本發(fā)明涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎充氣冷卻裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一種輪胎冷卻翻轉(zhuǎn)型后充氣結(jié)構(gòu)的充氣裝置分為上下兩部分，每部分有左右兩個充氣工位，且左右兩個充氣工位同時運動。后充氣操作時上下充氣工位做180度翻轉(zhuǎn)，以滿足充氣、冷卻的工藝需要，在中立柱上還設(shè)置有一個機械手用于將輪胎從充氣工位裝卸搬運。

機械手設(shè)置在中立柱上，導(dǎo)致中立柱負載過大，造成設(shè)備易搖晃不穩(wěn)定。部分輪胎硫化工藝中，并無后充氣環(huán)節(jié)，則冷卻裝置的設(shè)置造成裝備浪費，且不易于直接將輪胎搬運至后續(xù)工位中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪胎充氣冷卻裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負載過大、晃動不穩(wěn)定的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輪胎充氣冷卻裝置，包括：充氣機構(gòu)；搬運機構(gòu)，與充氣機構(gòu)間隔設(shè)置，搬運機構(gòu)包括立柱和機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)設(shè)置在立柱上，機械手機構(gòu)用于取走位于充氣機構(gòu)上的輪胎并搬運至下游工序。

進一步地，搬運機構(gòu)還包括存胎機構(gòu)，存胎機構(gòu)設(shè)置在立柱上并位于機械手機構(gòu)的下方，存胎機構(gòu)用于存放硫化后的輪胎及避讓機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序。

進一步地，存胎機構(gòu)包括存胎盤和支架，支架安裝在立柱上，存胎盤可轉(zhuǎn)動地連接在支架上，存胎盤具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序的折疊收縮位置。

進一步地，存胎機構(gòu)還包括支撐架，存胎盤固定在支撐架上，支撐架可轉(zhuǎn)動地連接在支架上。

進一步地，存胎機構(gòu)還包括定位銷，支架具有第一定位孔，支撐架具有第二定位孔，定位銷依次穿過第一定位孔和第二定位孔時存胎盤處于存胎冷卻位置。

進一步地，支撐架還具有第三定位孔，定位銷依次穿過第一定位孔和第三定位孔時存胎盤處于折疊收縮位置。

進一步地，機械手機構(gòu)包括擺臂和抓胎組件，擺臂可擺動地連接在立柱上，抓胎組件設(shè)置在擺臂的遠離立柱的一端。

進一步地，機械手機構(gòu)還包括升降組件，升降組件與擺臂驅(qū)動連接以驅(qū)動擺臂沿立柱的延伸方向上下移動。

進一步地，升降組件包括升降架和升降氣缸，升降架可移動地安裝在立柱上，升降氣缸固定在立柱上，升降氣缸的活塞桿與升降架連接以驅(qū)動升降架上下移動。

進一步地，機械手機構(gòu)還包括擺進擺出氣缸，擺進擺出氣缸的兩端分別與升降架、擺臂連接。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，搬運機構(gòu)與充氣機構(gòu)間隔設(shè)置，即搬運機構(gòu)獨立設(shè)置于充氣機構(gòu)之外，兩者之間無直接連接減少了設(shè)備動作時的晃動，提高了穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負載過大、晃動不穩(wěn)定的問題。同時還考慮在無后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中造成后充氣裝備浪費、裝備結(jié)構(gòu)笨重不方便搬運輪胎的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎充氣冷卻裝置的實施例的主視示意圖；

圖2示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的側(cè)視示意圖；

圖3示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的俯視示意圖；

圖4示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的搬運機構(gòu)的主視示意圖；

圖5示出了圖4的搬運機構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖6示出了圖4的搬運機構(gòu)的俯視示意圖；

圖7示出了圖4的搬運機構(gòu)的存胎機構(gòu)的主視示意圖；

圖8示出了圖7的存胎機構(gòu)的俯視示意圖；以及

圖9示出了圖7的存胎機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸和固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、充氣機構(gòu)；11、主立柱；12、鎖緊組件；13、充氣組件；20、立柱；30、存胎機構(gòu)；31、存胎盤；32、支架；321、第一定位孔；33、支撐架；331、第二定位孔；332、第三定位孔；34、定位銷；35、轉(zhuǎn)軸；36、固定軸；40、擺臂；50、抓胎組件；51、抓胎氣缸；60、升降組件；61、升降架；62、升降氣缸；70、擺進擺出氣缸；80、底座；90、卸胎輥道；100、直線導(dǎo)軌；110、輪胎。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本實施例的輪胎充氣冷卻裝置包括充氣機構(gòu)10和搬運機構(gòu)。搬運機構(gòu)與充氣機構(gòu)10間隔設(shè)置，搬運機構(gòu)包括立柱20和機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)設(shè)置在立柱20上，機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)10上的輪胎并搬運至下游工序。充氣機構(gòu)10用于對硫化后的輪胎進行充氣冷卻，以使得輪胎最終定型。

