本發(fā)明涉及換模裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速更換壓力機模架的裝置。

背景技術(shù)：

壓力機是用于對坯件進(jìn)行壓力加工的機床，通過對坯件施加壓力使其產(chǎn)生變形和斷裂從而得到所需零件，壓力機具有高效性和實用性，在制造業(yè)中有著不可替代的作用，但沖壓零部件時，模架很容易受到損壞，沖壓一段時間后需要對上模架和下模架間的模芯進(jìn)行更換。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了專利名稱為“一種壓力機換模裝置”的中國發(fā)明專利，其專利申請日為2013.11.29，申請?zhí)枮?01310638731.4，授權(quán)公告日為2015.11.25，授權(quán)公告號為cn103737960b，該換模裝置包括設(shè)置于壓力機工作臺內(nèi)的升降導(dǎo)軌、用于驅(qū)動升降導(dǎo)軌上升或下降的驅(qū)動裝置和換模小車，換模小車的車輛配合設(shè)置于小車導(dǎo)軌內(nèi)，換模小車可沿小車導(dǎo)軌在第一位置和第二位置間移動，小車位于第一位置時，對壓力機進(jìn)行換模，小車位于第二位置時，向換模小車裝卸模具，此設(shè)計，每個壓力機上都需要安裝升降導(dǎo)軌和驅(qū)動裝置，導(dǎo)致壓力機結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，對不同的壓力機進(jìn)行換模時，需要獨立的換模裝置對各個壓力機進(jìn)行換模，造成資源的浪費，通過換模小車運動至不同位置實現(xiàn)換模和卸下模具2個動作，換模效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，解決無法通過一個裝置實現(xiàn)不同壓力機下?lián)Q模的技術(shù)問題，提供一種快速換模裝置，實現(xiàn)不同壓力機工作臺下模架的更換，自動化程度高，換模效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種快速換模裝置，包括換模小車和換模平臺，所述換模小車包括用來放置模架的車架，所述車架底部設(shè)有滾輪，車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換模小車在與滾輪配合的軌道上行走，所述換模平臺包括呈矩形布置的4個立柱一、傳輸裝置和用于提升上模架的提升裝置，平行于小車移動方向的2個立柱一上均連接有傳輸裝置，傳輸裝置可在橫縱方向上移動，所述傳輸裝置可移動至不同的壓力機工作臺前傳輸模架，所述換模小車的兩端均設(shè)有用于放置模架的模架庫，模架庫與換模小車的移動方向垂直，所述小車軌道延伸至壓力機前側(cè)。

本發(fā)明工作時，根據(jù)需要將傳輸裝置運輸至需要更換模架的壓力機工作臺前，傳輸裝置將壓力機工作臺上的模架運輸至換模小車上，當(dāng)換模小車正對模架庫時，舊的模架被拉至一個模架庫上，新的模架從另一個模架庫上被推送至換模小車上，換模小車移動至壓力機工作臺前側(cè)，將新的模架更換到壓力機內(nèi)，換模小車反向移動，換模小車正對模架庫，舊的模架被推送到換模小車上，傳輸裝置向上移動，提升裝置帶動上模架上移，在傳輸裝置上放置新的模芯，工作人員更換上下模架間的舊模芯，更換完模芯后，提升裝置帶動上模架下移，直至上模架與下模架完全配合時，將提升裝置與上模架松開，換模結(jié)束；本發(fā)明通過傳輸裝置的設(shè)置可根據(jù)實際需要完成不同壓力機工作臺中模架的傳輸，換模小車可自動移動運輸模架，自動化程度高，提高換模效率，模架庫的設(shè)置實現(xiàn)新模架的更換，節(jié)約模芯更換的時間，進(jìn)一步提高換模效率；本發(fā)明可應(yīng)用于壓力機內(nèi)模架的更換工作中。

