過一中央控制模塊與推進桿的驅(qū)動模塊電性連接，在檢測到空桶位空置時驅(qū)動推進桿向推送終端運動。其通過輸送臺、推進桿、狀態(tài)檢測傳感器以及中央控制模塊組成空桶的自動供給系統(tǒng)，能夠為并條機實現(xiàn)空桶的自動供給，且通過位置檢測傳感器和狀態(tài)檢測傳感器之間關(guān)聯(lián)控制的配合，實現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測，從而提高送桶裝置的監(jiān)測靈敏度，滿足并條機連續(xù)工作的要求。
【專利說明】
并條機自動送桶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織控制領(lǐng)域，具體涉及一種并條機自動送桶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]棉條的并條工序是棉紡工藝流程中的重要工序。并條機的任務(wù)就是完成棉條的并條，并條可以提高生條纖維伸直度與平行度、改善條子的長短片段、優(yōu)化條干均勻度以及纖維的混和均勻度。目前新型并條機設(shè)計輸出速度已達到800m/min以上，國外并條機的出條速度甚至高達1000m/min。由于出條速度提高，生條桶的出桶速度也不斷加快。空桶的進桶速度也要相應(yīng)加快。
[0003]目前并條機工作過程中，已經(jīng)并完條的棉條桶是通過機械手自動推送出來的，空桶卻是通過人工先將桶放置于固定的位置，再通過機械手自動推進定位完成的。目前空桶的人工放置過程通常采用的是如下兩種方式完成。
[0004]—種是國內(nèi)的大部分并條機采用的人工空桶放置方式。這種方式的工作模式為全人工放置模式，并條機操作工人時刻要注意并條機的空桶位是否有空桶，如果沒有了，需要立即補上，并且還要將空桶擺放到位。
[0005]這種方式的主要缺點是所有操作都是人工操作完成，不僅增加了工作人員的勞動強度，同時也增加了紡織過程中的萬錠比的人數(shù)，不利于紡織過程的自動化生產(chǎn)；另一方面，如果操作人員忘了補空桶，或者所補的空桶不到位。當(dāng)并條機并完現(xiàn)有的桶后，他會缺桶而停止工作。直接影響整個生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。
[0006]另一種是國外一些并條機產(chǎn)品的空桶放置方式，這是一種國外專利。其方法是通過人工將多個空桶放置于一條雙軌滑輪組上，滑輪本身做成斜坡形式，依靠空桶本身的重力特性，當(dāng)前面的空桶被機械手推進去后，后面的空桶會在重力作用下自動向前滑行到位。
[0007]這種方式主要的缺點是雙軌滑輪組的滑輪個數(shù)很多，根據(jù)滑道的長度不同，滑輪的個數(shù)也不同，一般每個軌道要放100個滑輪左右。并且在運行過程中必須保證每個滑輪都是完好的，只要有個別滑輪出現(xiàn)問題，空桶都不能正?；校瑥亩绊懝ぷ?。為了保證每個滑輪滾動正常，必須時刻對每個滑輪進行潤滑、防銹等保養(yǎng)。潤滑時潤滑油的使用一方面會使使用部位黏糊棉塵，加快滑輪的阻塞，另一方面會使桶底黏糊上潤發(fā)油而干擾其他工作，因此只能用干燥潤滑方式。這樣無形的增加了維護材料成本，維護人工成本，維護時間成本等，同時也給使用帶來了極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于以上原因，有必要對并條機的空桶自動投喂過程進行設(shè)計改造，提供一種能夠?qū)徔椷^程中并條環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化控制，以利于提高紡織過程的生產(chǎn)效率的并條機自動送桶裝置。
[0009]本發(fā)明提供一種并條機自動送桶裝置，其包括
[0010]與所述并條機的空桶輸入口連接的輸送臺，所述輸送臺包括推送終端和與所述推送終端相對設(shè)置的回位終端，所述推送終端的空桶位與所述并條機的推進機械手對應(yīng)設(shè)置;所述回位終端設(shè)有用于將所述空桶向推送終端推進的推進桿；
[0011]其中，所述推送終端設(shè)有用以監(jiān)測空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測傳感器，和用于檢測推進機械手是否復(fù)位的位置檢測傳感器，所述狀態(tài)檢測傳感器和位置檢測傳感器均通過一中央控制模塊與所述推進桿的驅(qū)動模塊電性連接，在檢測到空桶位空置時，所述狀態(tài)檢測傳感器通過中央控制模塊驅(qū)動推進桿向推送終端運動;在檢測到推進機械手復(fù)位時，所述位置檢測傳感器通過中央控制模塊驅(qū)動推進桿將空桶推送至空桶位。