應(yīng)用本實施例的輪胎充氣冷卻裝置，搬運機構(gòu)與充氣機構(gòu)10間隔設(shè)置，即搬運機構(gòu)獨立設(shè)置于充氣機構(gòu)10之外，兩者之間無直接連接減少了設(shè)備動作時的晃動，提高了穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負載過大、晃動不穩(wěn)定的問題。同時還考慮在無后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中造成后充氣裝備浪費、裝備結(jié)構(gòu)笨重不方便搬運輪胎的問題。

為了使得搬運機構(gòu)可以同時適用在有充氣環(huán)節(jié)和無充氣環(huán)節(jié)中，可選地，搬運機構(gòu)還包括存胎機構(gòu)30，存胎機構(gòu)30設(shè)置在立柱20上并位于機械手機構(gòu)的下方，存胎機構(gòu)30用于存放硫化后的輪胎及避讓機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)10上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序。也就是說，有充氣環(huán)節(jié)時，存胎機構(gòu)30用于避讓機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)10上的輪胎并搬運至下游工序；無充氣環(huán)節(jié)時，存胎機構(gòu)30用于存放硫化后的輪胎并冷卻硫化后的輪胎，輪胎冷卻后機械手機構(gòu)將位于存胎機構(gòu)30上的輪胎取走并將輪胎搬運至后續(xù)的工序中。設(shè)置有存胎機構(gòu)30，滿足在無后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中搬運輪胎的要求，結(jié)構(gòu)操作靈活，節(jié)約成本。

如圖4和圖5所示，可選地，存胎機構(gòu)30包括存胎盤31和支架32，支架32安裝在立柱20上，存胎盤31可轉(zhuǎn)動地連接在支架32上，存胎盤31具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓機械手機構(gòu)取走位于充氣機構(gòu)10上的輪胎并將輪胎搬運至下游工序的折疊收縮位置。存胎盤31可以存放硫化后的輪胎并對輪胎進行冷卻。支架32的作用是方便將存胎盤31安裝在立柱20上。存胎機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，安裝簡便，成本低廉。

為了方便將存胎盤31安裝在支架32上，可選地，存胎機構(gòu)30還包括支撐架33，存胎盤31固定在支撐架33上，支撐架33可轉(zhuǎn)動地連接在支架32上。支撐架33用于支撐和固定存胎盤31。優(yōu)選地，支撐架33固定在存胎盤31的下表面上，存胎盤31的上表面用于存胎輪胎。

如圖5至圖7所示，可選地，存胎機構(gòu)30還包括定位銷34，支架32具有第一定位孔321，支撐架33具有第二定位孔331，定位銷34依次穿過第一定位孔321和第二定位孔331時存胎盤31處于存胎冷卻位置。定位銷34可以使得存胎盤31從存胎冷卻位置切換至折疊收縮位置，方便存胎盤31的位置的切換。當從第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位銷34時，存胎盤31在重力的作用下切換至折疊收縮位置。支架32具有定位板，第一定位孔321設(shè)置在定位板上。

為了穩(wěn)定地將存胎盤31固定在折疊收縮位置，如圖8所示，可選地，支撐架33還具有第三定位孔332，定位銷34依次穿過第一定位孔321和第三定位孔332時存胎盤31處于折疊收縮位置。從第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位銷34并放入第一定位孔321和第三定位孔332中，這時存胎盤31從存胎冷卻位置切換至折疊收縮位置，使得存胎盤31牢固地固定在每個位置上。優(yōu)選地，第二定位孔331和第三定位孔332的軸線垂直，第三定位孔332的軸線平行于存胎盤31的軸線。

如圖9所示，優(yōu)選地，支撐架33通過轉(zhuǎn)軸35連接在支架32上。存胎機構(gòu)30還包括固定軸36，轉(zhuǎn)軸35的遠離存胎盤31的一端可轉(zhuǎn)動地連接在固定軸36上。上述結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，操作簡便，降低制造成本。存胎盤31通過轉(zhuǎn)軸35和固定軸36連接于支架32，并一并安裝在立柱20上，存胎盤31與轉(zhuǎn)軸35連接處設(shè)置有銷孔，銷孔用于放置定位銷34用于固定存胎盤31的位置。在另一種方案中，轉(zhuǎn)軸35是固定不動的，支撐架33具有與轉(zhuǎn)軸35配合的孔，支撐架33可以繞著轉(zhuǎn)軸35的軸線轉(zhuǎn)動。

如圖4所示，可選地，機械手機構(gòu)包括擺臂40和抓胎組件50，擺臂40可擺動地連接在立柱20上，抓胎組件50設(shè)置在擺臂40的遠離立柱20的一端。抓胎組件50用于抓取或放下輪胎，擺臂40可以方便抓胎組件50從上游工序中抓取輪胎及將輪胎放至下游工序中。其中，上游工序為輪胎硫化工序，下游工序為卸胎輥道90。擺臂40的一端連接于升降架，擺臂40的另一端連接抓胎組件50。抓胎組件50包括抓胎氣缸51。