為了實現(xiàn)傳輸裝置的橫縱向移動，所述傳輸裝置包括橫向設(shè)置在立柱一上的水平支撐座一端和若干可折彎的關(guān)節(jié)臂，所述水平支撐座另一端往立柱一朝外的方向延伸，水平支撐座前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的上下方向的水平導(dǎo)軌一，所述水平導(dǎo)軌一可滑動地連接水平滑動座一一端，水平滑動座一的另一端設(shè)置在豎直支撐座后側(cè)，所述豎直支撐座與水平支撐座垂直，豎直支撐座前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上可滑動地連接豎直滑動座一端，豎直滑動座另一端設(shè)有臂支撐座，所述豎直支撐座固連升降液壓缸的固定端，升降液壓缸的升降桿與臂支撐座固連，所述臂支撐座上設(shè)有上下相互平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的首端的關(guān)節(jié)臂端部對應(yīng)設(shè)有上支座和下支座，所述上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側(cè)固連有下軸，所述下連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承一連接，下連接座的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭，所述下法蘭上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承一外圈的凸臺一；所述上支座上側(cè)固定有與下軸同軸心的上軸，上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承二連接，上連接座上側(cè)固定設(shè)有上法蘭，上法蘭下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承二外圈的凸臺二，上軸向上貫穿上法蘭，上法蘭與上軸之間可轉(zhuǎn)動地連接有推力球軸承，末端關(guān)節(jié)臂的上側(cè)設(shè)有運輸板；此設(shè)計中，實現(xiàn)傳輸裝置的橫縱向移動，使運輸板可移動至不同的壓力機工作臺上傳輸模架，可將模架自動傳輸至換模小車上，換模小車置于模架庫間時，松開上模架和下模架，折彎關(guān)節(jié)臂使上軸和下軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)臂的折疊，關(guān)節(jié)臂的折彎帶動運輸板的折彎，使得運輸板上的新模芯至于上模架的下側(cè)，，通過傳輸裝置的設(shè)置完成模架的一次性傳輸，提高換模效率。

為了實現(xiàn)豎直支撐座的水平移動，所述傳輸裝置還包括水平滑動座二，所述水平滑動座二包括水平部和豎直部，所述水平支撐座上開有容納槽，所述水平支撐座的容納槽內(nèi)設(shè)有至少2個直線驅(qū)動器，相鄰直線驅(qū)動器間，一個直線驅(qū)動器的驅(qū)動端通過水平滑動座的豎直部與另一個直線驅(qū)動器的固定端固連，所述水平支撐座的內(nèi)壁上固連有兩排相互平行的水平方向的水平導(dǎo)軌二，水平支撐座的水平部與水平導(dǎo)軌二可滑動地連接，首端的直線驅(qū)動器的固定端固連在水平支撐座上，首端的直線驅(qū)動器緊靠水平支撐座另一端，最末端的直線驅(qū)動器的驅(qū)動端與豎直支撐座固連；首端的直線驅(qū)動器的伸出端在前后方向上與壓力機工作臺對應(yīng)；此設(shè)計實現(xiàn)豎直支撐座的水平移動，使運輸板運動至不同壓力機工作臺前，實現(xiàn)不同壓力機中模架的更換。