[0012]優(yōu)選的，所述推送終端還設(shè)有用于檢測推進桿是否到達推送終端的第一安全檢測傳感器，所述回位終端設(shè)有用于檢測推進桿是否回到回位終端的第二安全檢測傳感器，所述第一安全檢測傳感器與第二安全檢測傳感器均與所述中央控制模塊電性連接。
[0013]優(yōu)選的，所述輸送臺上設(shè)有沿其本體長度方向設(shè)置的動力傳送部件，所述推進桿與動力傳送部件固定連接并同步運動，所述動力傳送部件做靠近推送終端的運動。
[0014]優(yōu)選的，所述動力傳送部件包括一傳送鏈條，所述傳送鏈條的驅(qū)動電機與中央控制模塊電性連接，所述推進桿通過一滑塊與所述傳送鏈條動力連接，且所述滑塊套裝在一沿輸送臺本體長度方向設(shè)置的滑道上。
[0015]優(yōu)選的，所述傳送鏈條包套在一絕塵腔中。
[0016]優(yōu)選的，所述滑塊與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件連接。
[0017]優(yōu)選的，所述并條機自動送桶裝置還包括一聲光報警模塊，所述回位安全檢測傳感器通過中央控制模塊與聲光報警模塊電性連接。
[0018]優(yōu)選的，所述安全牽拉部件與所述滑塊上相對設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線接收器通過中央控制模塊與聲光報警模塊電性連接。
[0019]本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置，其通過輸送臺、推進桿、狀態(tài)檢測傳感器以及中央控制模塊組成空桶的自動供給系統(tǒng)，能夠為并條機實現(xiàn)空桶的自動供給，且通過位置檢測傳感器和狀態(tài)檢測傳感器之間關(guān)聯(lián)控制的配合，對空桶的自動供給實現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測，從而提高所述并條機自動送桶裝置的監(jiān)測靈敏度，滿足并條機連續(xù)工作的要求，同時通過改變滑道的長度，還能滿足一次任意多個空桶的供給控制要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置與推進機械手的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置的模塊控制框圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1和圖5所示，本發(fā)明提供一種并條機自動送桶裝置，其包括與所述并條機的空桶輸入口連接的輸送臺1、推進桿20、中央控制模塊30以及狀態(tài)檢測傳感器31、位置檢測傳感器32;
[0027]所述輸送臺10包括推送終端11和與所述推送終端11相對設(shè)置的回位終端12，所述推送終端11的空桶位與所述并條機的推進機械手101對應(yīng)設(shè)置，所述回位終端12設(shè)有用于將所述空桶向推送終端11推進的推進桿20;
[0028]所述狀態(tài)檢測傳感器31設(shè)置于所述推送終端11，用以監(jiān)測空桶位是否有空桶存在，所述位置檢測傳感器32設(shè)置于所述推送終端11的空桶位上，用于檢測推進機械手101是否復(fù)位;所述狀態(tài)檢測傳感器31和位置檢測傳感器32均通過一中央控制模塊30與所述推進桿20的驅(qū)動模塊電性連接，在檢測到空桶位空置時，所述狀態(tài)檢測傳感器31通過中央控制模塊30驅(qū)動推進桿20向推送終端運動;在檢測到推進機械手101復(fù)位時，所述位置檢測傳感器32通過中央控制30模塊驅(qū)動推進桿20將空桶推送至空桶位。
[0029]具體的，當(dāng)推進機械手101將空桶位的空桶推入并條機中，所述狀態(tài)檢測傳感器31檢測到空桶位空置時，向中央控制模塊30發(fā)送空位信息，當(dāng)所述位置檢測傳感器32檢測到機械手臂復(fù)位至初始位置時，發(fā)送一復(fù)位信號給中央控制模塊30，所述中央控制模塊30收到空位信息，并等待收到復(fù)位信號之后，控制推進桿20的驅(qū)動模塊開始工作，即所述推進桿20將輸送臺10上的空桶推送至空桶位，便于下一次空桶送入。