為了方便抓胎組件50在不同高度位置上抓取和放下輪胎110，如圖4所示，可選地，機械手機構(gòu)還包括升降組件60，升降組件60與擺臂40驅(qū)動連接以驅(qū)動擺臂40沿立柱20的延伸方向上下移動。升降組件60驅(qū)動擺臂40上下移動，進而使得抓胎組件50在不同高度位置上抓取和放下輪胎。

優(yōu)選地，升降組件60包括升降架61和升降氣缸62，升降架61可移動地安裝在立柱20上，升降氣缸62固定在立柱20上，升降氣缸62的活塞桿與升降架61連接以驅(qū)動升降架61上下移動。升降氣缸62的活塞桿的伸縮運動帶動升降架61的上下移動，進而帶動擺臂40上下移動。升降組件60的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，降低操作人員的勞動強度。升降架61通過直線導(dǎo)軌100安裝在立柱上，升降架61上方設(shè)置升降氣缸62。

為了方便將輪胎從上游工序中搬運至下游工序中，如圖6所示，可選地，機械手機構(gòu)還包括擺進擺出氣缸70，擺進擺出氣缸70的兩端分別與升降架61、擺臂40連接。擺進擺出氣缸70的活塞桿的伸縮運動驅(qū)動擺臂40來回擺動，方便將輪胎從上游工序中搬運至下游工序中，實現(xiàn)全自動的將上游工序中搬運至下游工序中。

如圖1所示，輪胎充氣冷卻裝置還包括底座80，充氣機構(gòu)10和搬運機構(gòu)均設(shè)置在底座80上。底座直接與地面或地坑底面接觸，用于安裝充氣機構(gòu)10和搬運機構(gòu)，并適于調(diào)整整個裝置的平衡。另一種技術(shù)方案中，也可以省去底座80，將充氣機構(gòu)10和搬運機構(gòu)直接安裝在地面或地坑底面，在不需要充氣環(huán)節(jié)的工藝中，可直接將充氣機構(gòu)移走，只留下搬運機構(gòu)用于在前后工位之間裝卸輪胎。

充氣機構(gòu)10包括主立柱11、鎖緊組件12和充氣組件13，鎖緊組件12和充氣組件13均安裝在主立柱11上，鎖緊組件12與充氣組件13配合對輪胎進行充氣。

在立柱20的兩側(cè)各設(shè)有一個機械手機構(gòu)和存胎機構(gòu)30，即在立柱兩側(cè)各設(shè)有一套獨立的機械手，機械手兩工位可獨立操作，可同時對不同規(guī)格的輪胎進行卸胎。

輪胎充氣冷卻裝置的使用過程如下：

1、有充氣環(huán)節(jié)的輪胎硫化后處理冷卻：前序工位將硫化后的輪胎放置在充氣機構(gòu)，充氣機構(gòu)對輪胎進行充氣冷卻操作后，機械手機構(gòu)將位于充氣機構(gòu)上的輪胎取走，并搬運至后續(xù)的輪胎輥道或傳送帶中，此工藝中不使用存胎機構(gòu)。具體的執(zhí)行動作是：通過人工轉(zhuǎn)動存胎盤使得存胎機構(gòu)呈折疊收縮狀態(tài)，升降氣缸和擺進擺出氣缸分別從垂直方向和水平方向驅(qū)動抓胎組件移動至冷卻后的輪胎處，抓胎組件抓取輪胎，再次由升降氣缸和擺進擺出氣缸驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位，放下輪胎，完成動作。

2、無充氣環(huán)節(jié)的輪胎硫化后處理冷卻：前序工位將硫化后的輪胎放置在存胎機構(gòu)上，機械手機構(gòu)將位于存胎機構(gòu)上的輪胎取走，并搬運至后續(xù)的輪胎輥道或傳送帶中，此工藝中不使用后充氣機構(gòu)。具體的執(zhí)行動作：通過人工轉(zhuǎn)動存胎盤使得存胎機構(gòu)伸出到對應(yīng)前序充氣工位的位置處，升降氣缸和擺進擺出氣缸分別從垂直方向和水平方向驅(qū)動抓胎組件移動至存胎盤處的輪胎，抓胎組件抓取輪胎，再次由升降氣缸和擺進擺出氣缸驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位，放下輪胎，完成動作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、輪胎充氣冷卻裝置各結(jié)構(gòu)獨立運動的整體布局；

2、機械手機構(gòu)、存胎機構(gòu)均為左右兩工位獨立設(shè)置，機械手左右兩工位可各自獨立搬運輪胎，可以同時滿足兩種或多種規(guī)格（在抓胎組件和存胎機構(gòu)最大直徑承受范圍內(nèi)）的輪胎搬運操作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。