為了進(jìn)一步提高豎直滑動座運動的可靠性，所述豎直支撐座的上部和下部分別設(shè)有上限位板和下限位板，豎直滑動座被限制在上限位板和下限位板間滑動。

為了進(jìn)一步提高水平支撐座的結(jié)構(gòu)強度，所述傳輸裝置還包括至少一個用來支撐水平支撐座的立柱二，立柱二與水平支撐座固定連接；所述運輸板上排布有若干用來吸住模架底側(cè)的真空吸盤，所述真空吸盤通過氣路產(chǎn)生真空實現(xiàn)對模架的吸附；真空吸盤的設(shè)置使得模架被吸附在運輸板上，防止模架在運輸板上的串動，提高運輸板傳輸模架的穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)換模小車的自動移動和剎車，所述車架上側(cè)設(shè)有左右平行的模架導(dǎo)軌一，所述模架導(dǎo)軌一之間垂直設(shè)有兩排平行的軸承滾輪，所述車架內(nèi)還設(shè)有剎車機構(gòu)、模架推拉機構(gòu)、模架定位機構(gòu)和模架升降機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括減速機一，所述減速機一的輸出端設(shè)有鏈輪一，所述小車底部的滾輪上同軸連接有鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二通過鏈條一傳動連接；所述剎車機構(gòu)包括安裝在滾輪軸上的摩擦輥，所述摩擦輥的外周固定設(shè)有剎車氣缸，所述剎車氣缸的活塞桿末端設(shè)有剎車時用于抱緊摩擦輥的剎車塊；所述模架推拉機構(gòu)用于將模架從壓力機工作臺沿模架導(dǎo)軌一拉入小車或從小車推送至壓力機工作臺，所述模架推拉機構(gòu)包括通過減速機二驅(qū)動的鏈輪鏈條機構(gòu)，所述鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條二平行設(shè)置在模架導(dǎo)軌一之間，所述鏈條二上固定有移動架一，所述移動架一的下側(cè)配合設(shè)有滑軌，所述移動架一上還設(shè)有便于牽引模架的鉤子一；所述模架定位機構(gòu)包括用于定位模架在換模小車上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通過升降氣缸控制升降，所述車架上還設(shè)有用于限制模架在模架導(dǎo)軌一上極限位置的擋板；所述模架升降機構(gòu)沿兩側(cè)模架導(dǎo)軌一方向前后左右對應(yīng)設(shè)有四組，所述模架導(dǎo)軌一與模架升降機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有斷開段，所述模架升降機構(gòu)包括與模架導(dǎo)軌一的斷開段鍥合的升降臺，所述升降臺底部設(shè)有升降液缸，所述升降臺被升降液缸頂起時正好與模架導(dǎo)軌一平齊以便于模架沿模架導(dǎo)軌一移動，所述升降臺下降時，模架隨升降臺下降使模架底平面正好與車架上的軸承滾輪接觸以便于模架側(cè)向移出換模小車；此設(shè)計中，驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)換模小車的自動運動，剎車機構(gòu)的設(shè)置便于換模小車的準(zhǔn)確停車，模架推拉機構(gòu)的設(shè)置便于將模架移入或移出換模小車，模架定位機構(gòu)的設(shè)置可防止換模小車運動時，模架在換模小車上串動；模架升降機構(gòu)的設(shè)置便于調(diào)節(jié)模架在換模小車上的高度，正常情況下，升降液缸將升降臺頂起至與模架導(dǎo)軌一平齊，當(dāng)模架正好處于升降臺上時，通過升降液缸調(diào)節(jié)升降臺的高度從而同步調(diào)節(jié)模架的高度，當(dāng)降低升降臺，使模架底部平面正好與軸承滾輪滾動接觸，可以從側(cè)向?qū)⒛＜芤瞥鰮Q模小車。

為了提高換模小車沿著軌道移動的平穩(wěn)性，所述軌道延伸至壓力機工作臺，軌道底側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座的外側(cè)排布有若干與滾輪的外側(cè)壁導(dǎo)向相配合的導(dǎo)向板；導(dǎo)向板的設(shè)置使換模小車平穩(wěn)地沿著軌道移動，提高運輸模架的可靠性。

為了實現(xiàn)上模架的提升，所述提升裝置包括固定架和提升液壓缸，所述固定架固定設(shè)置在4個立柱一上側(cè)，所述提升液壓缸的固定端固連在固定架上側(cè)，所述提升液壓缸的活塞桿伸出端連接用于固定上模架的升降架，所述固定架上還設(shè)有防下落氣缸和呈矩形布置的4個導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)可滑動地設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿底部與升降架連接；所述固定架的中心設(shè)置有防下落桿，所述防下落桿上開有防下落孔，所述防下落氣缸的活塞桿伸出端可剛好卡入防下落孔內(nèi)，防下落桿的底部與升降架固連；所述提升液壓缸設(shè)置有2個，提升液壓缸關(guān)于升降架在長度方向上的中心對稱設(shè)置；此設(shè)計中，提升液壓缸動作實現(xiàn)上模架的提升，防下落桿和放下落氣缸的設(shè)置避免提升液壓缸脫離升降架時帶來的不安全問題，進(jìn)一步提高提升裝置的安全可靠性。