[0030]通過輸送臺10、推進桿20、狀態(tài)檢測傳感器31以及中央控制模塊30組成空桶的自動供給系統(tǒng)，能夠為并條機實現(xiàn)空桶的自動供給，且通過位置檢測傳感器32和狀態(tài)檢測傳感器31之間關(guān)聯(lián)控制的配合，對空桶的自動供給實現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測，從而提高所述并條機自動送桶裝置的監(jiān)測靈敏度，滿足并條機連續(xù)工作的要求，同時通過改變滑道51的長度，還能滿足一次任意多個空桶的供給控制要求。優(yōu)選的，如圖4所示，當(dāng)并條機具有多個空桶輸入口時，即可一一對應(yīng)的增加多個并條機自動送桶裝置。
[0031]如圖3所示，所述推送終端11還設(shè)有用于檢測推進桿20是否到達推送終端11的第一安全檢測傳感器33，所述回位終端12設(shè)有用于檢測推進桿20是否回到回位終端12的第二安全檢測傳感器34，所述第一安全檢測傳感器33與第二安全檢測傳感器34均與所述中央控制模塊30電性連接。
[0032]當(dāng)所述輸送臺10上的空桶推送完畢，推進桿20到達推送終端11，所述第一安全檢測傳感器33檢測到所述推進桿20，即發(fā)送空置信號給中央控制模塊30，中央控制模塊30收到空置信號后，控制推進桿20的驅(qū)動模塊工作，將推進桿20復(fù)位至回位終端12。
[0033]當(dāng)推進桿20復(fù)位至回位終端12時，所述第二安全檢測傳感器34檢測到所述推進桿20，即發(fā)送回位信號給中央控制模塊30，中央控制模塊30收到回位信號后，即控制推進桿20的驅(qū)動模塊停止工作。
[0034]如圖1和圖2所示，所述輸送臺10上設(shè)有沿其本體長度方向設(shè)置的動力傳送部件40，所述推進桿20與動力傳送部件40固定連接并同步運動，所述動力傳送部件40做靠近推送終端11的運動。具體的，所述動力傳送部件40包括一傳送鏈條，所述傳送鏈條的驅(qū)動電機41與中央控制模塊30電性連接，所述中央控制模塊30通過控制驅(qū)動電機41工作，從而控制推進桿20的位移運動。同時，為保證推進桿20運動軌跡的穩(wěn)定性，所述推進桿20通過一滑塊50與所述傳送鏈條動力連接，且所述滑塊50套裝在一沿輸送臺10本體長度方向設(shè)置的滑道51上。優(yōu)選的，所述傳送鏈條可以包套在一絕塵腔中，從而避免棉塵黏糊到鏈條上，造成鏈條堵塞的問題。
[0035]所述滑塊50與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件60連接。具體的，所述安全牽拉部件60為軟拉絲。所述軟拉絲的強度較低，在力度較強的情況下，容易被拉斷，因此，當(dāng)空桶變形、滑道51卡板或是傳感器檢測失效等意外情況時，空桶會被制動在輸送帶上，推進桿20亦被制動，而傳送鏈條在驅(qū)動電機41的電動下繼續(xù)運動，此時，安全牽拉部件60受到了較強的牽拉力，發(fā)生斷裂，使推進桿20與傳送鏈條之間的動力連接斷開，避免推進桿20進一步擠壓空桶，造成更加嚴(yán)重的問題。
[0036]所述并條機自動送桶裝置還包括一聲光報警模塊35，所述回位安全檢測傳感器通過中央控制模塊30與聲光報警模塊35電性連接。當(dāng)回位安全檢測傳感器感應(yīng)到滑塊50復(fù)位至回位終端12時，即表示所述空桶輸送完畢，需要進行空桶上料，此時，所述回位安全檢測傳感器發(fā)送一回位信號給中央控制模塊30，所述中央控制模塊30接收到回位信號后控制聲光報警模塊35報警，提醒工人添加空桶。
[0037]所述安全牽拉部件60與所述滑塊50上相對設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線接收器通過中央控制模塊30與聲光報警模塊35電性連接。當(dāng)安全牽拉部件60斷裂，所述滑塊50與傳送鏈條之間發(fā)生了相對位移，所述紅外線接收器與紅外線發(fā)射器錯位，則紅外線接收器不再接收到紅外線，此時，所述紅外線接收器發(fā)送一故障信號給中央控制模塊30，所述中央控制模塊30接收到故障信號后控制聲光報警模塊35報警，提醒工人進行檢修。
