本發(fā)明涉及一種用于確定尤其是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的機(jī)動車的可自動化操作的摩擦離合器的摩擦襯片磨損量的方法。

背景技術(shù)：
在本申請的范疇內(nèi)，“摩擦離合器”尤其理解為一種摩擦離合器，這種摩擦離合器在由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的機(jī)動車的傳動系中設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)與變速器之間并且能夠?qū)崿F(xiàn)起動以及變速器變速比的變換，所述變速器變速比的變換由于技術(shù)方面的原因只在牽引力中斷的情況下才能實現(xiàn)。這種摩擦離合器具有輸入部件和輸出部件并且能夠自完全分開的操作位置(在所述操作位置中，在輸入部件與輸出部件之間基本上不進(jìn)行力傳遞)直到完全接合的操作位置(在所述操作位置中，在輸入部件與輸出部件之間基本上進(jìn)行完全的力傳遞)，與操作相關(guān)地進(jìn)行增加的力傳遞，其中，在輸入部件與輸出部件之間摩擦鎖合地進(jìn)行力傳遞。相反地，自完全接合的操作位置(在所述操作位置中，在輸入部件與所述輸出部件之間基本上進(jìn)行完全的力傳遞)直到完全分開的操作位置(在所述操作位置中，在輸入部件與輸出部件之間基本上不進(jìn)行力傳遞)，與操作相關(guān)地進(jìn)行減小的力傳遞。這種摩擦離合器也被實施為雙離合器，并且在內(nèi)燃機(jī)側(cè)具有輸入部件以及在變速器側(cè)具有第一和第二輸出部件，所述輸出部件分別包括至少一個離合器盤。輸入部件為一方以及第一輸出部件和/或第二個輸出部件為另一方可以與一雙離合器相互連接或者相互分離。另外，來自輸入部件的力流可以在轉(zhuǎn)向的變換中由第一輸出部件轉(zhuǎn)移到第二個輸出部件上以及反向轉(zhuǎn)移。已知的是，借助促動器裝置來自動地操作這種摩擦離合器，所述促動器裝置包括至少一個例如電或者液壓的促動器。通常借助控制裝置基于特性曲線和/或參數(shù)進(jìn)行促動器裝置的控制，所述特性曲線和/或參數(shù)被儲存在所述控制裝置中和/或借助傳感器提供。這種摩擦離合器可以彈簧力加載地打開并且借助操作裝置接合，或者相反地可以彈簧力加載地接合并且借助操作裝置打開。所述操作裝置可以壓式或拉式地作用。離合器襯片厚度通常被針對機(jī)動車的使用壽命設(shè)計。在磨損提高以及襯片提前用完的情況下，當(dāng)襯片完全磨壞時、例如在聲學(xué)上通過離合器盤的磨尖的鉚釘或者通過離合器缺乏力矩承載能力才注意到達(dá)到了襯片的極限。通常只有借助拆卸以及目視檢驗才可能提前診斷，并且因此僅僅為了純粹地確定離合器襯片厚度是過多耗費(fèi)并且過貴的。由DE102007061266A1已知一種裝置，借助該裝置能夠在其分析中簡單地并且不受尤其在機(jī)動車周圍的影響地可靠運(yùn)行地檢測在摩擦襯片承載架上的摩擦襯片的運(yùn)行狀態(tài)。其中提出了，為了識別摩擦襯片的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置至少一種嗅覺上活性的物質(zhì)。然而，準(zhǔn)確度(利用該準(zhǔn)確度可以在所述裝置中確定摩擦襯片的運(yùn)行狀態(tài))與此相關(guān)：所述嗅覺上的活性物質(zhì)在摩擦襯片中或者其上的設(shè)置精度如何以及嗅覺信息的分析處理精確度如何。另外，在DE102007061266A1的說明書導(dǎo)言中提到了一種用于確定離合器襯片磨損量的機(jī)械設(shè)計方案以及一種借助電子傳感器的磨損顯示。