為了進(jìn)一步提高換模效率，所述模架庫包括底座，所述底座上側(cè)設(shè)有兩排前后方向相互平行的模架導(dǎo)軌二和兩排前后方向相互平行的限位座，所述底座內(nèi)設(shè)有電機，所述電機的輸出端傳動連接有鏈條三，所述鏈條三上側(cè)固連有移動架二，移動架二上設(shè)有便于牽引模架的鉤子二，所述限位座內(nèi)側(cè)排布有若干與模架外側(cè)壁導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪，所述限位座設(shè)置在模架導(dǎo)軌二向外的底座上，所述模架導(dǎo)軌二的上側(cè)與模架導(dǎo)軌一的上側(cè)齊平；此設(shè)計中，換模小車一側(cè)的模架庫用來回收舊的下模架，換模小車另一側(cè)的模架庫用來放置新的下模架，移動架二上的鉤子二鉤住新的下模架，電機工作，電機帶動鏈條三的運動，鏈條三帶動移動架推動新的下模架向換模小車所在方向移動，使新的下模架自動置于換模小車上；換模小車一側(cè)的模架庫中的移動架二的鉤子二鉤住舊的下模架，將舊的下模架拉至模架導(dǎo)軌二上。

為了進(jìn)一步提高換模小車運動的可靠性，遠(yuǎn)離壓力機工作臺的所述軌道一端設(shè)有限制換模小車?yán)^續(xù)移動的限位板，滾輪抵觸在所述限位板上時，模架剛好在升降架的正下方；此設(shè)計便于上模架與升降架的配合。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖5為本發(fā)明中換模小車的俯視圖。

圖6為圖5的a-a向視圖。

圖7為圖5的b-b向視圖。

圖8為圖5的c-c向視圖。

圖9為圖5的d-d向視圖。

圖10為本發(fā)明中換模小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的傳輸裝置中豎直支撐座與關(guān)節(jié)臂的連接結(jié)構(gòu)立體圖。

圖12為本發(fā)明的傳輸裝置中豎直支撐座與關(guān)節(jié)臂的連接結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖13為圖12的h-h向視圖。

圖14為本發(fā)明的局部放大圖e。

圖15為本發(fā)明的局部放大圖g。

圖16為本發(fā)明的局部放大圖f。

其中，1壓力機工作臺，2導(dǎo)向板，3支撐座，4軌道，5換模小車，501模架導(dǎo)軌一，502移動架一，503滑軌，504減速機一，505擋板，506車架，507鏈條二，508升降臺，509鏈條一，510鏈輪二，511鏈輪一，512軸承滾輪，513滾輪，514升降液缸，515鉤子一，516摩擦輥，517剎車塊，518剎車氣缸，519滾輪軸，520升降氣缸，521限位柱，522減速機二，6立柱二，7傳輸裝置，701豎直支撐座，702直線驅(qū)動器，703水平導(dǎo)軌二，704水平滑動座二，705豎直導(dǎo)軌，706上限位板，707水平導(dǎo)軌一，708水平支撐座，709真空吸盤，710關(guān)節(jié)臂，711下連接座，712臂支撐座，713上連接座，714運輸板，715豎直滑動座，716上支座，717下限位板，718升降液壓缸，719下支座，720圓錐滾子軸承一，721下軸，722上軸，723推力球軸承，724圓錐滾子軸承二，725支撐管，726下法蘭，727上法蘭，728水平部，729豎直部，730水平滑動座一，8提升裝置，801提升液壓缸，802防下落桿，803導(dǎo)向桿，804固定架，805導(dǎo)向套，806升降架，807防下落氣缸，9模架，10立柱一，11模架庫，1101限位座，1102移動架二，1103鏈條三，1104模架導(dǎo)軌二，1105底座，1106鉤子二，1107電機，1108導(dǎo)向輪，12限位板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖16所示的一種快速換模裝置，包括換模小車5和換模平臺，換模小車5包括用來放置模架9的車架506，車架506底部設(shè)有滾輪513，車架506內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換模小車5在與滾輪513配合的軌道4上行走，換模平臺包括呈矩形布置的4個立柱一10、傳輸裝置7和用于提升上模架的提升裝置8，平行于小車移動方向的2個立柱一10上均連接有傳輸裝置7，傳輸裝置7可在橫縱方向上移動，傳輸裝置7可移動至不同的壓力機工作臺1前傳輸模架9，換模小車5的兩端均設(shè)有用于放置模架9的模架庫11，模架庫11與換模小車5的移動方向垂直，小車軌道4延伸至壓力機前側(cè)。