[0038]本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置，其通過輸送臺10、推進桿20、狀態(tài)檢測傳感器31以及中央控制模塊30組成空桶的自動供給系統(tǒng)，能夠為并條機實現(xiàn)空桶的自動供給，且通過位置檢測傳感器32和狀態(tài)檢測傳感器31之間關(guān)聯(lián)控制的配合，對空桶的自動供給實現(xiàn)多方位的感應(yīng)監(jiān)測，從而提高所述并條機自動送桶裝置的監(jiān)測靈敏度，滿足并條機連續(xù)工作的要求，同時通過改變滑道51的長度，還能滿足一次任意多個空桶的供給控制要求。
[0039]本發(fā)明所述并條機自動送桶裝置采用全自動化檢測控制完成空桶的供給任務(wù)，且滿足產(chǎn)品化、系列化和集成化的要求，使設(shè)計成本和安裝成本得到了成倍的降低，大大提高了并條過程的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種并條機自動送桶裝置，其特征在于，包括 與所述并條機的空桶輸入口連接的輸送臺(10)，所述輸送臺(10)包括推送終端(11)和與所述推送終端(11)相對設(shè)置的回位終端(12)，所述推送終端(11)的空桶位與所述并條機的推進機械手(101)對應(yīng)設(shè)置;所述回位終端(12)設(shè)有用于將所述空桶向推送終端(11)推進的推進桿(20); 其中，所述推送終端(I I)設(shè)有用以監(jiān)測空桶位是否有空桶存在的狀態(tài)檢測傳感器(31)，和用于檢測推進機械手(101)是否復(fù)位的位置檢測傳感器(32)，所述狀態(tài)檢測傳感器(31)和位置檢測傳感器(32)均通過一中央控制模塊(30)與所述推進桿(20)的驅(qū)動模塊電性連接，在檢測到空桶位空置時，所述狀態(tài)檢測傳感器(31)通過中央控制模塊(30)驅(qū)動推進桿(20)向推送終端(11)運動；在檢測到推進機械手(101)復(fù)位時，所述位置檢測傳感器(32)通過中央控制模塊(30)驅(qū)動推進桿(20)將空桶推送至空桶位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述推送終端(11)還設(shè)有用于檢測推進桿(20)是否到達推送終端(11)的第一安全檢測傳感器(33)，所述回位終端(12)設(shè)有用于檢測推進桿(20)是否回到回位終端(12)的第二安全檢測傳感器(34)，所述第一安全檢測傳感器(33)與第二安全檢測傳感器(34)均與所述中央控制模塊(30)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述輸送臺(10)上設(shè)有沿其本體長度方向設(shè)置的動力傳送部件(40)，所述推進桿(20)與動力傳送部件(40)固定連接并同步運動，所述動力傳送部件(40)做靠近推送終端(11)的運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述動力傳送部件(40)包括一傳送鏈條，所述傳送鏈條的驅(qū)動電機(41)與中央控制模塊(30)電性連接，所述推進桿(20)通過一滑塊(50)與所述傳送鏈條動力連接，且所述滑塊(50)套裝在一沿輸送臺(10)本體長度方向設(shè)置的滑道(51)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述傳送鏈條包套在一絕塵腔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述滑塊(50)與所述傳送鏈條之間通過一安全牽拉部件(60)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述并條機自動送桶裝置還包括一聲光報警模塊(35)，所述回位安全檢測傳感器通過中央控制模塊(30)與聲光報警模塊(35)電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述并條機自動送桶裝置，其特征在于，所述安全牽拉部件(60)與所述滑塊(50)上相對設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線接收器通過中央控制模塊(30)與聲光報警模塊(35)電性連接。
【文檔編號】B65H63/00GK105905685SQ201610371142
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】孫士平, 孫俊佚雄, 李 杰, 黎子娟, 陸蔚, 費艷玲, 陳婷, 鄧家善
【申請人】長江大學(xué)