另外還提到了，通過將作用到摩擦系統(tǒng)中的能量在運(yùn)行時間上合計起來并且結(jié)合通過實驗求得的、關(guān)于摩擦襯片磨損的數(shù)據(jù)回推出摩擦襯片當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)這種方式，使得可以由模型計算來確定摩擦襯片的磨損。然而，這種確定磨損的方式或是非常耗費(fèi)或是不足以滿足增長的準(zhǔn)確度要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種如開頭所述的方法，利用該方法可以在一個時間區(qū)間中可靠地并且僅利用很少的耗費(fèi)來確定摩擦襯片磨損量，從而可以及時阻止由于磨損的摩擦襯片而影響功能。本任務(wù)的解決通過具有權(quán)利要求1特征的方法實現(xiàn)，其方式是：在預(yù)給定離合器滑轉(zhuǎn)以及預(yù)給定離合器力矩的情況下，首先在較早的摩擦襯片測試點中確定并且儲存較早的離合器操作行程，然后重新在預(yù)給定離合器滑轉(zhuǎn)以及預(yù)給定離合器力矩的情況下，在較晚的摩擦襯片測試點中確定較晚的離合器操作行程，然后將較早的離合器操作行程和較晚的離合器操作行程相互對比并且確定差值，并且然后在將所述差值考慮進(jìn)去的情況下，確定摩擦襯片磨損量。由此可以可靠并且以高準(zhǔn)確度確定摩擦襯片磨損量，而不需要拆卸以及目視檢驗。根據(jù)本發(fā)明方法的尤其優(yōu)選的實施方案和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。優(yōu)選的是，在將離合器操作裝置的傳動比考慮進(jìn)去的情況下，確定摩擦襯片磨損量。從一個促動器起，通過具有變速比的運(yùn)動學(xué)上的連接實現(xiàn)了在離合器上的運(yùn)動。由促動器的運(yùn)動關(guān)于在離合器上由此所實現(xiàn)的運(yùn)動來確定離合器操作裝置的傳動比。將離合器操作裝置的傳動比考慮進(jìn)去，能夠從促動器的角度、尤其根據(jù)促動器行程確定摩擦襯片磨損量。非常合適的是，在將新狀態(tài)中的摩擦襯片厚度考慮進(jìn)去的情況下，確定絕對的摩擦襯片磨損量或者剩余的摩擦襯片厚度。因此，不僅可以確定已發(fā)生的磨損，而且可以及時地給出和/或儲存關(guān)于剩余的摩擦襯片厚度的信息和/或生成、給出和/或儲存關(guān)于剩余的離合器剩余壽命的預(yù)測。依據(jù)根據(jù)本發(fā)明方法的優(yōu)選改進(jìn)方案，在確定摩擦襯片磨損量時，將摩擦襯片的彈動作用考慮進(jìn)去。當(dāng)摩擦襯片測試點位于一個區(qū)域(在該區(qū)域中，彈性的摩擦襯片僅部分地被壓縮)中時，這對于提高準(zhǔn)確度尤其是必需的。已經(jīng)被證明為非常有利的是，在起動較早的摩擦襯片測試點時以及在起動較晚的摩擦襯片測試點時，需要時分別將不同的影響要素考慮進(jìn)去。尤其是將外部影響要素、如溫度或者摩擦襯片的磨損考慮進(jìn)去，這些影響要素在液壓的離合器分離系統(tǒng)中導(dǎo)致壓力介質(zhì)的體積發(fā)生變化，其方式是：例如在主動缸中利用通向無壓力的隨動容器的連接開口、即所謂的自動放氣孔以平衡壓力。根據(jù)本發(fā)明方法的一個改進(jìn)方案尤其優(yōu)選的是，較早的摩擦襯片測試點和較晚的摩擦襯片測試點是反正起動的測試點、如取樣點。將圖表中的一個點標(biāo)記為取樣點，在所述圖表中記載了離合器傳遞力矩與離合器操作行程的關(guān)系，在該點中，離合器的摩擦面開始傳遞力矩。在本例中，所述取樣點為1Nm至10Nm的離合器傳遞力矩、尤其是為約5Nm的離合器傳遞力矩。因為取樣點在車輛運(yùn)行的期間(例如長時間由于離合器的磨損、尤其是離合器盤的摩擦襯片以及操作元件的磨損并且短時間由于在運(yùn)行期間...