為了實現(xiàn)傳輸裝置7的橫縱向移動，傳輸裝置7包括橫向設(shè)置在立柱一10上的水平支撐座708一端和若干可折彎的關(guān)節(jié)臂710，水平支撐座708另一端往立柱一10朝外的方向延伸，水平支撐座708前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的上下方向的水平導(dǎo)軌一707，水平導(dǎo)軌一707可滑動地連接水平滑動座一730一端，水平滑動座一730的另一端設(shè)置在豎直支撐座701后側(cè)，豎直支撐座701與水平支撐座708垂直，豎直支撐座701前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的豎直導(dǎo)軌705，豎直導(dǎo)軌705上可滑動地連接豎直滑動座715一端，豎直滑動座715另一端設(shè)有臂支撐座712，豎直支撐座701固連升降液壓缸718的固定端，升降液壓缸718的升降桿與臂支撐座712固連，臂支撐座712上設(shè)有上下相互平行的上連接座713和下連接座711，上連接座713和下連接座711之間的首端的關(guān)節(jié)臂710端部對應(yīng)設(shè)有上支座716和下支座719，上支座716和下支座719之間固定有支撐管725，下支座719的下側(cè)固連有下軸721，下連接座711與下軸721之間通過圓錐滾子軸承一720連接，下連接座711的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭726，下法蘭726上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承一720外圈的凸臺一；上支座716上側(cè)固定有與下軸721同軸心的上軸722，上軸722與上連接座713之間通過圓錐滾子軸承二724連接，上連接座713上側(cè)固定設(shè)有上法蘭727，上法蘭727下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承二724外圈的凸臺二，上軸722向上貫穿上法蘭727，上法蘭727與上軸722之間可轉(zhuǎn)動地連接有推力球軸承723，末端關(guān)節(jié)臂710的上側(cè)設(shè)有運輸板714。

為了實現(xiàn)豎直支撐座701的水平移動，傳輸裝置7還包括水平滑動座二704，水平滑動座二704包括水平部728和豎直部729，水平支撐座708上開有容納槽，水平支撐座708的容納槽內(nèi)設(shè)有至少2個直線驅(qū)動器702，相鄰直線驅(qū)動器702間，一個直線驅(qū)動器702的驅(qū)動端通過水平滑動座的豎直部729與另一個直線驅(qū)動器702的固定端固連，水平支撐座708的內(nèi)壁上固連有兩排相互平行的水平方向的水平導(dǎo)軌二703，水平支撐座708的水平部728與水平導(dǎo)軌二703可滑動地連接，首端的直線驅(qū)動器702的固定端固連在水平支撐座708上，首端的直線驅(qū)動器702緊靠水平支撐座708另一端，最末端的直線驅(qū)動器702的驅(qū)動端與豎直支撐座701固連；首端的直線驅(qū)動器702的伸出端在前后方向上與壓力機工作臺1對應(yīng)。

為了進(jìn)一步提高豎直滑動座715運動的可靠性，豎直支撐座701的上部和下部分別設(shè)有上限位板706和下限位板717，豎直滑動座715被限制在上限位板706和下限位板717間滑動。

為了進(jìn)一步提高水平支撐座708的結(jié)構(gòu)強度，傳輸裝置7還包括至少一個用來支撐水平支撐座708的立柱二6，立柱二6與水平支撐座708固定連接；運輸板714上排布有若干用來吸住模架9底側(cè)的真空吸盤709，真空吸盤709通過氣路產(chǎn)生真空實現(xiàn)對模架9的吸附。

為了實現(xiàn)換模小車5的自動移動和剎車，車架506上側(cè)設(shè)有左右平行的模架導(dǎo)軌一501，模架導(dǎo)軌一501之間垂直設(shè)有兩排平行的軸承滾輪512，車架506內(nèi)還設(shè)有剎車機構(gòu)、模架推拉機構(gòu)、模架定位機構(gòu)和模架升降機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包括減速機一504，減速機一504的輸出端設(shè)有鏈輪一511，小車底部的滾輪513上同軸連接有鏈輪二510，鏈輪一511和鏈輪二510通過鏈條一509傳動連接；剎車機構(gòu)包括安裝在滾輪軸519上的摩擦輥516，摩擦輥516的外周固定設(shè)有剎車氣缸518，剎車氣缸518的活塞桿末端設(shè)有剎車時用于抱緊摩擦輥516的剎車塊517；模架推拉機構(gòu)用于將模架9從壓力機工作臺1沿模架導(dǎo)軌一501拉入小車或從小車推送至壓力機工作臺1，模架推拉機構(gòu)包括通過減速機二522驅(qū)動的鏈輪鏈條機構(gòu)，鏈輪鏈條機構(gòu)的鏈條二507平行設(shè)置在模架導(dǎo)軌一501之間，鏈條二507上固定有移動架一502，移動架一502的下側(cè)配合設(shè)有滑軌503，移動架一502上還設(shè)有便于牽引模架的鉤子一515；模架定位機構(gòu)包括用于定位模架9在換模小車5上位置的可升降的限位柱521，限位柱521底部通過升降氣缸520控制升降，車架506上還設(shè)有用于限制模架9在模架導(dǎo)軌一501上極限位置的擋板505；模架升降機構(gòu)沿兩側(cè)模架導(dǎo)軌一501方向前后左右對應(yīng)設(shè)有四組，模架導(dǎo)軌一501與模架升降機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有斷開段，模架升降機構(gòu)包括與模架導(dǎo)軌一501的斷開段鍥合的升降臺508，升降臺508底部設(shè)有升降液缸514，升降臺508被升降液缸514頂起時正好與模架導(dǎo)軌一501平齊以便于模架9沿模架導(dǎo)軌一501移動，升降臺508下降時，模架9隨升降臺508下降使模架9底平面正好與車架506上的軸承滾輪512接觸以便于模架9側(cè)向移出換模小車5。

為了提高換模小車5沿著軌道4移動的平穩(wěn)性，軌道4延伸至壓力機工作臺1，軌道4底側(cè)設(shè)有支撐座3，支撐座3的外側(cè)排布有若干與滾輪513的外側(cè)壁導(dǎo)向相配合的導(dǎo)向板2；導(dǎo)向板2的設(shè)置使換模小車5平穩(wěn)地沿著軌道4移動，提高運輸模架9的可靠性。

為了實現(xiàn)上模架的提升，提升裝置8包括固定架804和提升液壓缸801，固定架804固定設(shè)置在4個立柱一10上側(cè)，提升液壓缸801的固定端固連在固定架804上側(cè)，提升液壓缸801的活塞桿伸出端連接用于固定上模架的升降架806，固定架804上還設(shè)有防下落氣缸807和呈矩形布置的4個導(dǎo)向套805，導(dǎo)向套805內(nèi)可滑動地設(shè)有導(dǎo)向桿803，導(dǎo)向桿803底部與升降架806連接；固定架804的中心設(shè)置有防下落桿802，防下落桿802上開有防下落孔，防下落氣缸807的活塞桿伸出端可剛好卡入防下落孔內(nèi)，防下落桿802的底部與升降架806固連；提升液壓缸801設(shè)置有2個，提升液壓缸801關(guān)于升降架806在長度方向上的中心對稱設(shè)置。

為了進(jìn)一步提高換模效率，模架庫11包括底座1105，底座1105上側(cè)設(shè)有兩排前后方向相互平行的模架導(dǎo)軌二1104和兩排前后方向相互平行的限位座1101，底座1105內(nèi)設(shè)有電機1107，電機1107的輸出端傳動連接有鏈條三1103，鏈條三1103上側(cè)固連有移動架二1102，移動架二1102上設(shè)有便于牽引模架9的鉤子二1106，限位座1101內(nèi)側(cè)排布有若干與模架9外側(cè)壁導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪1108，限位座1101設(shè)置在模架導(dǎo)軌二1104向外的底座1105上，模架導(dǎo)軌二1104的上側(cè)與模架導(dǎo)軌一501的上側(cè)齊平。

為了進(jìn)一步提高換模小車5運動的可靠性，遠(yuǎn)離壓力機工作臺1的軌道4一端設(shè)有限制換模小車5繼續(xù)移動的限位板12，滾輪513抵觸在限位板12上時，模架9剛好在升降架806的正下方。

需要說明的是，直線驅(qū)動器702在本實施例中優(yōu)選為單桿液壓缸；本實施例中排布有3個壓力機工作臺1。

本發(fā)明工作時，根據(jù)需要將傳輸裝置7運輸至需要更換模架9的壓力機工作臺1前，以更換左邊壓力機工作臺1的模架9為例，具體的為，直線驅(qū)動器702的活塞桿不斷縮回，直線驅(qū)動器702帶動豎直支撐座701向左移動，豎直支撐座701帶動運輸板714向左水平移動，當(dāng)運輸板714水平移動至左邊壓力機工作臺1前時，升降液壓缸718動作，升降液壓缸718上升或下降，使運輸板714置于模架9下方，將模架9搬至運輸板714上，氣路使真空吸盤709產(chǎn)生真空將模架9吸附在運輸板714上，控制直線驅(qū)動器702的伸縮桿不斷伸出，豎直支撐座701水平移動至水平支撐座708一端時，直線驅(qū)動器702停止動作，減速機一504動作，減速機一504帶動鏈輪一511的轉(zhuǎn)動，鏈輪一511通過鏈條一509帶動鏈輪二510的轉(zhuǎn)動，鏈輪二510帶動滾輪軸519的轉(zhuǎn)動，換模小車5的滾輪513沿著軌道4向運輸板714所在方向移動，此時折彎關(guān)節(jié)臂710，關(guān)節(jié)臂710帶動上軸722和下軸721轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)臂710折疊轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)臂710折彎至運輸板714在換模小車5的正上方，將模架9搬運到模架導(dǎo)軌一501上，模架9置于換模小車5上，升降液缸514的活塞桿伸出使升降臺508與模架導(dǎo)軌一501平齊，使模架9放置的更加平穩(wěn)，換模小車5抵觸在擋板505上時，升降氣缸520將限位柱521升起將模架9固定，防止換模小車5運動時模架9的串動，減速機一504反向動作，使換模小車5反向移動至升降架806正下方，一個模架庫11上的電機1107動作，帶動鏈條三1103推動移動架向換模小車5移動，鉤子二1106鉤住模架9，電機1107反向動作，移動架二1102拉著模架9至模架導(dǎo)軌二1104上，另一個模架庫11上的電機1107動作，移動架二1102推動新的模架9向換模小車5在的方向移動，將新的模架9置于換模小車5上，減速機一504動作，使換模小車5移動至運輸板714正下方為止，將新的模架9放置到運輸板714上，直線驅(qū)動器702帶動豎直支撐座701向左移動，當(dāng)運輸板714水平移動至左邊壓力機工作臺1前時，將新的模架9更換到壓力機內(nèi)，壓力機可以立即開展工作；在更換模架9的同時，提升液壓缸801動作且?guī)由导?06下降，升降架806緊貼于上模架上時，將升降架806和上模架緊固在一起，提升液壓缸801反向動作，帶動升降架806上移，上移到合適位置時提升液壓缸801停止動作，升降架806靜止；另一個傳輸裝置7動作，在運輸板714上放置新的模芯，折彎關(guān)節(jié)臂710，使運輸板714置于上模架正下方，升降液壓缸718的升降桿不斷伸出，升降液壓缸718帶動豎直滑動座715沿著豎直導(dǎo)軌705向上滑動，將新的模芯更換到上模架上，關(guān)節(jié)臂710折彎至升降機外側(cè)即可，提升液壓缸801帶動升降架806下移，直至上模架和下模架再次配合，從而完成換模，更換后的模架9待下個壓力機使用；本發(fā)明通過傳輸裝置7的設(shè)置可根據(jù)實際需要完成不同壓力機工作臺1中模架9的傳輸，換模小車5可自動移動運輸模架9，自動化程度高，提高換模效率，模架庫11的設(shè)置實現(xiàn)新模架9的更換，在更換模芯的同時將新模架9運輸至壓力機內(nèi)，進(jìn)一步提高換模效率；本發(fā)明可應(yīng)用于壓力機內(nèi)模架9的更換工作中。

本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。